本发明专利技术涉及一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人,包括：底座，底座上安装有带动电池模组进行移动的机械臂，机械臂远离底座的一端固定安装有安装块，安装块内开设有多个对称设置的活塞孔，活塞孔内滑动连接有活塞块。本发明专利技术设计新颖，其中一个夹持转筒进行旋转，旋转的夹持转筒通过固定在其转轴上的第二齿轮带动一侧的第一齿轮旋转，而第一齿轮旋转则会带动另一个夹持转筒进行旋转，通过夹持转筒的旋转使电池模组缓慢下降，并紧贴侧边的另一个电池模组，当然夹持转筒停止旋转时夹在多个夹持转筒之间的电池模组就会保持固定状态，通过夹持转筒对电池模组能够更加稳定的夹持，当然也可在夹持过程中缓慢的将电池模组放下。然也可在夹持过程中缓慢的将电池模组放下。然也可在夹持过程中缓慢的将电池模组放下。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人
[0001]本专利技术涉及一种较大范围，具体是一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人。
技术介绍
[0002]机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域；
[0003]新能源汽车需要较多的电池进行堆叠，以增加里程数，而汽车的安装空间保持一定，所以在电池安装时需要相互靠近，紧密的抵接在一起，而普通的机器人抓取头无法将多块的电池模组紧密的堆叠在一起，所以只能使用负压头进行夹持，而机器人的负压夹头的吸附部分均为柔性材料制成，且电池模组重量较大体积则相对较小，只能使用较小的负压夹具进行夹持，而较小的负压夹头在夹取电池模组进行移动时很容易导致电池模组掉落，对电池造成损坏
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，包括：
[0007]底座，底座上安装有带动电池模组进行移动的机械臂，机械臂远离底座的一端固定安装有安装块，安装块内开设有多个对称设置的活塞孔，活塞孔内滑动连接有活塞块，活塞块的一端固定安装有延伸至安装块外的连接杆，连接杆远离活塞块的一端固定安装有夹持块，活塞孔内连接有延伸至安装块外的第一连接管，通过第一连接管与外部气泵连接，使得连接杆向一侧移动带动连接的夹持块对电池模组进行夹持，夹持块上安装有推动被夹持电池模块进行移动的移动夹持组件；
[0008]安装块上安装有缓冲组件，通过缓冲组件减小电池模组下放时与下方产生的碰撞。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：机械臂包括转动连接在底座上的转动台，底座上固定安装有驱动转动台进行旋转的第一伺服电机，转动台的上方固定安装有固定块，固定块铰接有第一转动臂，固定块内固定安装有驱动第一转动臂摆动的第二伺服电机。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：第一转动臂远离固定块的一侧转动连接有第二转动臂，第一转动臂内安装有驱动第二转动臂摆动的第三伺服电机，第二转动臂远离第一转动臂的一端转动连接有转动块，第二转动臂内安装有驱动转动块转动的第四伺服电机，转动块远离第二转动臂的一侧转动连接有第三转动臂，而转动块内安装有驱动第三转动臂旋转的第五伺服电机。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：移动夹持组件包括夹持块上开设的凹槽，凹槽内转动连接有与电池模组抵接的夹持转筒，多个夹持转筒的一侧转轴上均固定安装有第二齿轮，两个第二齿轮之间啮合连接有转动连接在凹槽内壁上的第一齿轮。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：夹持块的一侧固定安装有安装箱，其中一个夹持转筒的转轴延伸至安装箱内并固定安装有蜗轮，安装箱内转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：夹持块的一侧开设有半圆槽，半圆槽内固定安装有圆筒，圆筒的侧壁上开设有两个相对设置的圆孔，其中一个圆孔内固定安装有进气筒，另一个圆孔内固定安装有出气筒，圆筒内转动连接有叶轮，蜗杆的一侧转轴贯穿安装箱延伸至圆筒内并与叶轮的中心轴固定安装。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：缓冲组件包括设置在安装块下方的吸盘，安装块固定安装在第三转动臂上，安装块上开设有延伸至第三转动臂内的圆孔，圆孔内设有与吸盘固定安装的移动管，移动管远离吸盘的一端固定安装有滑动连接在圆孔内的限位板，限位板与圆孔内壁之间抵接有套设在移动管上的压缩弹簧，限位板的一端固定安装有与移动管连通的第二连接管，且第二连接管远离限位板的一端延伸至第三转动臂外。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，当两个夹持块向中间靠拢夹住电池模组时，转动连接在夹持块上的多个夹持转筒紧紧抵住电池模组，当然需要说明的是夹持转筒的外侧套设有橡胶套筒，通过橡胶套筒使多个夹持转筒对电池模组进行夹持时，不会对电池模组造成损坏，当机械手臂将电池手臂夹持到需要安装的位置时，其中一个夹持转筒进行旋转，旋转的夹持转筒通过固定在其转轴上的第二齿轮带动一侧的第一齿轮旋转，而第一齿轮旋转则会带动另一个夹持转筒进行旋转，通过夹持转筒的旋转使电池模组缓慢下降，并紧贴侧边的另一个电池模组，当然夹持转筒停止旋转时夹在多个夹持转筒之间的电池模组就会保持固定状态，通过夹持转筒对电池模组能够更加稳定的夹持，当然也可在夹持过程中缓慢的将电池模组放下。
