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本发明公开了一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，包括注浆设备，用于控制注浆设备的控制电路，所述控制电路的输入端电连接有终端处理器，所述终端处理器的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备的输入端双向电连接...该专利属于山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）所有，仅供学习研究参考，未经过山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）授权不得商用。