供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供料装置，包括机座和用于排列镜头底座的振动盘模块，振动盘模块固定设置于机座上，振动盘模块配置有柔性振动底座；机械手通过至少具有四轴的机械臂安装于机座上；视觉模块通过光源机架设置于振动盘模块的上方，视觉模块通过控制模块控制机械手，视觉模块包括视觉相机和光源，视觉相机和光源沿光源机架可升降。本实用新型专利技术，能够适应多种型号的镜头底座，具有宽泛的通用性，减少了振动盘制作成本，降低安装调试的工作量，视觉系统的视觉相机和光源高度可调，有效克服切换产品导致拍照不清晰问题，便于捕获镜头底座的位置、角度等信息，提升机械手抓取镜头底座准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
供料装置


[0001]本技术涉及安防镜头底座供料
，具体涉及一种供料装置。

技术介绍

[0002]在安防镜头的制作工艺中，有一个工序是需要把镜头部分与镜头底座部分需通过螺纹连接(业内称之为锁付)起来的。在自动机台锁付工序中，一般采用人工把镜头底座倒入圆状的振动盘内，振动盘通过螺旋式振动来筛选物料，把机台所需的正确方向的物料振出，然后通过机器夹取镜头底座到锁付位，通过机器旋转运动，带动镜头旋转，实现镜头部分与镜头底座部分需通过螺纹连接在一起。
[0003]现有技术中，不同款式的安防镜头一般配不同款式的镜头底座，这就会有许多款式的镜头底座，每款底座与振动盘唯一性匹配，这就导致需订做许多款振动盘来对应相应的镜头底座，导致振动盘制作成本耗费大、安装调试工作量大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种供料装置，以达到适应多种型号的镜头底座、降低安装调试的工作量的目的。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种供料装置，包括机座，还包括：
[0006]用于排列镜头底座的振动盘模块，固定设置于机座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，包括机座(100)，其特征在于，还包括：用于排列镜头底座(203)的振动盘模块(200)，固定设置于所述机座(100)上，所述振动盘模块(200)配置有柔性振动底座(201)；用于抓取所述振动盘模块(200)上的所述镜头底座(203)并放置于预设位置(300)的机械手(400)，所述机械手(400)通过至少具有四轴的机械臂(401)安装于所述机座(100)上；用于识别所述振动盘模块(200)上的所述镜头底座(203)的视觉模块(500)，所述视觉模块(500)通过光源机架(501)设置于所述振动盘模块(200)的上方，所述视觉模块(500)通过控制模块控制所述机械手(400)，所述视觉模块(500)包括视觉相机(502)和光源(503)，所述视觉相机(502)和所述光源(503)沿所述光源机架(501)可升降。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述振动盘模块(200)还包括储料盒(202)，所述储料盒(202)安装于所述柔性振动底座(201)上方，所述柔性振动底座(201)通过螺钉固定于所述机座(100)上。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述柔性振动底座(201)包括：底板(2011)，所述底板(2011)上端通过第一组弹簧(2012)连接浮动板(2013)，所述浮动板(2013)的四个侧面垂直设置有支撑板(2014)；料盘(2015)，固定设置于所述支撑板(2014)上，所述储料盒(202)设置于所述料盘(2015)内；所述浮动板(2013)上通过第二组弹簧(2016)连接有固定板(2017)，所述固定板(2017)上设置有用于照明的照明电路板(2018)。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述柔性振动底座(201)还包括：两个X轴音圈电机(2019)，分别设置于所述浮动板(2013)的两个相对的侧面；两个Y轴音圈电机(2021)，分别设置于所述浮动板(2013)余下的两个相对的侧面；Z轴音圈电机(2022)，设置于所述浮动板(2013)下端。5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述光源(503)的发光面积覆盖所述振动盘模块(200)。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，叶忠海，范子乐，应永茂，
申请(专利权)人：舜宇光学中山有限公司，
类型：新型
国别省市：