本实用新型专利技术公开了一种履带销硫化挂胶脱模装置，属于硫化橡胶领域。本实用新型专利技术的履带销硫化挂胶脱模装置包括机架，所述机架上安装有硫化部、脱模部和放模部；所述硫化部用于给履带销硫化挂胶，所述履带销含销孔；所述脱模部与硫化部固定连接，所述脱模部含穿杆，穿杆直径略小于所述销孔直径，所述穿杆能够在销孔与脱模部之间作往复运动，用于硫化部开模时固定挂胶履带销；所述放模部包含护板，所述护板在所述机架内作往复运动，用于放置由穿杆脱模后的挂胶履带销。本实用新型专利技术的主要用途是根据履带销特性设计自动脱膜装置，无需人工拿取挂胶履带销，进一步保障工人作业时的安全性，避免履带销掉落砸坏模具。免履带销掉落砸坏模具。免履带销掉落砸坏模具。
【技术实现步骤摘要】
履带销硫化挂胶脱模装置
[0001]本技术属于硫化橡胶领域，涉及自动脱模
，具体地涉及履带销硫化挂胶脱模装置。
技术介绍
[0002]履带主要负责为负重轮提供一条连续的轨道，提高其在复杂地面上的通过性，保证装甲车辆的正常行进。履带主要有履带板和履带销组成，随着沥青路面和坦克技术的不断发展，全金属履带逐渐的退出了历史的舞台，挂胶履带逐渐成为了主流，值得一提的是只要履带任何部位有挂胶都可以称之为挂胶履带。
[0003]销耳挂胶技术是指在销耳部分填充橡胶，这样一来可以提高履带和主动轮的啮合质量，增加履带寿命，减少噪音。销耳挂胶的制作方式一般是将橡胶圈黏结在履带销上，橡胶圈与履带销一并压入履带销耳内，其紧度要求达到橡胶圈在销耳内即使有足够大的摩擦力也不能转动的程度。组装好的铰链上，橡胶可填满销耳的全部空间。目前坦克中最常见的双销履带基本都采用该技术，故挂胶履带销的制造批量化已成为当务之急。
[0004]由于挂胶销耳在行驶过程中容易受到巨大的牵引力和压力，属于消耗件，故在日常的训练中需要定期进行检查更换。然而当前市场上挂胶销耳加工流程都是普遍采用胶料预成型后，再填入履带销进行模压硫化生产，然后再手工打磨处理，各个环节都是手工操作，自动化水平较低，各个环节人为因素较多，产品质量风险较大。
[0005]检索的专利：一种自动脱模橡胶硫化装置(中国专利申请号：201310135416.X，申请日：2013年04月18日)，该装置通过在下加热板上设置导轨和挡板，使下模板推入到硫化机下加热板后位置固定，同时上模板被固定在上加热板中，从而使硫化机上、下加热板在开、合中实现模具的脱模和闭合，取代原来模具整体通过人工操作分离上下模取出。
[0006]专利：一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人及方法(中国专利申请号：201910717837.0，申请日：2019年01月12日)，该第一夹持组件主要用于在脱模过程中，将需要脱模的橡胶管进行压紧。压紧过程中，通过夹紧气缸驱动夹紧板，通过夹紧板将橡胶管压紧在承载台上，保证了正常的脱模过程。
[0007]以上装置虽能够辅助硫化后的橡胶从模具中顺利脱出，但需大批量生产时，将脱模后的橡胶从模具中拿出费时费力。同时由于所脱模的对象与挂胶销耳结构不一致，无法满足对挂胶销耳的脱模要求。因此，在挂胶销耳领域，硫化脱模一体化还需有很大的改进空间，才能减轻工人的劳动强度，避免模具的损坏，快速提高生产效率。
技术实现思路
[0008]1.技术要解决的技术问题
[0009]针对现在市场上的履带销硫化挂胶后无法自动脱模问题，本技术提供了一种履带销硫化挂胶脱模装置，通过在脱模部中设置能够在履带销的销孔与脱模部之间作往复运动的穿杆，穿杆能够在硫化部开模时固定履带销，并设置护板用于放置由穿杆脱模后的
挂胶履带销；该脱模装置根据履带销特性设计，全程机械化运作，无需人工拿取挂胶履带销，进一步保障工人作业时的安全性，避免履带销掉落砸坏模具。
[0010]2.技术方案
[0011]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0012]本技术的履带销硫化挂胶脱模装置包括机架，所述机架上安装有硫化部、脱模部和放模部；
[0013]所述硫化部用于给履带销硫化挂胶，所述履带销包含销孔；
[0014]所述脱模部与硫化部固定连接，所述脱模部含穿杆，穿杆直径略小于所述销孔直径，所述穿杆能够在销孔与脱模部之间作往复运动，用于硫化部开模时固定挂胶履带销；
[0015]所述放模部包含护板，所述护板在所述机架内作往复运动，用于放置由穿杆脱模后的挂胶履带销。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述硫化部包含两个加热板，两个所述加热板中间设置有一套挂胶履带销模具，所述挂胶履带销模具包含相互配合的上模和下模。
