【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件表面的橡胶类包覆层处理，更具体的说是涉及一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置及其使用系统。
技术介绍
1、长期以来，柱形工件的橡胶套等复合包裹材料的自动拆解工艺一直是行业难题。目前，有多种柱形工件在生产过程中需包裹橡胶套等复合包裹材料，且往往在某工序完成后需将包裹材料拆解。因橡胶套材质柔软、弹性大，贴合工件，这一类工件的表面橡胶套的拆解一直需人工操作，使得该类产品的工艺全流程自动化一直未能实现，导致生产效率低下，人工成本高。且因橡胶套与工件贴合紧密，即使在人工拆解橡胶套过程中，亦可能划伤工件，甚至引发安全问题。目前，去除橡胶包裹材料这一工序为人工操作，人工需将工件固定后，用细长工具缓慢插入工件与橡胶套之间的缝隙中，挑起橡胶套，使其与工件产生分离后，用小刀割开橡胶套的隆起部分，完成拆解工作。现有橡胶套拆解采用人工作业的方式，存在一些缺点：1.生产效率低；2.易对产品产生划伤等质量缺陷；3.因部分工件的特殊性，存在安全隐患；
2、并且目前现有技术中设备的控制系统和工作流程不够方便，并且不够完整，不便于完成工件表面的橡胶类包覆层处理。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的在于提供一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置及其使用系统，通过放置部将工件放置后配合夹持部，夹持工件，保证加工时充分夹紧工件，脱模过程中避免对工件整体造成表面损伤、过度夹紧和挤压摩擦，利用真空吸取部用于将橡胶套拉起，便于橡胶套切割刀具对橡胶套进行切割，且不伤及药
2、通过利用放置模块完成工件的放置后，配合夹持模块完成夹持，在切割时配合吸取模块先进行吸取的同时对辅助模块发出配合信号，从而将橡胶套空出一个切割间隔，使得橡胶套整体呈梯形台形状，从而避免切割时同内层的防静电膜与聚四氟乙烯组合片接触，同时避免触碰到药柱，提高了系统控制的整体性与便捷性。
3、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，包括机体、真空吸取部、辅助切割部、工件、切割部、夹持部和放置部；所述放置部设置在机体上，用于抓取工件，真空吸取部设置在机体上并位置与放置部相对，用于吸取工件；切割部设置在真空吸取部上，用于切割工件，夹持部设置在切割部和放置部之间，用于夹持工件，辅助切割部设置在工件的两端，位于真空吸取部两侧，用于辅助真空吸取部吸取工件，并辅助切割部完成切割工件的工作，通过放置部将工件放置后配合夹持部，夹持工件，保证加工时充分夹紧工件，脱模过程中避免对工件整体造成表面损伤、过度夹紧和挤压摩擦，利用真空吸取部用于将橡胶套拉起，便于橡胶套切割刀具对橡胶套进行切割，且不伤及药柱，配合辅助切割部，用于插入橡胶套后，撑起橡胶套，形成一个切割间隙，使刀具避免同内层的防静电膜与聚四氟乙烯组合片接触，同时避免触碰到药柱，在切割完成后，利用放置部再将切割好的工件取走。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述机体包括若干地脚、若干固定钉、静电消除装置和箱体；所述静电消除装置固定安装在箱体上，若干地脚固定安装在箱体远离静电消除装置的一面，若干固定钉分别螺纹连接在若干地脚上。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述真空吸取部包括支架、三个升降装置和三个吸盘；所述支架固定连接在箱体上，静电消除装置固定安装在支架上，三个升降装置固定安装在支架远离静电消除装置的一面，三个吸盘分别固定连接在三个升降装置上。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述辅助切割部包括两个往复装置、两个驱动电机、两个连接架、四个定位杆、两个伸缩装置和两个定位组件；所述两个往复装置均固定安装在箱体上，两个驱动电机分别与两个往复装置连接，一个连接架与两个往复装置连接，两个伸缩装置安装在一个连接架上，四个定位杆分别和两个伸缩装置固定连接，两个相邻的定位杆之间设有间隙；两个所述定位组件分别设置在其中两个升降装置上，用于撑开两个相邻的定位杆之间设有间隙
7、作为本专利技术的进一步改进，所述工件包括橡胶套、橡胶圈和药柱；所述橡胶套缠绕在药柱上，橡胶圈套设在橡胶套上
8、作为本专利技术的进一步改进，所述切割部包括刀具、移动装置和滑轨；所述滑轨固定安装在支架上，移动装置固定安装在箱体上，刀具连接在移动装置上，并与滑轨滑动连接。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述夹持部包括一对夹持缸和四个夹持架；一对所述夹持缸分别关于工件对称固定安装在箱体上，四个夹持架两两一对，分别固定连接在夹持缸上，一对夹持架之间设有夹持间隔，用于夹持工件，
10、作为本专利技术的进一步改进，所述定位组件包括推动件、衔接杆和插接杆；所述推动件固定连接在升降装置上，衔接杆固定连接在推动件上，插接杆固定连接在衔接杆上
11、作为本专利技术的进一步改进，所述放置部包括真空吸取盘、机械手和抓取件；所述机械手安装在箱体上，真空吸取盘安装在抓取件上，机械手抓在抓取件上
