一种卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质，应用于锂电池卷绕机控制领域，该方法包括：获取张力传感器采集的张力数据；对张力数据进行计算得到性能评价函数；利用性能评价函数和粒子群算法寻找全局最优位置；将全局最优位置对应的k

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及锂电池卷绕机控制领域，特别涉及一种卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有锂电池卷绕机张力控制领域中的张力控制由于受到摆杆气缸控制滞后、放卷收卷速度差异较大，卷径计算误差等干扰情况下导致张力波动较大，使得卷绕过程中每段隔膜的受力形变不一致，影响了锂电复合材料的良品率。
[0003]因此为了提高锂电池卷绕产品的生产效率和质量，稳定的张力控制时有必要的。基于固定参数的PID张力控制难以保证在不同工况下控制性能。但是当工况发生变化时，例如卷绕机速度变快，或部分硬件设备开始老化。则固定参数的PID张力控制的效果会有所降低，因此有必要根据系统的相关动态实时调整PID参数，以获得最佳的控制效果。在部分工况下，实时张力对目标张力有较快的跟踪速度且有着理想的超调。现阶段基于鲁棒控制调整PID参数的方法计算量较大，基于模糊控制的调整PID参数的方法需要调参数量较多，又较为复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷绕机PID张力控制方法，其特征在于，包括：获取张力传感器采集的张力数据；对所述张力数据进行计算得到性能评价函数；利用所述性能评价函数和粒子群算法寻找全局最优位置；将所述全局最优位置对应的k
p
、k
i
、k
d
作为PID控制器的参数，并根据所述参数控制所述卷绕机的张力。2.根据权利要求1所述的卷绕机PID张力控制方法，其特征在于，所述对所述张力数据进行计算得到性能评价函数，包括：对所述张力数据进行阶跃响应分析，计算得到响应时间、超调量和稳态误差；根据所述响应时间、所述超调量和所述稳态误差确定所述性能评价函数。3.根据权利要求2所述的卷绕机PID张力控制方法，其特征在于，所述根据所述响应时间、所述超调量和所述稳态误差确定所述性能评价函数，包括：所述性能评价函数为：a+b+c＝1；其中，t
s
为张力控制的所述响应时间，m
p
为张力控制的所述超调量，e
ss
为张力控制的所述稳态误差，为期望稳定时间，为期望超调量，为期望稳态误差，a为所述响应时间的权重系数；b为所述超调量的权重系数，c为所述稳态误差的权重系数。4.根据权利要求1所述的卷绕机PID张力控制方法，其特征在于，所述利用所述性能评价函数和粒子群算法寻找全局最优位置，包括：对初始化粒子群进行更新迭代，得到粒子群中各粒子的速度和位置；根据所述性能评价函数和所述粒子群中各粒子的位置得到所述粒子群中各粒子的局部最优位置；根据所述粒子群中各粒子的局部最优位置得到粒子群的群体最优位置，作为全局最优位置。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：高介宁，陈昊真，陈光濠，卢天华，吴婕，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：