基于视觉SLAM的智慧导游系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉SLAM的智慧导游系统，包括前端和后端两个部分；前端部分包括APP模块和可穿戴式双目相机模块；后端部分包括SLAM服务器模块；可穿戴式双目相机模块与APP模块相连，用于拍摄游客当前视角的双目图像并实时传输至APP模块；APP模块用于回传图像信息到后端，接收后端传来的导览信息，并显示当前位置和导览信息；SLAM服务器模块与APP模块通过ROS通信协议和无线网络实现双向通信，SLAM服务器模块用于存储点云地图，利用视觉SLAM算法解析所述的APP模块的回传图像信息，与存储的点云地图进行匹配。本发明专利技术通过可穿戴式双目设备跟随人眼目光方向，准确获得人眼观察的景点目标，并通过语音和文字的形式智能地呈现给游客，前端计算量低、功耗低。功耗低。功耗低。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉SLAM的智慧导游系统


[0001]本专利技术属于计算机
，特别涉及视觉SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）在智慧导游上的应用技术。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的不断提升，外出旅游也越来越得到人们的青睐。依靠传统的地图、导视牌或人工导游已经无法快速灵活个性化地满足游客的需求了，传统导游模式存在以下弊端：(1)景点纸质地图不环保，且不具有实时定位功能，使用起来有诸多不便；（2）人工导游花费成本比较高，不同导游业务水平参差不齐，游客需要花费大量时间选择业务水平高的导游等；（3）公共服务设施虽然有标识牌进行引导，但碍于空间位置的限制，仍然有诸多查找不便；（4）语音租赁设备不能根据定位来自动讲解，需要游客手动按键切换景点。
[0003]受益于信息技术尤其是移动互联网的快速发展，智慧导游、智慧景区系统也逐步推陈出新。如基于GPS的智能景区导游系统，只需要手机端下载应用软件，通过手机自带的GPS模块获得游客正在参观的景点，即可播放对应的语音讲解内容。但这类智慧导游系统严重依赖GP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉SLAM的智慧导游系统，其特征在于：包括前端和后端两个部分；所述的前端部分包括APP模块和可穿戴式双目相机模块；所述的后端部分包括SLAM服务器模块；所述的可穿戴式双目相机模块与APP模块相连，用于拍摄游客当前视角的双目图像并实时传输至APP模块；所述的APP模块用于回传图像信息到后端，接收后端传来的导览信息，并显示当前位置和导览信息；所述的SLAM服务器模块与APP模块通过ROS通信协议和无线网络实现双向通信，所述的SLAM服务器模块用于存储点云地图，利用视觉SLAM算法解析所述的APP模块的回传图像信息，与存储的点云地图进行匹配，若匹配后向APP模块发送导览信息和位置信息。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的智慧导游系统，其特征在于：还包括三维地图采集模块，具有实时定位和建图功能，用于采集陌生环境标注景点ID的地图信息并构建出点云地图存储在所述的SLAM服务器模块。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的智慧导游系统，其特征在于：所述的三维地图采集模块包括在线建图、离线建图，或者直接建图模式；所述的在线建图，三维地图采集模块和SLAM服务器模块通过无线网桥连接，采集的图片信息通过ROS内部协议传输给SLAM服务器模块建点云地图；所述的离线建图，三维地图采集模块采集的图片信息通过硬盘转送给SLAM服务器模块建点云地图；所述的直接建图，三维地图采集模块包含一台轻便式服务器并通过有线连接双目USB相机，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：何赛灵，马腾飞，马润川，邱翌，
申请(专利权)人：宁波利安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：