附图说明
[0016]图1为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例的立体结构示意图。
[0017]图2为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例中夹持转筒的放大结构示意图。
[0018]图3为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例中第二齿轮的放大结构示意图。
[0019]图4为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例中安装箱的内部结构示意图。
[0020]图5为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例中圆筒的内部结构示意图。
[0021]图6为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例中吸盘的放大结构示意图。
[0022]图7为新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人一种实施例中第三转动臂的内部结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、转动台；3、固定块；4、第一转动臂；5、第二转动臂；6、转动块；7、第
三转动臂；8、夹持块；9、安装块；10、连接杆；11、吸盘；12、夹持转筒；13、第一齿轮；14、圆筒；15、进气筒；16、出气筒；17、第一连接管；18、第二连接管；19、第二齿轮；20、安装箱；21、蜗轮；22、蜗杆；23、叶轮；24、移动管；25、限位板；26、压缩弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，包括：
[0027]底座1，所述底座1上安装有带动电池模组进行移动的机械臂。
[0028]所述机械臂包括转动连接在所述底座1上的转动台2，所述底座1上固定安装有驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上安装有带动电池模组进行移动的机械臂，所述机械臂远离所述底座(1)的一端固定安装有安装块(9)，所述安装块(9)内开设有多个对称设置的活塞孔，所述活塞孔内滑动连接有活塞块，所述活塞块的一端固定安装有延伸至所述安装块(9)外的连接杆(10)，所述连接杆(10)远离所述活塞块的一端固定安装有夹持块(8)，所述活塞孔内连接有延伸至所述安装块(9)外的第一连接管(17)，通过所述第一连接管(17)与外部气泵连接，使得连接杆(10)向一侧移动带动连接的夹持块(8)对电池模组进行夹持，所述夹持块(8)上安装有推动被夹持电池模块进行移动的移动夹持组件；所述安装块(9)上安装有缓冲组件，通过所述缓冲组件减小电池模组下放时与下方产生的碰撞。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，其特征在于，所述机械臂包括转动连接在所述底座(1)上的转动台(2)，所述底座(1)上固定安装有驱动所述转动台(2)进行旋转的第一伺服电机，所述转动台(2)的上方固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)铰接有第一转动臂(4)，所述固定块(3)内固定安装有驱动所述第一转动臂(4)摆动的第二伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，其特征在于，所述第一转动臂(4)远离所述固定块(3)的一侧转动连接有第二转动臂(5)，所述第一转动臂(4)内安装有驱动所述第二转动臂(5)摆动的第三伺服电机，所述第二转动臂(5)远离所述第一转动臂(4)的一端转动连接有转动块(6)，所述第二转动臂(5)内安装有驱动所述转动块(6)转动的第四伺服电机，所述转动块(6)远离所述第二转动臂(5)的一侧转动连接有第三转动臂(7)，而所述转动块(6)内安装有驱动所述第三转动臂(7)旋转的第五伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，
申请(专利权)人：安徽庐江凯胜新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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