12、作为本专利技术的进一步改进，还包括控制终端、放置模块、夹持模块、吸取模块、切割模块和辅助模块；控制终端启动，放置模块接收到工作信号，放置部将工件拿起并发出夹持信号，夹持模块启动夹持部夹持工件，发出切割信号，切割模块切割工件外表面，放置模块将切割下来的材料抓起，放置部脱离加工区域，发出继续切割信号，吸取模块接收到信号，控制真空吸取部吸取工件，发出辅助信号，辅助模块控制辅助切割部将工件的一部分吸起并提拉，使得工件出现能够被切割的间隔，然后发出接收信号，放置模块接收到信号，加入到加工区域，抵在工件上，发出切割信号，切割部切割工件，发出取走信号，放置部将切割下的物品取走。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)本专利技术通过放置部将工件放置后配合夹持部，夹持工件，保证加工时充分夹紧工件，脱模过程中避免对工件整体造成表面损伤、过度夹紧和挤压摩擦，利用真空吸取部用于将橡胶套拉起，便于橡胶套切割刀具对橡胶套进行切割，且不伤及药柱，配合辅助切割部，用于插入橡胶套后，撑起橡胶套，形成一个切割间隙，使刀具避免同内层的防静电膜与聚四氟乙烯组合片接触，同时避免触碰到药柱，在切割完成后，利用放置部再将切割好的工件取走。
15、(2)本专利技术通过利用放置模块完成工件的放置后，配合夹持模块完成夹持，在切割时配合吸取模块先进行吸取的同时对辅助模块发出配合信号，从而将橡胶套空出一个切割间隔，使得橡胶套整体呈梯形台形状，从而避免切割时同内层的防静电膜与聚四氟乙烯组合片接触，同时避免触碰到药柱，提高了系统控制的整体性与便捷性。
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1.一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：包括机体(1)、真空吸取部(3)、辅助切割部(4)、工件(5)、切割部、夹持部(7)和放置部；
2.根据权利要求1所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述机体(1)包括若干地脚(11)、若干固定钉(12)、静电消除装置和箱体(13)；
3.根据权利要求2所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述真空吸取部(3)包括支架(31)、三个升降装置(32)和三个吸盘(34)；
4.根据权利要求3所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述辅助切割部(4)包括两个往复装置(41)、两个驱动电机(42)、两个连接架(43)、四个定位杆(44)、两个伸缩装置(45)和两个定位组件(8)；
5.根据权利要求1所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述工件(5)包括橡胶套(51)、橡胶圈和药柱(52)；
6.根据权利要求3所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述切割部包括刀具(6)、
7.根据权利要求3所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述夹持部(7)包括一对夹持缸(71)和四个夹持架(72)；
8.根据权利要求3所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括推动件(81)、衔接杆(82)和插接杆(83)；
9.根据权利要求3所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述放置部包括真空吸取盘、机械手和抓取件；
10.一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置的使用系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置；
...【技术特征摘要】
1.一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：包括机体(1)、真空吸取部(3)、辅助切割部(4)、工件(5)、切割部、夹持部(7)和放置部；
2.根据权利要求1所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述机体(1)包括若干地脚(11)、若干固定钉(12)、静电消除装置和箱体(13)；
3.根据权利要求2所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述真空吸取部(3)包括支架(31)、三个升降装置(32)和三个吸盘(34)；
4.根据权利要求3所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装置，其特征在于：所述辅助切割部(4)包括两个往复装置(41)、两个驱动电机(42)、两个连接架(43)、四个定位杆(44)、两个伸缩装置(45)和两个定位组件(8)；
5.根据权利要求1所述的一种用于柱形工件表面橡胶套自动拆解装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵四方，董世新，王贵宗，徐超，崔乾，
申请(专利权)人：江苏智仁景行新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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