一种果树种植用果实采摘设备制造技术

本发明专利技术涉及果实采摘工具技术领域，且公开了一种果树种植用果实采摘设备，包括移动台，所述移动台的顶部转动设有转台，所述转台的顶部一侧固定连接有举升架，所述举升架远离转台的一侧滑动设有站台，所述举升架的左侧面、右侧面及顶部外围活动套设有两组皮带，所述站台靠近举升架的一侧固定连接有侧围板，所述侧围板的顶部与两组皮带的端部固定连接。通过举升电机输出轴驱动蜗杆转动，从何驱动与之啮合的蜗轮的转动，进而驱动转轴转动，使得两组绞盘转动，对两组皮带进行收卷，使得皮带的另一端向上移动，推动侧围板向上移动，进而使得站台及围栏向上移动，从而带动采摘员向上移动，至采摘的高度，以便于对不同高度的果实进行采摘。摘。摘。

【技术实现步骤摘要】
一种果树种植用果实采摘设备


[0001]本专利技术涉及果实采摘工具
，具体为一种果树种植用果实采摘设备。

技术介绍

[0002]果实指的是被子植物的雌蕊经过传粉受精，由子房或花的其它部分参与发育而成的器官，如果仅由雌蕊的子房壁发育而成，则称为真果，果实一般包括果皮和种子两部分，其中果皮又可分为外果皮、中果皮和内果皮，当果实达到成熟标准之后，需要对果实进行采摘。
[0003]现有的对于果实采摘时，对于处于果树高处的果实的采摘时，通常需要采摘员借助人字梯进行辅助登高，以提高采摘员的作业高度，以达到对于处于果树高处的果实进行采摘，使得对于高处的果实的采摘极为的不方便，并且安全系数较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种果树种植用果实采摘设备，具备对不同高度的果实进行采摘的优点，解决了现有的对于果实采摘时，对于处于果树高处的果实的采摘时，通常需要采摘员借助人字梯进行辅助登高，以提高采摘员的作业高度，以达到对于处于果树高处的果实进行采摘，使得对于高处的果实的采摘极为的不方便，并且安全系数较低的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种果树种植用果实采摘设备，包括移动台，所述移动台的顶部转动设有转台，所述转台的顶部一侧固定连接有举升架，所述举升架远离转台的一侧滑动设有站台，所述举升架的左侧面、右侧面及顶部外围活动套设有两组皮带，所述站台靠近举升架的一侧固定连接有侧围板，所述侧围板的顶部与两组皮带的端部固定连接。
[0006]优选的，所述举升架的顶部开设有方形槽口，所述方形槽口贯穿举升架的左侧面及右侧面，所述举升架的左侧面及右侧面位于方形槽口的开口处两侧均固定连接有第一轴承座，且位于举升架左侧的两组第一轴承座及位于举升架右侧的两组第一轴承座之间均转动连接有导轮，两组所述导轮定位外围与皮带的内壁贴合。
[0007]优选的，所述转台的顶部靠近举升架的一侧固定连接有两组前后分布的第二轴承座，所述第二轴承座的一侧与举升架的左侧面固定连接，两组所述第二轴承座的内侧面顶部转动连接有转轴，所述转轴活动贯穿第二轴承座且延伸之其外侧面外部，所述转轴的外壁上固定套设有两组绞盘，两组所述绞盘位于两组第二轴承座内侧，两组所述绞盘的外壁一处与两组皮带的端部固定连接。
[0008]优选的，所述举升架靠近第二轴承座的一侧固定连接有举升电机，所述举升电机位于开两组第二轴承座内侧，且所述举升电机位于转轴的底部，所述举升电机的输出轴端部外围固定套设有蜗杆，所述蜗杆的外围啮合有蜗轮，所述蜗轮固定套设在转轴的外壁上，且所述蜗轮位于两组绞盘之间。
[0009]优选的，所述侧围板靠近举升架的一侧固定连接有两组前后分布的连接块，两组所述连接块位于举升架的正面及背面，两组所述连接块相靠近的一侧面均开设有滑槽，所
述滑槽贯穿连接块的顶面及底面，所述滑槽活动卡设在举升架的外围，所述站台的顶部固定连接有围栏。
[0010]优选的，所述移动台的顶部中间固定连接有定位螺纹销，所述移动台的顶部固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮位于定位螺纹销的外围，所述转台的顶部中间贯穿开设有定位孔，所述定位螺纹销转动插接在定位孔内部，所述定位螺纹销外围螺纹旋接有螺母，所述螺母位于转台的顶部，所述转台的顶部远离举升架的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴活动贯穿转台且延伸至其底面外部，所述旋转电机的输出轴端部外围固定套设有行星齿轮，所述行星齿轮位于转台的底部，且所述行星齿轮位于太阳齿轮的外围，所述行星齿轮与太阳齿轮啮合。
[0011]优选的，所述移动台的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四组，且四组所述万向轮分布在移动台的底部四角处。
[0012]优选的，所述移动台的顶部贯穿开设有两组前后分布的螺纹孔，两组所述螺纹孔位于移动台的外侧，两组所述螺纹孔内部螺纹连接有尖头螺纹杆，所述尖头螺纹杆贯穿螺纹孔且延伸至移动台的底面外部，所述尖头螺纹杆的顶端固定连接有摇把。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：
[0014]1、该果树种植用果实采摘设备，通过举升电机输出轴驱动蜗杆转动，从何驱动与之啮合的蜗轮的转动，进而驱动转轴转动，使得两组绞盘转动，对两组皮带进行收卷，使得皮带的另一端向上移动，推动侧围板向上移动，进而使得站台及围栏向上移动，从而带动采摘员向上移动，至采摘的高度，以便于对不同高度的果实进行采摘。
