一种雷达转台的组合式角码反馈装置制造方法及图纸

一种雷达转台的组合式角码反馈装置涉及雷达转台领域，特别是角度反馈。本实用新型专利技术包括传动轴，传动轴用轴承支撑在固定基座上，传动轴上套有同步转动的同步齿轮，在同步齿轮一侧的固定基座上固定同步基座，同步基座左右两侧连接角码装置。角码装置包括上盒体和下盒体，上、下盒体之间用上下两个轴承支撑从动轴，从动轴上键连接双片消隙齿轮，从动轴一端螺纹连接直轴，直轴与编码器的内环紧定连接，编码器的外环与下盒体连接。双片消隙齿轮包括上齿轮和下齿轮，上、下齿轮之间勾有拉簧，在拉力作用下与同步齿轮消隙啮合。本实用新型专利技术通过盒体组装的方式实现角度反馈的传动连接，组装后将角度反馈的传动件封装在密闭空间内，提升使用性能和寿命。性能和寿命。性能和寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达转台的组合式角码反馈装置


[0001]本技术涉及雷达转台领域，特别是角度反馈。

技术介绍

[0002]在雷达转台领域，角码反馈装置主要用于雷达伺服系统中旋转角度信息的反馈，与伺服驱动形成闭环控制。目前，编码器作为角度反馈器件，其转轴与传动轴在结构布局上不同轴时，常采用齿轮传动的方式，传动齿轮副处于开放空间，在沙尘及潮湿空气的影响下，会出现齿轮腐蚀，传动磨损加剧，传动精度降低的情况，这对于需要反馈实时角度信息的雷达系统来说是非常致命的，会严重影响到雷达的使用。

