本发明专利技术公开了一种药柱自动包装装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台上依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，对应所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一侧分别对应设置有上袋机构、装袋机构、封袋机构以及打包机构；通过旋转工作台持续间歇旋转，减小了传统流水线各个流程之间的工作距离，位于第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位处的上袋机构、装袋机构、封袋机构以及打包机构可同时进行工作，结构紧凑，大大提高了包装效率；通过在压料板和工装板上均设置与药柱结构相匹配的凹模，使得挤压排气后的包装袋不会产生褶皱，提高了包装的美观程度。提高了包装的美观程度。提高了包装的美观程度。
【技术实现步骤摘要】
一种药柱自动包装装置
[0001]本专利技术涉及药柱包装
，具体为一种药柱自动包装装置。
技术介绍
[0002]药柱，是具有一定几何形状和尺寸的固体推进剂，是我国国防事业以及航天事业中常用的动力推进装置，通常安放于固体火箭发动机燃烧室中。药柱的生产需要经过浇注、固化、整形等工艺，而药柱的包装作为其生产的最后一步，包装的品质往往影响药柱的存储和运送方式。
[0003]传统的药柱包装流程需要经过传送、装袋、密封和打包等工艺流程，其包装方式通常采用自封袋进包装：先将自封袋打开，将生产好的药柱放入自封袋，对自封袋进行抽真空排气和封口。如申请号为202210364338.X的中国专利公开了“一种药柱自动包装机”，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱，以实现上述工艺流程。
[0004]在传统工艺中存在以下技术问题：
[0005]1、传统的传送、装袋、密封流程相邻的加工工位间距远，同一设备依次完成上述加工工艺时间较长，且同一时间内不能对多个药柱进行同时加工处理，使得包装效率低；
[0006]2、通过抽真空组件对防静电包装袋进行抽真空处理，包装袋在空气抽取过程中会产生收缩，从而使得包装袋表面产生褶皱，当药柱包装袋表面产生褶皱后且封口完成，该褶皱无法消除，标签贴在具有褶皱的包装袋表面则会造成产品信息标签表面凹凸不平，影响标签文字内容的识别，且影响包装的美观程度；并且抽真空的步骤耗时较长，加工效率低。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供了一种药柱自动包装装置，
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药柱自动包装装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台上依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位上均设置有工装板，所述工装板用于对药柱进行定位；对应所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一侧分别对应设置有上袋机构、装袋机构、封袋机构以及打包机构；
[0009]所述装袋机构包括搬运组件和开袋组件，所述开袋组件对位于第二加工位的包装袋进行开口，搬运组件将待包装的药柱转运至第二加工位进行装袋；
[0010]所述封袋机构包括第一驱动件、压料板和封口组件，所述压料板和所述工装板上均设置有与药柱结构相匹配的凹模，第一驱动件驱动压料板对位于工装板上的包装袋进行挤压排气，旋转工作台持续间歇旋转使位于旋转工作台上的药柱在第二加工位、第三加工
位以及第四加工位上依次进行交替运动。
[0011]通过上述技术方案，上袋机构在第一加工位处将包装袋在对应的工装板上进行上袋，旋转工作台将位于第一加工位处的包装袋旋转至第二加工位。搬运组件将待包装的药柱搬运至第二加工位的一侧，开袋组件对位于第二加工位处的包装袋进行开口后，搬运组件将待包装的药柱转运至第二加工位进行装袋。旋转工作台将装袋后的药柱旋转至第三加工位，第一驱动件驱动压料板向靠近工装板的方向运动，直至对位于工装板上的包装袋进行挤压而完成瞬间排气，由于压料板和工装板上均设置有与药柱结构相匹配的凹模，使得挤压排气后的包装袋不会产生褶皱，提高了包装的美观程度。随后封口组件对完成瞬间挤压排气的包装袋进行封口完成包装过程，旋转工作台将包装完毕的药柱转动至第四加工位，由打包机构完成打包过程；旋转工作台持续间歇旋转，位于第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位处的上袋机构、装袋机构、封袋机构以及打包机构可同时进行工作，结构紧凑，大大提高了包装效率。
[0012]优选的，所述搬运组件包括驱动模组和夹紧回转机构，所述夹紧回转机构用于对待包装药柱进行夹取，所述驱动模组驱动所述夹紧回转机构往返运动于第一位置和第二位置；所述第一位置处设置有支撑座，所述支撑座对待包装的药柱进行支撑并维持竖直形态，当所述夹紧回转机构夹取药柱运动至第二位置时，所述夹紧回转机构翻转药柱为水平形态。
[0013]通过上述技术方案，支撑座在第一位置处对待包装的药柱进行支撑并维持竖直形态，驱动模组驱动夹紧回转机构运动至第一位置，由夹紧回转机构对药柱进行夹取，随后驱动模组驱动夹紧回转机构将药柱转移至第二位置，由夹紧回转机构将竖直形态的药柱翻转为水平形态。
