一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，包括注浆设备，用于控制注浆设备的控制电路，所述控制电路的输入端电连接有终端处理器，所述终端处理器的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备的输入端双向电连接，所述终端处理器的输入端双向电连接有计时器，所述终端处理器的输入端双向电连接有人机交互模组，所述终端处理器的输出端双向电连接有无线收发模块，无线收发模块的输出端双向电连接有云端服务器，云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块。本发明专利技术提高了现有注浆设备的结构功能性，可以在注浆过程中对注浆量与压力进行监测，避免煤矿采空区的注浆效率受到影响。避免煤矿采空区的注浆效率受到影响。避免煤矿采空区的注浆效率受到影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及煤矿注浆
，具体为一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]煤矿采空区，是指在煤矿作业过程中，将地下煤炭或煤矸石等开采完成后留下的空洞或空腔。
[0003]为了提高煤矿采空区的安全性，煤矿采矿完毕后需要通过注浆的方式对采空区进行填充，但是现有注浆设备的结构较为单一，同时智能化程度较差，主要通过人工按键操作，在注浆过程中需要经常停机并对注浆量与压力进行监测，严重影响煤矿采空区注浆效率。
[0004]因此，专利技术一种煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，对于有效的提高注浆智能化程度与注浆效率很有必要。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，具备提高注浆智能化程度与注浆效率的优点，解决了现有注浆设备的结构较为单一，在注浆过程中需要经常停机并对注浆量与压力进行监测，严重影响煤矿采空区注浆效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，包括注浆设备；用于控制注浆设备的控制电路；所述控制电路的输入端电连接有终端处理器，所述终端处理器的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备的输入端双向电连接，所述终端处理器的输入端双向电连接有计时器，所述终端处理器的输入端双向电连接有人机交互模组，所述终端处理器的输出端双向电连接有无线收发模块，所述无线收发模块的输出端双向电连接有云端服务器，所述云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块，所述数据导入模块的输出端双向电连接有注浆计算模型，所述注浆计算模型的输入端双向电连接有储存机柜，所述注浆计算模型的输出端电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与云端服务器的输入端电性连接。
[0007]作为本专利技术优选的，所述泥浆监测模组由流量监测模块、密度监测模块和压力监测模块组成。
[0008]作为本专利技术优选的，所述人机交互模组由触摸操作系统和数据导入接口组成。
[0009]作为本专利技术优选的，所述注浆计算模型由数据抽取单元和计算分析单元组成。
[0010]作为本专利技术优选的，所述注浆计算模型的输入端双向电连接有深度学习模块，所述深度学习模块的输入端与储存机柜的输出端双向电连接。
[0011]作为本专利技术优选的，所述深度学习模块由蒙特卡洛搜索树和卷积神经网络组成。
[0012]作为本专利技术优选的，所述终端处理器的输出端双向电连接有数据缓存模块，所述数据缓存模块的输出端分别与人机交互模组和无线收发模块双向电连接。
[0013]一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，包括以下步骤：S1：用户通过注浆设备向煤矿采空区进行灌浆处理，在注浆设备运行过程中，泥浆监测模组对注浆设备的运行状态进行实时监测并将数据传输至终端处理器，终端处理器对数据产生时间与计时器内部时间进行匹配并传输至数据缓存模块，同时用户将煤矿采空区的规模数据利用人机交互模组导入至数据缓存模块，无线收发模块直接将数据发送至云端服务器进行处理；S2：云端服务器内部的注浆计算模型能够对储存机柜内部储存的长短期数据进行采集，经过计算分析单元的验证，能够求得煤矿采空区的规模数据与注浆量的比例关系并形成注浆计算模型；S3：数据导入模块将云端服务器内部的数据传输至注浆计算模型内部进行计算并得到注浆煤矿的后续注浆需求，反馈模块将结果传输至云端服务器，云端服务器利用无线收发模块将数据反馈至终端处理器，终端处理器利用控制电路控制注浆设备的运行状态，从而达到提高注浆设备运行智能化程度的效果。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术提高了现有注浆设备的结构功能性，可以在注浆过程中对注浆量与压力进行监测，避免煤矿采空区的注浆效率受到影响。
