用于交通工具的方法、设备和计算机程序技术

本发明专利技术涉及用于交通工具的方法、设备和计算机程序，更具体涉及用于基于所接收集体感知消息来确定其他交通工具的位置的方法、设备和计算机程序。所述方法包括接收(110)一个或多个集体感知消息。每个集体感知消息包括关于生成集体感知消息的交通工具的绝对位置以及由生成集体感知消息的交通工具所感知的一个或多个另外的交通工具的相对位置的信息。所述方法包括使用在一个或多个集体感知消息中所接收的位置来将生成集体感知消息的相应交通工具以及由生成集体感知消息的交通工具所感知的一个或多个另外的交通工具放置(120)在地图上。所述方法包括：将地图上的交通工具的位置与道路的路线相互关连(130)，相应交通工具正在所述道路上行驶；并且基于所述道路的所述路线与交通工具的位置之间的相关性来校正(140)相应位置。相应位置。相应位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于交通工具的方法、设备和计算机程序


[0001]本专利技术涉及用于交通工具的方法、设备和计算机程序，更具体涉及用于基于所接收集体感知消息来确定其他交通工具的位置的方法、设备和计算机程序。

技术介绍

[0002]移动装置之间的直接通信(又称作装置到装置(D2D)、交通工具到交通工具(V2V)或汽车到汽车通信(C2C))是更新一代移动通信系统的开发下的特征。通过实现交通工具之间的直接通信，能够以低时延来实现消息交换。这些消息能够用来在道路参与者之中共享信息。
[0003]在交通工具之中所交换的一种类型的消息是“集体感知消息”(CPM)，其在欧洲电信标准协会(ETSI)被标准化。它们包含生成所述CPM的交通工具的环境的抽象表示。这类消息可由交通工具用来感知当前不在所述交通工具的传感器可达范围(reach)之内的其他交通工具。在CPM内，一般相对于生成所述CPM的交通工具的位置来引用(reference)其他对象，例如，其他交通工具。换言之，CPM可包含发送交通工具在绝对坐标中的位置以及关于由交通工具传感器相对于它们所检测的对象的信息。这些对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于交通工具(100)的方法，所述方法包括：接收(110)一个或多个集体感知消息，其中每个集体感知消息包括关于生成所述集体感知消息的交通工具的绝对位置以及正由生成所述集体感知消息的所述交通工具所感知的一个或多个另外的交通工具的相对位置的信息；使用在所述一个或多个集体感知消息中所接收的所述位置来将生成所述集体感知消息的相应交通工具以及正由生成所述集体感知消息的所述交通工具所感知的所述一个或多个另外的交通工具放置(120)在地图上；以及将所述地图上的所述交通工具的所述位置与道路的路线相互关连(130)，所述相应交通工具正在所述道路上行驶，并且基于所述道路的所述路线与所述交通工具的所述位置之间的相关性来校正(140)所述相应位置。2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括跟踪(122)如在所述一个或多个集体感知消息中所接收的所述交通工具的所述位置，以确定(124)所述交通工具的轨迹，其中所述交通工具的所述轨迹与所述道路的所述路线相互关连(130)，所述相应交通工具正在所述道路上行驶，其中所述交通工具的所述相应位置基于所述道路的所述路线与所述交通工具的所述轨迹之间的所述相关性来校正(140)。3.按照权利要求2所述的方法，其中，将所述交通工具的所述轨迹与所述道路的所述路线相互关连(130)包括对于每个位置来确定围绕所述位置的置信区域，并且对于每个轨迹基于围绕所述轨迹的所述位置的所述置信区域来确定围绕所述轨迹的置信区域，其中使用围绕所述轨迹的所述置信区域来校正所述地图上的所述相应位置。4.按照权利要求2或3中的一项权利要求所述的方法，其中，每个集体感知消息包括生成所述集体感知消息的所述交通工具的标识符，所述标识符按照预定义的计划表被改变成新生成的标识符，其中所述方法包括确定(126)具有新生成的标识符的集体感知消息中所接收的位置与先前确定的轨迹之间的匹配，以及使用具有所述新生成的标识符的随后接收的集体感知消息来继续跟踪(122)所述相应位置并且确定所述相应轨迹。5.按照权利要求1至4中的一项权利要求所述的方法，其中，源自相同集体感知消息的所述地图上的所述交通工具的所述位置和/或轨迹与所述道路的所述路线共同相互关连。6.按照权利要求5所述的方法，其中，源自相同集体感知消息的所述地图上的所述交通工具的所述位置和/或轨迹相对于所述地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：