自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质。所述协同控制方法包括以下步骤：确定汇合位置；获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息。本发明专利技术的协同控制方法先确定汇合位置，再确定待协同的目标贩售车辆，目标贩售车辆与汇合位置的距离小于预设值后，控制目标贩售车辆协同展示贩售信息，实现了自动贩售车辆之间的协同贩售，使自动贩售车辆的贩售方式更加智能化，在贩售需求突然增加等场景下可以为用户提供更好的使用体验。为用户提供更好的使用体验。为用户提供更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]将自动贩售机安装于无人驾驶的车辆上，可以利用车辆将自动贩售机运送到人流密集、需求旺盛的地点进行贩售，且补充货物时车辆可以自行返回基地，节省了大量人力，因此无人化的自动贩售车辆将会成为流行的贩售商品的方式。当出现一辆自动贩售车辆无法满足需求的情况时，需要将数辆自动贩售车辆同时去一个地方贩售，但是现有的自动贩售车辆通常是独自按照提前规划好的路径、在预设的地点进行商品的贩售，会造成各车之间缺乏协同，甚至给用户带来不好的体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，其优势在于通过先确定汇合位置，再根据自动贩售车辆的当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆，目标贩售车辆与汇合位置的距离小于预设值后，通过协同控制指令控制目标贩售车辆协同展示贩售信息，克服了现有的自动贩售车辆只会按照预设的路径进行贩售的缺陷，实现了自动贩售车辆之间的协同贩售，使自动贩售车辆的贩售方式更加智能化，在贩售需求突然增加等场景下可以为用户提供更好的使用体验。
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，其优势在于通过及时发现供不应求的贩售车辆或贩售区域，并以该贩售车辆的位置或该贩售区域作为汇合位置，使其他自动贩售车辆来汇合位置贩售，可以为用户提供了便利，增加商品的销量。
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，其优势在于通过供不应求的临界时间确定汇合时间，可以使自动贩售车辆及时赶到汇合位置进行贩售，可以为用户提供了便利，增加商品的销量。
[0006]本专利技术的一个目的在于提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，其优势在于通过选择与汇合位置较近的自动贩售车辆作为目标贩售车辆，可以减少目标贩售车辆花费在路上的时间，提高了贩售的效率。
[0007]本专利技术的一个目的在于提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，其优势在于通过选择适合进行协同贩售的自动贩售车辆前往汇合位置，保证了协同贩售的质量，提高了用户的使用体验。
[0008]本专利技术的一个目的在于提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，其优势在于通过多种协同展示手段的配合，使自动贩售车辆的贩售方式更加智能化，极大提高了贩售信息的展示效果。
[0009]本专利技术第一方面提供一种自动贩售车辆的协同控制方法，所述协同控制方法包括以下步骤：
[0010]确定汇合位置；
[0011]获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；
[0012]获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息。
[0013]本专利技术第二方面提供一种自动贩售车辆的协同控制系统，所述协同控制系统包括：
[0014]汇合位置确定模块，用于确定汇合位置；
[0015]目标贩售车辆确定模块，用于获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；
[0016]协同控制指令获取模块，用于获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息。
[0017]本专利技术第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的自动贩售车辆的协同控制方法。
[0018]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动贩售车辆的协同控制方法。
附图说明
[0019]图1为实施例1的自动贩售车辆的协同控制方法的流程图。
[0020]图2为实施例2的自动贩售车辆的协同控制方法的流程图。
[0021]图3为实施例3的自动贩售车辆的协同控制系统的结构框图。
[0022]图4为实施例4的自动贩售车辆的协同控制系统的结构框图。
