一种收放卷张力的双闭环控制方法、系统以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种收放卷张力的双闭环控制方法、系统以及存储介质，涉及收放卷机构技术领域，该方法包括以下的步骤：采集实时张力，计算实时张力与设定张力的第一差值，将该第一差值通过闭环控制算法运算输出第一控制量，根据该第一控制量控制张力摆辊的摆动幅度，使实时张力向设定张力靠拢，达到动态趋近；并且，采集张力摆辊位置实时值，计算张力摆辊位置实时值与张力摆辊位置设定值的第二差值，将该第二差值通过闭环控制算法运算输出第二控制量，根据该第二控制量控制收放卷的速度，使张力摆辊位置实时值向张力摆辊位置设定值靠拢，达到动态趋近。态趋近。态趋近。

【技术实现步骤摘要】
一种收放卷张力的双闭环控制方法、系统以及存储介质


[0001]本专利技术涉及收放卷机构
，具体的，本专利技术涉及一种收放卷张力的双闭环控制方法、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]收放卷过程中，张力是一个十分重要的因素，张力控制的好坏直接影响产品的质量，张力过小，材料收卷时会松弛起皱、横向走偏；张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出观张力纹甚至出现纵向隆起。因此，需要一种可以控制张力的方案，使卷材能被正常良好的收放。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种收放卷张力的双闭环控制方法、系统以及存储介质，以解决上述的技术问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方法是：一种收放卷张力的双闭环控制方法，其改进之处在于：包括以下的步骤：采集实时张力，计算实时张力与设定张力的第一差值，将该第一差值通过闭环控制算法运算输出第一控制量，根据该第一控制量控制张力摆辊的摆动幅度，使实时张力向设定张力靠拢，达到动态趋近；并且，采集张力摆辊位置实时值，计算张力摆辊位置实时值与张力摆辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放卷张力的双闭环控制方法，其特征在于：包括以下的步骤：采集实时张力，计算实时张力与设定张力的第一差值，将该第一差值通过闭环控制算法运算输出第一控制量，根据该第一控制量控制张力摆辊的摆动幅度，使实时张力向设定张力靠拢，达到动态趋近；并且，采集张力摆辊位置实时值，计算张力摆辊位置实时值与张力摆辊位置设定值的第二差值，将该第二差值通过闭环控制算法运算输出第二控制量，根据该第二控制量控制收放卷的速度，使张力摆辊位置实时值向张力摆辊位置设定值靠拢，达到动态趋近。2.如权利要求1所述的一种收放卷张力的双闭环控制方法，其特征在于：所述闭环控制算法为PID算法。3.如权利要求1所述的一种收放卷张力的双闭环控制方法，其特征在于：所述采集实时张力，包括以下的步骤：采用张力传感器对实时张力信号进行采集，标定用于读取实时张力信号的AD模块，获得张力传感器的输出信号与实时张力的线性关系，获取实时张力的值。4.一种收放卷张力的双闭环控制系统，其特征在于：包括张力传感器，用于采集张力信号；AD模块，用于将张力传感器采集的张力信号转化为实时张力值；摆辊位置传感器，用于采集张力摆辊位置实时值；控制器,用于对实时张力与设定张力的第一差值进行闭环控制算法运算，得出第一控制量，以及对张力摆辊位置实时值与张力摆辊位置设定值的第二差值进行闭环控制算法运算，得出第二控制量；摆辊模块，用于根据第一控制量调节张力摆辊的摆动幅度，调节实时张力向设定张力动态趋近；收放卷模块，用于根据第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，梅亮，邓国华，施伟，
申请(专利权)人：四川嘉拓智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：