[0015]2、本专利技术通过设置流量监测模块、密度监测模块和压力监测模块，能够提高数据采集准确度，便于用户对注浆状态进行灵活监测。
[0016]3、本专利技术通过设置触摸操作系统和数据导入接口，能够便于用户对数据进行录入，提高注浆设备的人机交互性能。
[0017]4、本专利技术通过设置数据抽取单元和计算分析单元，能够提高注浆计算模型的运算效率，降低云端服务器的运行压力。
[0018]5、本专利技术通过设置深度学习模块，能够提高注浆计算模型的计算准确度，使注浆计算模型具备自我学习的功能。
[0019]6、本专利技术通过设置蒙特卡洛搜索树和卷积神经网络，能够利用多维卷积系统达到提高学习效率的效果。
[0020]7、本专利技术通过设置数据缓存模块，能够降低终端处理器的运行压力，同时可以对短期数据进行暂时储存。
附图说明
[0021]图1为本专利技术系统示意图；图2为本专利技术注浆设备结构示意图。
[0022]图中：1、注浆设备；2、控制电路；3、终端处理器；4、数据缓存模块；5、流量监测模块；6、密度监测模块；7、压力监测模块；8、无线收发模块；9、触摸操作系统；10、数据导入接口。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，本专利技术提供的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，包括注浆设备1；用于控制注浆设备1的控制电路2；控制电路2的输入端电连接有终端处理器3，终端处理器3的输出端双向电连接有泥浆监测模组，泥浆监测模组的输出端与注浆设备1的输入端双向电连接，终端处理器3的输入端双向电连接有计时器，终端处理器3的输入端双向电连接有人机交互模组，终端处理器3的输出端双向电连接有无线收发模块8，无线收发模块8的输出端双向电连接有云端服务器，云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块，数据导入模块的输出端双向电连接有注浆计算模型，注浆计算模型的输入端双向电连接有储存机柜，注浆计算模型的输出端电连接有反馈模块，反馈模块的输出端与云端服务器的输入端电性连接。
[0025]参考图1，泥浆监测模组由流量监测模块5、密度监测模块6和压力监测模块7组成。
[0026]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置流量监测模块5、密度监测模块6和压力监测模块7，能够提高数据采集准确度，便于用户对注浆状态进行灵活监测。
[0027]参考图1，人机交互模组由触摸操作系统9和数据导入接口10组成。
[0028]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置触摸操作系统9和数据导入接口10，能够便于用户对数据进行录入，提高注浆设备1的人机交互性能。
[0029]参考图1，注浆计算模型由数据抽取单元和计算分析单元组成。
[0030]作为本专利技术的一种技术优化方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，包括注浆设备（1）；用于控制注浆设备（1）的控制电路（2）；其特征在于：所述控制电路（2）的输入端电连接有终端处理器（3），所述终端处理器（3）的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备（1）的输入端双向电连接，所述终端处理器（3）的输入端双向电连接有计时器，所述终端处理器（3）的输入端双向电连接有人机交互模组，所述终端处理器（3）的输出端双向电连接有无线收发模块（8），所述无线收发模块（8）的输出端双向电连接有云端服务器，所述云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块，所述数据导入模块的输出端双向电连接有注浆计算模型，所述注浆计算模型的输入端双向电连接有储存机柜，所述注浆计算模型的输出端电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与云端服务器的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述泥浆监测模组由流量监测模块（5）、密度监测模块（6）和压力监测模块（7）组成。3.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述人机交互模组由触摸操作系统（9）和数据导入接口（10）组成。4.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述注浆计算模型由数据抽取单元和计算分析单元组成。5.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述注浆计算模型的输入端双向电连接有深度学习模块，所述深度学习模块的输入端与储存机柜的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄怀志，王志亮，石建，董周宾，郑国栋，谭现锋，王猛，刘康，王君，
申请(专利权)人：山东省鲁南地质工程勘察院山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队，
类型：发明
国别省市：