一种新型水果辅助采摘的机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型水果辅助采摘的机械臂结构，包括底座，所述底座顶部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端连接有旋转盘，所述旋转盘顶部固定安装有支柱，所述支柱顶部固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶部活动安装有连接杆，所述支柱左侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块左侧活动安装有第一气缸，所述第一气缸外侧固定安装有第一液压电机，所述第一气缸内部活动安装有第一推杆，所述第一推杆顶部活动安装在第三连接块上。该新型水果辅助采摘的机械臂结构，通过设置采摘结构，解决了我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，效率低、劳动量大，而且容易造成果实损伤的问题。造成果实损伤的问题。造成果实损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水果辅助采摘的机械臂结构


[0001]本技术涉及水果生产加工
，具体为一种新型水果辅助采摘的机械臂结构。

技术介绍

[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，我国是水果生产大国，也是世界第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％。
[0003]目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，季节性较强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实损伤，故而提出一种新型水果辅助采摘的机械臂结构来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型水果辅助采摘的机械臂结构，具备机械采摘等优点，解决了我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，效率低、劳动量大，而且容易造成果实损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型水果辅助采摘的机械臂结构，包括底座，所述底座顶部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端连接有旋转盘，所述旋转盘顶部固定安装有支柱，所述支柱顶部固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶部活动安装有连接杆，所述支柱左侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块左侧活动安装有第一气缸，所述第一气缸外侧固定安装有第一液压电机，所述第一气缸内部活动安装有第一推杆，所述第一推杆顶部活动安装在第三连接块上，所述连接杆顶部固定安装有第四连接块，所述第四连接块前方固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端连接有旋转轴，所述旋转轴顶部固定安装有采摘结构；
[0006]所述采摘结构包括第二气缸，所述旋转轴顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸内部活动安装有第二推杆，所述第二气缸外侧固定安装有第二液压电机，所述第二推杆前方固定安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机输出端连接有第五连接块，所述第五连接块内部固定安装有第三气缸，所述第五连接块底部固定安装有收集装置支架，所述收集装置支架顶部固定安装有挡板，所述第三气缸内部活动安装有第三推杆，所述第三推杆顶部固定安装有刀片。
[0007]进一步，所述第三连接块固定安装在连接杆外侧，且第一推杆始终在第一气缸内部移动。
[0008]进一步，所述旋转轴贯穿第四连接块延伸至第二气缸的底部。
[0009]进一步，所述第二液压电机的输出端电连接有第二气缸和第三气缸。
[0010]进一步，所述第二推杆始终在第二气缸内部移动，且第三推杆始终在第三气缸内
部移动。
[0011]进一步，所述旋转盘平行与底座设置，且支柱垂直于旋转盘设置。
[0012]进一步，所述第一液压电机的输出端电连接有第一气缸，且第一液压电机与第一气缸平行设置。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该新型水果辅助采摘的机械臂结构，通过设置底座、第一旋转电机、旋转盘、支柱、第一连接块、连接杆、第二连接块、第一液压电机、第一气缸、第一推杆、第三连接块、第二旋转电机、第四连接块、旋转轴和采摘结构，在使用时先启动第一旋转电机，使旋转盘带动支柱旋转，从而调整连接杆的方向，然后启动第一液压电机，使第一气缸推动第一推杆向上方移动，从而将连接杆向上抬高，连接杆顶部的第四连接块也随之一起抬高，再启动第二旋转电机，第二旋转电机带动旋转轴旋转，从而调整采摘结构的位置，最后启动第二液压电机，使第二液压电机控制第二气缸将第二推杆推出，启动第三旋转电机，使第五连接块旋转调整将果实放置在收集装置支架中间的位置，这时第三气缸带动第三推杆向前方推出，使刀片剪断果实的枝丫，从而使果实掉落在收集装置支架下方放置的收集装置中，进而解决了我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，效率低、劳动量大，而且容易造成果实损伤的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构正视示意图；
