一种可分离式纵横向行走梁底检查车制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁梁底检查车技术领域，具体为一种可分离式纵横向行走梁底检查车，将检查车设计成主车和子车，所述主车和子车分离也可组合在一起，可以实现沿顺桥轨道和间隔布置的横桥轨道的纵向检查和横向检查，增加了检查车使用的灵活性；在只需要顺桥方向检查时，子车可停驻在主车上与主车组合在一起沿顺桥轨道行走，可以实现载人和/或视频检查；当需要对桥梁进行横向检查时，操控主车行进至横桥轨道处，在不载人的情况下实现对桥梁进行横向视频检查，增加了检查车使用的灵活性；采用本实用新型专利技术所述可分离式纵横向行走梁底检查车可以满足对梁底全覆盖检查的功能要求，解决了公铁合建桁梁上层桥面底部检查的难题。铁合建桁梁上层桥面底部检查的难题。铁合建桁梁上层桥面底部检查的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种可分离式纵横向行走梁底检查车


[0001]本技术涉及桥梁检查
，具体为一种可分离式纵横向行走梁底检查车。

技术介绍

[0002]梁底检查小车是大跨度桥梁养护维修的重要设备，目前常用的检查车通常沿顺桥方向布设的轨道行走。对于较宽的梁底，需要很宽的检查车车架来适应梁底的检查范围，使得检查车结构复杂。特别是对于公铁合建桁梁上层桥面底部的检查，通过加宽检查车车架的方式来满足检查范围的全覆盖，一方面检查车需要加大桁高推高了建桥成本，另一方面在铁路上方布置检查车增加了铁路运行的安全风险。
[0003]由此，针对目前梁底检查车技术的不足，进一步完善梁底检查车的功能性，研发一种既可以顺桥向行走又能横桥向行走的梁底检查车对于桥梁维护保养是势在必行。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种可分离式纵横向行走梁底检查车，该检查车能解决较宽的梁底检查，特别是解决公铁合建桁梁上层桥面底部检查的难题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种可分离式纵横向行走梁底检查车，包括主车和子车，桥梁底部安装有顺桥轨道和横桥轨道，顺桥轨道与桥梁平行，横桥轨道与顺桥轨道相垂直且间隔布置；主车安装在顺桥轨道上，子车可沿横桥轨道行走对桥梁进行横向检查。
[0007]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述主车底部通过龙门架固定安装有车体桁架；子车通过引导轨道与车体桁架固定连接，引导轨道与所述横桥轨道结构相同、高度一致且互相平行。
[0008]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述主车包括驱动电机、减速机、主车行走机构和驱动电源；驱动电机通过减速机与主车行走机构传动连接；主车行走机构上开设有行走槽，且通过行走槽安装在顺桥轨道上；所述龙门架固定安装在主车行走机构底部。
[0009]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述子车包括子车行走机构和车箱；子车行走机构上开设有行走槽，且通过行走槽安装在引导轨道上，子车行走机构底部与车箱通过连杆螺纹固定连接，防止在检修时脱离。
[0010]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述车箱一侧固定安装有伸缩臂，伸缩臂端部固定安装有一视频采集系统。
[0011]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述伸缩臂为滑移式伸缩臂，伸缩臂设置有两个，沿水平方向朝相反的方向实现伸缩。
[0012]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述主车行走机构包括主动齿轮、从动齿轮及传动齿轮，所述主动齿轮固定安装在减速机
的输出轴上，主动齿轮通过传动齿轮带动从动齿轮行走；传动齿轮设置于顺桥轨道下方，主动齿轮和从动齿轮挂设在顺桥轨道上；所述子车行走机构结构与主车行走机构相同。
[0013]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述主车设置有两个，且均通过龙门架固定安装有车体桁架；车体桁架为伸缩桁架。
[0014]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述引导轨道为L形结构，其一端通过竖向支撑固定安装在车体桁架上，另一端用于与横桥轨道接轨。
[0015]作为本技术所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车的优选方案，其中：所述车体桁架上固定安装有第一控制器，所述车箱内安装有第二控制器；第一控制器与主车的驱动电机和减速机电性连接，进而控制主车行走机构启停及行进速度调整；第二控制器控制子车行走机构启停，且第二控制器还与伸缩臂电性连接，用于控制伸缩臂的伸缩调节，通过无线遥控系统控制子车行走以及检查；第一控制器和第二控制器均包含中枢控制器及与中枢控制器电性连接的驱动电源。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017](1)本技术将检查车设计成主车和子车，可以实现沿顺桥轨道和间隔布置的横桥轨道的纵向检查和横向检查，解决了较宽的梁底检查问题。
[0018](2)通过引导轨道的设计，可将主车和子车分离也可组合在一起，在只需要顺桥方向检查时，子车可停驻在主车上与主车组合在一起沿顺桥轨道行走，可以实现载人和/或视频检查；当需要对桥梁进行横向检查时，操控主车行进至横桥轨道处，通过第二控制器控制子车行走机构沿引导轨道行走至横桥轨道上，在不载人的情况下实现对桥梁进行横向视频检查，增加了检查车使用的灵活性。
[0019](3)通过在子车上设置有用以安装视频采集系统的伸缩臂，子车用于检查主车覆盖不到的区域，子车尽量小型化、轻型化并且不载人，采用无线遥控技术实现子车行走以及视频、摄像等检查。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术检查车在梁上位置示意图；
[0022]图2为本技术检查车整体结构示意图；
[0023]图3为本技术子车结构正视图；
[0024]图4为本技术子车结构侧视图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1、主车；2、子车；3、顺桥轨道；4、横桥轨道；5、龙门架；6、车体桁架；7、引导轨道；11、驱动电机；12、减速机；13、主车行走机构；14、驱动电源；21、子车行走机构；22、车箱；23、伸缩臂；24、连杆。
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可分离式纵横向行走梁底检查车，其特征在于，包括主车和子车，桥梁底部安装有顺桥轨道和横桥轨道，顺桥轨道与桥梁平行，横桥轨道与顺桥轨道相垂直且间隔布置；主车安装在顺桥轨道上，子车可沿横桥轨道行走对桥梁进行横向检查。2.根据权利要求1所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车，其特征在于，所述主车底部通过龙门架固定安装有车体桁架；子车通过引导轨道与车体桁架固定连接，引导轨道与所述横桥轨道结构相同、高度一致且互相平行。3.根据权利要求2所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车，其特征在于，所述主车包括驱动电机、减速机、主车行走机构和驱动电源；驱动电机通过减速机与主车行走机构传动连接；主车行走机构上开设有行走槽，且通过行走槽安装在顺桥轨道上；所述龙门架固定安装在主车行走机构底部。4.根据权利要求3所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车，其特征在于，所述子车包括子车行走机构和车箱；子车行走机构上开设有行走槽，且通过行走槽安装在引导轨道上，子车行走机构底部与车箱通过连杆螺纹固定连接，防止在检修时脱离。5.根据权利要求4所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车，其特征在于，所述车箱一侧固定安装有伸缩臂，伸缩臂端部固定安装有一视频采集系统。6.根据权利要求5所述的一种可分离式纵横向行走梁底检查车，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振标，夏正春，严爱国，文望青，张晓江，印涛，杨得旺，陈正驰，胡方杰，姜洪劲，罗春林，周继，张运波，王小飞，李振东，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：