[0017]作为本技术的进一步改进，硫化后所述挂胶履带销上有橡胶圈；所述上模和下模配合处设置有间隙，所述挂胶履带销模具硫化出的橡胶圈端面飞边尺寸厚度为0.1～0.3mm，所述橡胶圈轴向飞边厚度为0.05～0.1mm。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述穿杆固定设置在连接板上，所述穿杆与连接板垂直。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述脱模部包含挡板，所述挡板设置有若干圆孔，所述穿杆能够穿过所述圆孔，所述圆孔与所述销孔圆心在同一水平面。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述挡板设置有脱模气缸，所述脱模气缸能够带动穿杆作往复运动。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述挡板设置有穿杆轨道，所述穿杆轨道中设置有轨道槽，所述穿杆轨道与连接板之间设置有穿杆滑杆，穿杆滑杆远离连接板端部设置有滚轮，所述滚轮能够在穿杆轨道的轨道槽内滚动。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述护板高度低于穿杆。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述护板与护板滑杆固定连接，所述护板滑杆设置有滚轮，所述滚轮能够在护板轨道中滚动。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述硫化部包含多个加热板，多个所述加热板之中均设置有一套挂胶履带销模具，每套挂胶履带销模具对应设置有脱模部和放模部。
[0025]3.有益效果
[0026]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0027](1)本技术的履带销硫化挂胶脱模装置，该装置的脱模部中设置了能够在履带销的销孔与脱模部之间作往复运动的穿杆，穿杆能够在硫化部开模时固定履带销；放模部的护板能够在机架内作往复运动，开模后护板用于接取由穿杆脱模后的挂胶履带销，无需人工拿取挂胶履带销，进一步保障工人作业时的安全性，避免履带销掉落砸坏模具。
[0028](2)本技术的履带销硫化挂胶脱模装置，该装置的硫化部包含若干加热板，两个加热板中间设置有一套挂胶履带销模具，所述挂胶履带销模具硫化出的橡胶圈端面飞边尺寸厚度为0.1～0.3mm，所述橡胶圈轴向飞边厚度为0.05～0.1mm；挂胶履带销的飞边厚度
在此范围内，后续撕边无需采用工具切削打磨，人工撕边时更轻松高效，省时省力。
[0029](3)本技术的履带销硫化挂胶脱模装置，脱模部包含挡板，挡板设置有若干圆孔，所述穿杆能够穿过圆孔，圆孔与销孔圆心在同一水平面；设置挡板不仅能够进一步限制挂胶履带销跟随穿杆作横向运动，还能起到引导穿杆方向的作用，防止在脱膜过程中，由于穿杆错位发生故障，保证机器运作的稳固性。
附图说明
[0030]图1为履带销硫化挂胶脱模装置总体示意图；
[0031]图2为履带销硫化挂胶脱模装置局部爆炸示意图；
[0032]图3为履带销硫化挂胶脱模装置脱模部示意图；
[0033]图4为履带销硫化挂胶脱模装置脱模部局部示意图；
[0034]图5为履带销硫化挂胶脱模装置放模部示意图；
[0035]图6为履带销硫化挂胶脱模装置挂胶履带销示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.履带销硫化挂胶脱模装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有硫化部(1)、脱模部(2)和放模部(3)；所述硫化部(1)用于给履带销(43)硫化挂胶，所述履带销(43)含销孔(41)；所述脱模部(2)与硫化部(1)固定连接，所述脱模部(2)包含穿杆(23)，穿杆(23)直径略小于所述销孔(41)直径，所述穿杆(23)能够在销孔(41)与脱模部(2)之间作往复运动，用于硫化部(1)开模时固定挂胶履带销(4)；所述放模部(3)包含护板(34)，所述护板(34)在所述机架内作往复运动，用于放置由穿杆(23)脱模后的挂胶履带销(4)。2.根据权利要求1所述的履带销硫化挂胶脱模装置，其特征在于：所述硫化部(1)包含两个加热板(11)，两个所述加热板(11)中间设置有一套挂胶履带销模具，所述挂胶履带销模具包含相互配合的上模(12)和下模(13)。3.根据权利要求2所述的履带销硫化挂胶脱模装置，其特征在于：硫化后所述挂胶履带销(4)上有橡胶圈(42)；所述上模(12)和下模(13)配合处设置有间隙，所述挂胶履带销模具硫化出的橡胶圈(42)端面飞边尺寸厚度为0.1～0.3mm，所述橡胶圈(42)轴向飞边厚度为0.05～0.1mm。4.根据权利要求2所述的履带销硫化挂胶脱模装置，其特征在于：所述穿杆(23)固定设置在连接板(24)上，所述穿杆(23)与连接板(24)垂直。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮巧红，王东，李绍锋，陈帮，黄磊，朱福红，
申请(专利权)人：南京金三力橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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