用于移动清洁机器人的对接站制造技术

用于移动清洁机器人的对接站可以包括壳体。壳体可以限定或包括垫容器和垫分配器。垫容器可以被配置为从移动清洁机器人的垫托盘接收脏污垫。垫分配器可以被配置为向移动清洁机器人的垫托盘提供新垫。机器人的垫托盘提供新垫。机器人的垫托盘提供新垫。

【技术实现步骤摘要】
用于移动清洁机器人的对接站
[0001]优先权声明
[0002]本专利申请根据35U.S.C.第119(e)节要求BrianDoughty于2021年6月2日提交的题为“机器人真空吸尘器的垫更换系统”的、序列号为63/195,794的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于移动清洁机器人的对接站。

技术介绍

[0004]自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可以在诸如家庭的环境内自主地执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上并且以不同的方式是自主的。一些机器人可以执行抽真空操作，并且一些机器人可以执行拖地操作。其他机器人可以包括用于执行抽真空和拖地操作两者的部件或系统。

技术实现思路

[0005]一些自主清洁机器人可以包括真空系统和拖地系统，其可以允许机器人执行拖地和抽真空操作(例如同时或交替地)，通常称为二合一机器人或真空吸尘器。一些二合一机器人包括位于真空抽吸器后方的垫式拖地系统，该真空抽吸器允许机器人刚好在用垫拖洗表面之前从地板表面提取碎屑。这些系统可以有效地清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，所述对接站包括：壳体，所述壳体限定或包括以下中的至少一种：垫容器，所述垫容器被配置为从所述移动清洁机器人的垫托盘接收脏污垫；以及垫分配器，所述垫分配器被配置为向所述移动清洁机器人的所述垫托盘提供新垫。2.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，所述对接站还包括：容器填充状态传感器，所述容器填充状态传感器连接到所述壳体并且被配置成基于所述垫容器内的检测到的垫填充状态来产生容器填充状态指示信号。3.根据权利要求2所述的对接站，其特征在于，所述对接站还包括：控制器，所述控制器与所述移动清洁机器人和所述容器填充状态传感器通信，所述控制器被配置为基于所述容器填充状态指示信号来确定位于所述垫容器内的垫的数量。4.根据权利要求3所述的对接站，其特征在于，所述垫分配器包含配置成支撑所述新垫的承座，所述承座朝向所述对接站的访问侧偏置。5.根据权利要求4所述的对接站，其特征在于，所述对接站还包括：分配器...

【专利技术属性】
技术研发人员：BW道蒂，I福勒，L托伦特，VA沃夫，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：