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本申请提供了一种用于自动驾驶的环境感知方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取实际的车辆行驶环境的物理感知数据；基于物理感知数据，生成车辆行驶环境对应的虚拟行驶环境；获取虚拟行驶环境中的虚拟传感器的虚拟感知数据；利用虚拟...
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