[0023]图5为实施例5的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0025]实施例1
[0026]请参考图1，其为本实施例中自动贩售车辆的协同控制方法的流程图。具体的，如图1所示，自动贩售车辆的协同控制方法包括以下步骤：
[0027]S101、确定汇合位置。
[0028]具体地，确定汇合位置的方式可以是后台服务器根据自动贩售车辆的状态确定以该车的位置为汇合位置或者根据贩售区域的预测需求情况将该贩售区域作为汇合位置。确定汇合位置的方式还可以是自动贩售车辆根据本车的状态确定以该车的位置为汇合位置。
[0029]S102、获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆。
[0030]后台服务器可以通过自动贩售车辆的当前状态信息判断自动贩售车辆是否适合进行协同贩售，将适合协同贩售的车辆确定为待协同的目标贩售车辆。自动贩售车辆可以
通过本车的当前状态信息判断本车是否适合进行协同贩售。
[0031]S103、获取协同控制指令，协同控制指令用于控制与汇合位置的距离小于预设值的目标贩售车辆协同展示贩售信息。
[0032]本实施例的自动贩售车辆的协同控制方法先确定汇合位置，再根据自动贩售车辆的当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆，目标贩售车辆与汇合位置的距离小于预设值后，通过协同控制指令控制目标贩售车辆协同展示贩售信息，克服了现有的自动贩售车辆只会按照预设的路径进行贩售的缺陷，实现了自动贩售车辆之间的协同贩售，使自动贩售车辆的贩售方式更加智能化，在贩售需求突然增加等场景下可以为用户提供更好的使用体验。
[0033]实施例2
[0034]如图2所示，本实施例的自动贩售车辆的协同控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：
[0035]在一种可选的实施方式中，步骤S101可以包括：
[0036]S1011、将具有协同贩售需求的自动贩售车辆的当前位置作为汇合位置，具有协同贩售需求的自动贩售车辆为当前状态信息满足第一预设条件或发出协同贩售请求的自动贩售车辆；其中，第一预设条件为目标贩售车辆的商品存量小于预设时间内的贩售需求量。
[0037]具体地，自动贩售车辆可以根据历史贩售数据预测本车在预设时间(如1小时)内的贩售需求量，并结合本车的商品存量，判断是否能满足贩售需求；当判断商品存量小于预设时间内的贩售需求量时，向其他自动贩售车辆发送协同贩售请求，并以本车的当前位置作为汇合位置。其他自动贩售车辆在收到协同贩售请求后，可以根据本车的与汇合位置的距离及本车的商品存量，判断是否前往汇合位置进行协同贩售。
[0038]另外，也可以由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贩售车辆的协同控制方法，其特征在于，所述协同控制方法包括以下步骤：确定汇合位置；获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息。2.如权利要求1所述的协同控制方法，所述确定汇合位置的步骤包括：将具有协同贩售需求的自动贩售车辆的当前位置作为所述汇合位置，所述具有协同贩售需求的自动贩售车辆为当前状态信息满足第一预设条件或发出协同贩售请求的自动贩售车辆；其中，所述第一预设条件为所述目标贩售车辆的商品存量小于预设时间内的贩售需求量；或，将具有协同贩售需求的贩售区域作为所述汇合位置，其中，所述具有协同贩售需求的贩售区域为预测出的在预设时间内的贩售需求超过需求阈值的贩售区域，或，所述具有协同贩售需求的贩售区域为若干自动贩售车辆的中心点。3.如权利要求2所述的协同控制方法，所述协同控制方法还包括：将所述具有协同贩售需求的自动贩售车辆的商品存量小于贩售需求量的临界时间确定为汇合时间；或，将所述具有协同贩售需求的贩售区域的贩售需求超过需求阈值的临界时间确定为汇合时间。4.如权利要求2所述的协同控制方法，所述目标贩售车辆与所述汇合位置的距离小于第一距离阈值，或，所述目标贩售车辆为距离所述汇合位置的预测行程时间小于第一时间阈值的自动贩售车辆。5.如权利要求1所述的协同控制方法，所述根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆的步骤包括：将当前状态信息满足第二预设条件的自动贩售车辆确定为待协同的目标贩售车辆；所述第二预设条件包括以下条件中的一种或多种：所述自动贩售车辆的剩余电量大于电量阈值；所述自动贩售车辆的剩余油量大于油量阈值；所述自动贩售车辆的车辆状态满足预设的安全行驶标准；所述自动贩售车辆的货物存量大于存量阈值；所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚雄，罗琳琳，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：