用于自动驾驶的环境感知方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种用于自动驾驶的环境感知方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取实际的车辆行驶环境的物理感知数据；基于物理感知数据，生成车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境；获取虚拟行驶环境中的虚拟传感器的虚拟感知数据；利用虚拟感知数据，进行车辆的自动驾驶感知测试。本实施例中，根据实际的车辆行驶环境，构建虚拟行驶环境，利用虚拟行驶环境，进行车辆的自动驾驶感知测试，虚拟行驶环境符合实际的车辆行驶环境，从而实现低成本、快速的自动驾驶感知测试。快速的自动驾驶感知测试。快速的自动驾驶感知测试。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶的环境感知方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶的环境感知方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达和定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]环境感知环节对于自动驾驶技术是极其重要的，相当于人的眼睛和耳朵，负责了解周围障碍物和道路信息。环境感知依靠机器学习算法和深度学习算法来实现，算法的训练和验证涉及大量的数据。每次环境感知算法发布或者更新之前都需要车辆进行上路测试，不仅成本太高，而且也非常耗时。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种用于自动驾驶的环境感知方法、装置及电子设备，以降低环境感知测试的成本，节省时间。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶的环境感知方法，该方法包括：
[0006]获取实际的车辆行驶环境的物理感知数据；
[0007]基于物理感知数据，生成车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取实际的车辆行驶环境的物理感知数据；基于所述物理感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境；获取所述虚拟行驶环境中的虚拟传感器的虚拟感知数据；利用所述虚拟感知数据，进行车辆的自动驾驶感知测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述物理感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境，包括：基于所述物理感知数据中的针对实际动态物体的感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的所述虚拟行驶环境中的虚拟动态物体；基于所述物理感知数据中的针对实际静态场景的感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的所述虚拟行驶环境中的静态场景。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述物理感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境，包括：基于虚拟配置数据，生成所述车辆行驶环境对应的所述虚拟行驶环境中的虚拟动态物体；基于所述物理感知数据中的针对实际静态场景的感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的所述虚拟行驶环境中的静态场景。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述虚拟行驶环境中的虚拟传感器的虚拟感知数据，包括：根据多个类型的虚拟传感器分别对应的配置参数，配置多个类型的虚拟传感器；利用配置完成的所述多个类型的虚拟传感器，在所述虚拟行驶环境中获取虚拟感知数据。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述物理感知数据，生成所述车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境，包括：基于所述物理感知数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘挺，夏菁，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：