[0014]优选的，所述驱动模组包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述夹紧回转机构在竖直方向与Z轴驱动模组滑动连接，所述Z轴驱动模组在X方向与X轴驱动模组的一侧滑动连接，所述X轴驱动模组在Y方向与Y轴驱动模组滑动连接。
[0015]通过上述技术方案，驱动模组可根据药柱的实际位置对夹紧回转机构进行X、Y、Z方向的驱动，完成搬运流程。
[0016]优选的，若干所述工装板底部均设置有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘对包装袋底面进行吸附定位；所述开袋组件包括第二驱动件、第二真空吸盘以及压紧组件，所述压紧组件将包装袋的一侧压紧在所述工装板上，所述第二驱动件驱动第二真空吸盘在竖直方向往靠近或远离包装袋顶面的方向运动。
[0017]通过上述技术方案，第一真空吸盘对包装袋底面进行吸附定位，当包装袋运动至第二工作位，由压紧组件将包装袋的一侧压紧在所述工装板上，第二驱动件驱动第二真空吸盘在竖直方向往靠近包装袋顶面的方向运动，直至与包装袋的顶面接触；接着第二驱动件驱动第二真空吸盘在竖直方向往远离包装袋的方向运动，第二真空吸盘对包装袋顶面产生吸附力，在第二真空吸盘持续远离的过程中完成包装袋的开口动作并与之分离。
[0018]优选的，所述开袋组件还包括开袋板，且所述开袋板在Z轴方向与所述Z轴驱动模组滑动连接；所述工装板靠近所述开袋板的一侧设置有插口，所述包装袋的一侧设置有开口，且所述开口方向与所述插口方向相对应。
[0019]通过上述技术方案，Z轴驱动模组驱动开袋板运动至工装板的同一水平线，X轴驱
动模组和Y轴驱动模组配合驱动开袋板向开口的方向运动使开袋板插入插口中；Z轴驱动模组继续驱动开袋板竖直进行上下往返运动，对包装袋进行二次开袋，防止由于第二真空吸盘与包装袋分离使包装袋开口塌陷。由于开袋板和夹紧回转机构均与Z轴驱动模组滑动连接，Z轴驱动模组驱动夹紧回转机构在竖直方向运动至开口相对的位置，使得水平形态的药柱与开袋板同时向开口的方向运动直至完成装袋动作。
[0020]优选的，所述开袋板设置为锥形，所述开袋板包括尖部和抵触部，所述尖部向靠近工装板的方向设置，且开袋板于抵触部向尖部方向的宽度逐渐递减，当所述抵触部与所述插口卡接时，所述尖部与包装袋远离所述开口的一侧内部抵接。
[0021]通过上述技术方案，当所述抵触部与所述插口卡接时，所述尖部与包装袋远离所述开口的一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药柱自动包装装置，其特征在于：包括旋转工作台(1)，所述旋转工作台(1)上依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位上均设置有工装板(11)，所述工装板(11)用于对药柱(81)进行定位；对应所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一侧分别对应设置有上袋机构(2)、装袋机构(3)、封袋机构(4)以及打包机构(5)；所述装袋机构(3)包括搬运组件(6)和开袋组件(7)，所述开袋组件(7)对位于第二加工位的包装袋进行开口，搬运组件(6)将待包装的药柱(81)转运至第二加工位进行装袋；所述封袋机构(4)包括第一驱动件(41)、压料板(42)和封口组件(43)，所述压料板(42)和所述工装板(11)上均设置有与药柱(81)结构相匹配的凹模，第一驱动件(41)驱动压料板(42)对位于工装板(11)上的包装袋进行挤压排气，旋转工作台(1)持续间歇旋转使位于旋转工作台(1)上的药柱(81)在第二加工位、第三加工位以及第四加工位上依次进行交替运动。2.根据权利要求1所述的药柱自动包装装置，其特征在于：所述搬运组件(6)包括驱动模组和夹紧回转机构(64)，所述夹紧回转机构(64)用于对待包装药柱(81)进行夹取，所述驱动模组驱动所述夹紧回转机构(64)往返运动于第一位置和第二位置；所述第一位置处设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)对待包装的药柱(81)进行支撑并维持竖直形态，当所述夹紧回转机构(64)夹取药柱(81)运动至第二位置时，所述夹紧回转机构(64)翻转药柱(81)为水平形态。3.根据权利要求2所述的药柱自动包装装置，其特征在于：所述驱动模组包括X轴驱动模组(61)、Y轴驱动模组(62)以及Z轴驱动模组(63)；所述夹紧回转机构(64)在竖直方向与Z轴驱动模组(63)滑动连接，所述Z轴驱动模组(63)在X方向与X轴驱动模组(61)的一侧滑动连接，所述X轴驱动模组(61)在Y方向与Y轴驱动模组(62)滑动连接。4.根据权利要求3所述的药柱自动包装装置，其特征在于：若干所述工装板(11)底部均设置有第一真空吸盘(12)，所述第一真空吸盘(12)对包装袋底面进行吸附定位；所述开袋组件(7)包括第二驱动件(71)、第二真空吸盘(72)以及压紧组件(73)，所述压紧组件(73)将包装袋的一侧压紧在所述工装板(11)上，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，董世新，李国强，蒋宗烨，徐超，姜鹏，郜俊震，王贵宗，
申请(专利权)人：江苏智仁景行新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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