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用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法。本发明包括:快换盘,所述的快换盘连接于抓手顶板上,所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接;液压拧紧机构固定于中间固定板上;所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间;夹紧卡爪控制机构与夹紧卡...
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