一种压装胶圈治具及抓取胶圈的方法技术

本发明专利技术公开了一种压装胶圈治具及抓取胶圈的方法，包括支板；所述支板表面固接有滑轨；所述滑轨内滑动连接有托板；采用机械方式代替人工，即通过设置上治具底板与下治具底板，在抓取胶圈时，可由操作人员控制电缸移动，使得上治具底板与下治具底板对应，并通过下移抓取单元，使得由人工布置在胶圈仿形块上的胶圈能够被送入上治具底板底部的胶圈仿形槽内，实现对胶圈准确的抓取，同时利用抓取单元抓取胶圈仿形槽内的胶圈，并扩张胶圈底部，使其更容易扣接在待安装壳体上，取代了人工，减少了劳动力，进而降低了人工成本，同时多角度对胶圈进行扩张，避免在装配过程中，出现不平整的问题，保证了胶圈与连接件的连接紧密。保证了胶圈与连接件的连接紧密。保证了胶圈与连接件的连接紧密。

【技术实现步骤摘要】
一种压装胶圈治具及抓取胶圈的方法


[0001]本专利技术涉及压装橡胶圈装配
，具体是一种压装胶圈治具及抓取胶圈的方法。

技术介绍

[0002]胶圈一般为弹性材质，广泛存在于组装类结构的相接面上，用于提高组装类结构的密封性，常规使用到的胶圈一般为U型结构。
[0003]传统技术中心，在将软性的“U”型胶圈装配至硬的连接件上，一般都是由操作人员手工装配，由于胶圈提供密封性的前提是与连接件连接紧密，因此装配的胶圈一般与连接件上的卡槽或是扣环尺寸接近，因此在装配时，需要由操作人员扒开胶圈，并扣在卡槽或是扣环中，随后再拍平胶圈，进而完成一个胶圈的装配。
[0004]然而，在采用上述方式安装胶圈时，由于胶圈在大力扒开后扣接在连接件上，会导致胶圈安装时不平整，进而不能绝对保证胶圈与连接件的连接紧密，同时，由于胶圈的弹性和柔性，因此在装配时，左右的偏移均会影响胶圈最终与连接件的连接状态，从而影响胶圈的性能，进一步影响连接件的使用。
[0005]因此，针对上述问题提出一种压装胶圈治具及抓取胶圈的方法。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决上述至少一个问题，本专利技术提出的一种压装胶圈治具及抓取胶圈的方法。
[0007]一种压装胶圈治具，包括支板；所述支板表面固接有滑轨；所述滑轨内滑动连接有托板；所述托板上固接有垂向布置的电缸；所述电缸输出端固接有治具单元；所述治具单元包括下治具底板以及上治具底板；所述上治具底板固接在电缸的输出端；所述下治具底板垂向设置在上治具底板的正下方；所述下治具底板上固接有胶圈仿形块，且所述上治具底板的底部开设有胶圈仿形槽；所述上治具底板的四周侧壁中部固接有抓取单元，且所述抓取单元用于抓取胶圈仿形块内的胶圈。
[0008]优选的，所述抓取单元包括气缸；所述气缸固接在上治具底板的表面，且其两侧滑动连接有夹爪一与夹爪二；所述夹爪一与夹爪二对称布置，且分别活动在胶圈仿形槽两侧。
[0009]优选的，所述气缸的输出端固接有两组固定座，两组所述固定座对称滑动；所述夹爪一与夹爪二经螺栓三分别固接在两组固定座底部。
[0010]优选的，所述下治具底板表面的胶圈仿形块为间断布置，且相邻胶圈仿形块之间布置有弹顶柱。
[0011]优选的，所述上治具底板的表面固接有顶推单元，且所述顶推单元包括支撑块；所述支撑块中部贯穿连接有螺栓一，且所述螺栓一的顶部经锁紧螺母二固定；所述支撑块两侧经螺栓二固定在上治具底板表面；所述上治具底板的表面对应于螺栓一设置有锁紧螺母一；所述螺栓一的底部延伸至下治具底板底部的胶圈仿形槽中；所述支撑块设置为U型结
构；所述螺栓一上套接有弹簧，且所述弹簧的两端处于支撑块与上治具底板之间。
[0012]优选的，所述上治具底板的底部四角固接有固定销，且所述下治具底板的表面四角对应设有孔；所述固定销与孔贯穿配合。
[0013]优选的，所述上治具底板的表面经导柱固接有上固定板，且所述上固定板的表面对应于导柱固接有固定底座；所述导柱与固定底座经锁紧螺母三固定。
[0014]一种压装胶圈治具抓取胶圈的方法，该方法包括以下步骤：S1：首先将胶圈放置在下治具底板上的胶圈仿形块上；S2：操控电缸带动抓取单元下移至胶圈仿形块位置；S3：操控气缸带动夹爪一与夹爪二分离，并继续下移至胶圈正上方；S4：下治具底板上的弹顶柱顶起，并带动胶圈填入胶圈仿形槽内；S5：气缸回收带动夹爪一与夹爪二相向收紧，将胶圈底部内侧夹紧；S6：操控电缸抬升，胶圈随夹爪一与夹爪二同步抬升，同时夹爪一与夹爪二相对移动，对胶圈底边外扒；S7：驱动电缸及其底部的上治具底板平移在滑轨上，直至移动至待安装壳体正上方；S8：再次驱动电缸，使其输出端驱动上治具底板下移至待安装壳体表面，此时操控气缸使夹爪一与夹爪二分离；S9：胶圈从抓取单元两侧撤离，并在弹簧作用下，向下顶推与胶圈仿形槽脱离；S10：胶圈垂落在待安装壳体表面，等待下一步压装。