[0016]图2为本技术结构正视剖视示意图；
[0017]图3为本技术结构采摘结构俯视剖视示意图；
[0018]图4为本技术结构采摘结构正视剖视示意图。
[0019]图中：1、底座；2、第一旋转电机；3、旋转盘；4、支柱；5、第一连接块；6、连接杆；7、第二连接块；8、第一液压电机；9、第一气缸；10、第一推杆；11、第三连接块；12、第二旋转电机；13、第四连接块；14、旋转轴；15、采摘结构；1501、第二气缸；1502、第二液压电机；1503、第二推杆；1504、第五连接块；1505、收集装置支架；1506、挡板；1507、刀片； 1508、第三旋转电机；1509、第三气缸；1510、第三推杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本实施例中的一种新型水果辅助采摘的机械臂结构，包括底座1，底座1顶部固定安装有第一旋转电机2，第一旋转电机2输出端连接有旋转盘3，旋转盘3顶部固定安装有支柱4，支柱4顶部固定安装有第一连接块5，第一连接块5顶部活动安装有连接杆6，支柱4左侧固定安装有第二连接块7，第二连接块7左侧活动安装有第一气缸9，第一气缸9外侧固定安装有第一液压电机8，第一气缸9内部活动安装有第一推杆10，第一推杆10 顶部活动安装在第三连接块11上，连接杆6顶部固定安装有第四连接块13，第四连接块13前方固
定安装有第二旋转电机12，第二旋转电机12输出端连接有旋转轴14，旋转轴14顶部固定安装有采摘结构15；
[0022]采摘结构15包括第二气缸1501，旋转轴14顶部固定安装有第二气缸 1501，第二气缸1501内部活动安装有第二推杆1503，第二气缸1501外侧固定安装有第二液压电机1502，第二推杆1503前方固定安装有第三旋转电机 1508，第三旋转电机1508输出端连接有第五连接块1504，第五连接块1504 内部固定安装有第三气缸1509，第五连接块1504底部固定安装有收集装置支架1505，收集装置支架1505顶部固定安装有挡板1506，第三气缸1509内部活动安装有第三推杆1510，第三推杆1510顶部固定安装有刀片1507。
[0023]第一旋转电机2可以使旋转盘3带动支柱4旋转调整连接杆6的方向，第一液压电机8可以使第一气缸9推动第一推杆10向上方移动，第二旋转电机12带动旋转轴14旋转，从而调整采摘结构15的位置，第三旋转电机1508 可以使第五连接块1504旋转调整角度，多个结构相互配合使该机械臂结构更加灵活，刀片1507在第三气缸1509带动第三推杆1510本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型水果辅助采摘的机械臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有第一旋转电机(2)，所述第一旋转电机(2)输出端连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)顶部固定安装有支柱(4)，所述支柱(4)顶部固定安装有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)顶部活动安装有连接杆(6)，所述支柱(4)左侧固定安装有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)左侧活动安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)外侧固定安装有第一液压电机(8)，所述第一气缸(9)内部活动安装有第一推杆(10)，所述第一推杆(10)顶部活动安装在第三连接块(11)上，所述连接杆(6)顶部固定安装有第四连接块(13)，所述第四连接块(13)前方固定安装有第二旋转电机(12)，所述第二旋转电机(12)输出端连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)顶部固定安装有采摘结构(15)；所述采摘结构(15)包括第二气缸(1501)，所述旋转轴(14)顶部固定安装有第二气缸(1501)，所述第二气缸(1501)内部活动安装有第二推杆(1503)，所述第二气缸(1501)外侧固定安装有第二液压电机(1502)，所述第二推杆(1503)前方固定安装有第三旋转电机(1508)，所述第三旋转电机(1508)输出端连接有第五连接块(1504)，所述第五连接块(1504)内部固定安装有第三气缸(1509)，所述第五连接块(1504)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯路路，魏鉴彬，
申请(专利权)人：广东松山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：