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本发明公开了一种锂电池卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质，应用于锂电池卷绕机控制领域，该方法包括：获取张力传感器采集的张力数据；对张力数据进行计算得到性能评价函数；利用性能评价函数和粒子群算法寻找全局最优位置；将全局最优位置对应...
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