技术实现思路

[0003]根据现有技术中存在的问题，本技术提供了一种雷达转台的组合式角码反馈装置。该角码反馈装置通过盒体组装的方式实现角度反馈的传动连接，组装后将角度反馈的传动件封装在密闭空间内，可以显著提升角码反馈装置的使用性能和寿命。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种雷达转台的组合式角码反馈装置以固定基座为固定基础，传动轴用轴承支撑在固定基座上，通过伺服驱动实现转动。传动轴上固定连接有同步齿轮，同步齿轮与传动轴同步转动。在固定基座上与同步齿轮同一侧固定连接同步基座，同步基座与固定基座通过止口定位，相对应的固定基座上的止口与支撑传动轴的轴承安装孔同轴，相对应的同步基座上的止口轴线是同步基座上连接角码装置的左右安装面的对称基准。同步基座左右两侧固定连接角码装置，角码装置与同步基座通过止口定位。角码装置包括上盒体和下盒体，上、下盒体之间用上下两个轴承支撑从动轴，从动轴为阶梯轴形式，从动轴上通过键连接的方式固定连接双片消隙齿轮，双片消隙齿轮用轴用弹性挡圈防止轴向窜动。从动轴一端螺纹连接有直轴，直轴与编码器的内环紧定连接，编码器的外环与下盒体固定连接。双片消隙齿轮包括上齿轮和下齿轮，上、下齿轮之间通过轴孔定位的方式保证同轴，上、下齿轮之间勾有拉簧，在拉力作用下上、下齿轮可以绕上、下齿轮的轴线相对转动，上、下齿轮之间用轴用弹性挡圈防止轴向相对窜动。上、下齿轮与同步齿轮形成齿轮副后，在拉簧的拉力作用下将上、下齿轮错开一定角度，消除齿轮副的齿侧间隙。
[0006]本技术的有益效果在于：
[0007]本技术将双片消隙齿轮组装在半封闭的盒体内，同步齿轮组装在另一个半封闭的盒体内，通过盒体组装的方式实现角度反馈的传动连接，用止口定位保证齿轮副的正确啮合，组装后将实现角度反馈的传动齿轮副封装在密闭空间内，免受沙尘及潮湿空气的影响，可以显著提升角码反馈装置的使用性能和寿命。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构剖视图。
[0009]图2为本技术分体状态的组装示意图。
[0010]图3为双片消隙齿轮的结构示意图。
[0011]附图标记：1
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固定基座，2
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传动轴，3
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第一轴承，4
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同步基座，5
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同步齿轮，6
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第一角码装置，7
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第二角码装置，8
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盖板，9
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上盒体，10
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下盒体，11
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双片消隙齿轮，12
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从动轴，13
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第二轴承，14
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第三轴承，15
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直轴，16
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编码器，17
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第一轴用弹性挡圈，18
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上齿轮，19
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下齿轮，20
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第二轴用弹性挡圈，21
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第一拉簧，22
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第二拉簧，23
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圆柱销。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]如图1
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3所示，一种雷达转台的组合式角码反馈装置以固定基座1为固定基础，传动轴2用第一轴承3支撑在固定基座1上，通过伺服驱动实现转动。传动轴2上固定连接有同步齿轮5，同步齿轮5与传动轴2同步转动。在固定基座1上与同步齿轮5同一侧固定连接同步基座4，同步基座4与固定基座1通过止口定位，相对应的固定基座1上的止口与支撑传动轴2的第一轴承3安装孔同轴，相对应的同步基座4上的止口轴线是同步基座4上连接的左右安装面的对称基准。同步基座4左右两侧固定连接第一角码装置6和第二角码装置7，通过止口定位。第一角码装置6和第二角码装置7在结构组成、工作原理和与同步基座4的连接方式上完全相同。以第一角码装置6作为具体实施例进行说明，第一角码装置6包括上盒体9和下盒体10，上、下盒体之间用第二轴承13和第三轴承14支撑从动轴12，从动轴12为阶梯轴形式，从动轴12上通过键连接的方式固定连接双片消隙齿轮11，双片消隙齿轮11用第一轴用弹性挡圈17防止轴向窜动。从动轴12一端螺纹连接有直轴15，直轴15与编码器16的内环紧定连接，编码器16的外环与下盒体10固定连接。双片消隙齿轮11包括上齿轮18和下齿轮19，上、下齿轮之间通过轴孔定位的方式保证同轴，上、下齿轮之间勾有第一拉簧21和第二拉簧22，在拉力作用下上、下齿轮可以绕上、下齿轮的轴线相对转动，上、下齿轮之间用第二轴用弹性挡圈20防止轴向相对窜动。错开上、下齿轮3～5个齿后重合齿形，此时第一拉簧21和第二拉簧22均处于拉伸状态，在上、下齿轮合适位置配打销孔，装入圆柱销23。第一角码装置6与同步基座4组装后，双片消隙齿轮11与同步齿轮形成齿轮副后，从同步基座4的前面窗口拔掉圆柱销23，在拉簧的拉力作用下将上、下齿轮错开一定角度，消除齿轮副的齿侧间隙。
[0014]相对于常规的角度反馈的传动齿轮副处于开放空间不同，本技术组装完成后，实现角度反馈的传动齿轮副被封装在密闭空间内，使齿轮副免受沙尘及潮湿空气的影响，可以显著提升角码反馈装置的使用性能和寿命，保证雷达系统的长期稳定可靠地工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达转台的组合式角码反馈装置，其特征在于：传动轴(2)上固定连接有同步齿轮(5),在固定基座(1)上与同步齿轮(5)同一侧固定连接同步基座(4)，同步基座(4)与固定基座(1)通过止口定位；同步基座(4)左右两侧固定连接第一角码装置(6)和第二角码装置(7)，通过止口定位；组装后双片消隙齿轮(11)与同步齿轮(5)组成的齿轮副封装在密闭空间内。2.根据权利要求1所述的一种雷达转台的组合式角码反馈装置，其特征在于：所述的固定基座(1)上的止口与支撑传动轴(2)的第一轴承(3)安装孔同轴，所述的同步基座(4)上的止口轴线是同步基座(4)上连接的左右安装面的对称基准。3.根据权利要求1所述的一种雷达转台的组合式角码反馈装置，其特征在于：所述的第一角码装置(6)和第二角码装置(7)在结构组成、工作原理和与同步基座(4)的连接方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶晶，杨邦宏，赵明利，李鹏，郑瑶，
申请(专利权)人：合肥铭辰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：