[0015]2、该果树种植用果实采摘设备，通过启动旋转电机，使其输出轴驱动行星齿轮转动，由于行星齿轮与太阳齿轮的啮合关系下，使得行星齿轮在太阳齿轮的外围转动行走，使得转台转动，带动举升架转动，使得站台同步转动，以便于对采摘的角度进行调整，以便于对不同方向的果实进行采摘。
[0016]3、该果树种植用果实采摘设备，通过外力驱动两组摇把转动，使得两组尖头螺纹杆在螺纹孔内部向下旋进，使得尖头螺纹杆的底部插入土壤深处，对设备进行限位，以提高设备的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的右侧试图结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中移动台的细节结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中转台及举升架的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中站台结构示意图；
[0022]图6为图4本专利技术中A的局部放大的结构示意图；
[0023]图7为图4本专利技术中B的局部放大的结构示意图。
[0024]图中：1、移动台；2、转台；3、站台；4、皮带；5、转轴；6、旋转电机；7、万向轮；8、尖头螺纹杆；101、定位螺纹销；102、太阳齿轮；103、螺母；104、螺纹孔；201、定位孔；202、举升架；203、方形槽口；204、第一轴承座；205、导轮；206、第二轴承座；301、侧围板；302、连接块；303、滑槽；304、围栏；501、绞盘；502、蜗轮；503、举升电机；504、蜗杆；601、行星齿轮；801、摇
把。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，一种果树种植用果实采摘设备，包括移动台1，所述移动台1的顶部转动设有转台2，所述转台2的顶部一侧固定连接有举升架202，所述举升架202远离转台2的一侧滑动设有站台3，所述举升架202的左侧面、右侧面及顶部外围活动套设有两组皮带4，所述站台3靠近举升架202的一侧固定连接有侧围板301，所述侧围板301的顶部与两组皮带4的端部固定连接，通过站台3向上移动，带动采摘员向上移动，从而对高处的果实进行采摘，并且可通过转动转台2，驱动举升架202及站台3转动，从而对采摘的方向进行调整，方便对不同方向的果实进行采摘，提高了设备的灵活性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树种植用果实采摘设备，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的顶部转动设有转台(2)，所述转台(2)的顶部一侧固定连接有举升架(202)，所述举升架(202)远离转台(2)的一侧滑动设有站台(3)，所述举升架(202)的左侧面、右侧面及顶部外围活动套设有两组皮带(4)，所述站台(3)靠近举升架(202)的一侧固定连接有侧围板(301)，所述侧围板(301)的顶部与两组皮带(4)的端部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种果树种植用果实采摘设备，其特征在于：所述举升架(202)的顶部开设有方形槽口(203)，所述方形槽口(203)贯穿举升架(202)的左侧面及右侧面，所述举升架(202)的左侧面及右侧面位于方形槽口(203)的开口处两侧均固定连接有第一轴承座(204)，且位于举升架(202)左侧的两组第一轴承座(204)及位于举升架(202)右侧的两组第一轴承座(204)之间均转动连接有导轮(205)，两组所述导轮(205)定位外围与皮带(4)的内壁贴合。3.根据权利要求1所述的一种果树种植用果实采摘设备，其特征在于：所述转台(2)的顶部靠近举升架(202)的一侧固定连接有两组前后分布的第二轴承座(206)，所述第二轴承座(206)的一侧与举升架(202)的左侧面固定连接，两组所述第二轴承座(206)的内侧面顶部转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)活动贯穿第二轴承座(206)且延伸之其外侧面外部，所述转轴(5)的外壁上固定套设有两组绞盘(501)，两组所述绞盘(501)位于两组第二轴承座(206)内侧，两组所述绞盘(501)的外壁一处与两组皮带(4)的端部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种果树种植用果实采摘设备，其特征在于：所述举升架(202)靠近第二轴承座(206)的一侧固定连接有举升电机(503)，所述举升电机(503)位于开两组第二轴承座(206)内侧，且所述举升电机(503)位于转轴(5)的底部，所述举升电机(503)的输出轴端部外围固定套设有蜗杆(504)，所述蜗杆(504)的外围啮合有蜗轮(502)，所述蜗轮(502)固定套设在转轴(5)的外壁上，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴舒涵，吴继维，张惜禾，
申请(专利权)人：江苏惜禾现代农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：