[0015]本专利技术的有益之处在于：1. 本专利技术采用机械方式代替人工，即通过设置上治具底板与下治具底板，在抓取胶圈时，可由操作人员控制电缸移动，使得上治具底板与下治具底板对应，并通过下移抓取单元，使得由人工布置在胶圈仿形块上的胶圈能够被送入上治具底板底部的胶圈仿形槽内，实现对胶圈准确的抓取，同时利用抓取单元抓取胶圈仿形槽内的胶圈，并扩张胶圈底部，使其更容易扣接在待安装壳体上，取代了人工，减少了劳动力，进而降低了人工成本，同时多角度对胶圈进行扩张，避免在装配过程中，出现不平整的问题，保证了胶圈与连接件的连接紧密。
[0016]2. 本专利技术通过气缸控制夹爪一与夹爪二相对移动，即相互远离，此时再次槽孔电缸带动抓取单元下移，使得夹爪一与夹爪二处于胶圈的底部两侧，随后在胶圈弹出胶圈仿形块后进入胶圈仿形槽内，利用夹爪一与夹爪二扩张胶圈，并在电缸控制下，带动胶圈同步上升，实现对胶圈的抓取效果，利用夹爪一与夹爪二受气缸带动同步运动，实现将胶圈张开，相较于人工扒开胶圈，更易保持胶圈安装后的平整度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术一种实施例的立体图一；
图2为图1的A部分结构放大示意图；图3为图1的B部分结构放大示意图；图4为本专利技术一种实施例的立体图二；图5为图4的C部分结构放大示意图；图6为本专利技术中顶推单元的剖面图；图中：1、下治具底板；2、胶圈仿形块；3、弹顶柱；4、上治具底板；5、锁紧螺母一；6、支撑块；7、螺栓一；8、螺栓二；9、锁紧螺母二；10、固定销；11、夹爪一；12、夹爪二；13、螺栓三；14、固定座；15、气缸；16、导柱；17、上固定板；18、固定底座；19、锁紧螺母三；22、弹簧；23、胶圈仿形槽；24、电缸；25、支板；26、滑轨；27、托板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图6所示，一种压装胶圈治具，包括支板25；所述支板25表面固接有滑轨26；所述滑轨26内滑动连接有托板27；所述托板27上固接有垂向布置的电缸24；所述电缸24输出端固接有治具单元；所述治具单元包括下治具底板1以及上治具底板4；所述上治具底板4固接在电缸24的输出端；所述下治具底板1垂向设置在上治具底板4的正下方；所述下治具底板1上固接有胶圈仿形块2，且所述上治具底板4的底部开设有胶圈仿形槽23；所述上治具底板4的四周侧壁中部固接有抓取单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压装胶圈的治具，其特征在于：包括支板（25）；所述支板（25）表面固接有滑轨（26）；所述滑轨（26）内滑动连接有托板（27）；所述托板（27）上固接有垂向布置的电缸（24）；所述电缸（24）输出端固接有治具单元；所述治具单元包括下治具底板（1）以及上治具底板（4）；所述上治具底板（4）固接在电缸（24）的输出端；所述下治具底板（1）垂向设置在上治具底板（4）的正下方；所述下治具底板（1）上固接有胶圈仿形块（2），且所述上治具底板（4）的底部开设有胶圈仿形槽（23）；所述上治具底板（4）的四周侧壁中部固接有抓取单元，且所述抓取单元用于抓取胶圈仿形块（2）内的胶圈。2.根据权利要求1所述的一种压装胶圈的治具，其特征在于：所述抓取单元包括气缸（15）；所述气缸（15）固接在上治具底板（4）的表面，且其两侧滑动连接有夹爪一（11）与夹爪二（12）；所述夹爪一（11）与夹爪二（12）对称布置，且分别活动在胶圈仿形槽（23）两侧。3.根据权利要求2所述的一种压装胶圈的治具，其特征在于：所述气缸（15）的输出端固接有两组固定座（14），两组所述固定座（14）对称滑动；所述夹爪一（11）与夹爪二（12）经螺栓三（13）分别固接在两组固定座（14）底部。4.根据权利要求3所述的一种压装胶圈的治具，其特征在于：所述下治具底板（1）表面的胶圈仿形块（2）为间断布置，且相邻胶圈仿形块（2）之间布置有弹顶柱。5.根据权利要求4所述的一种压装胶圈的治具，其特征在于：所述上治具底板（4）的表面固接有顶推单元，且所述顶推单元包括支撑块（6）；所述支撑块（6）中部贯穿连接有螺栓一（7），且所述螺栓一（7）的顶部经锁紧螺母二（9）固定；所述支撑块（6）两侧经螺栓二（8）固定在上治具底板（4）表面；所述上治具底板（4）的表面对应于螺栓一（7）设置有锁紧螺母一（5）；所述螺栓一（7）的底部延...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中凤，
申请(专利权)人：大连施奈莱克创新汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：