一种机器人小臂总成NVH测试台制造技术

本实用新型专利技术属于机器人装配技术领域，具体公开一种机器人小臂总成NVH测试台，包括主台体和用于支撑主台体的支撑架，所述主台体包括连接件和固定连接在所述连接件上下两侧的定位台和安装台，所述定位台上设置有用于定位机器人小臂的定位孔，所述安装台上固定连接有多个驱动电机和安装孔，所述驱动电机从下方穿过安装孔并通过螺栓固定连接在安装台上，驱动电机输出端伸向定位台，且驱动电机输出端固定连接有用于传动连接机器人小臂的传动连接件，而具体的，所述传动连接件为齿轮，通过齿轮与机器人小臂的输入端啮合从而进行传动，进而进行磨合及NVH测试，使用方便，性能稳定。性能稳定。性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人小臂总成NVH测试台


[0001]本技术属于机器人装配
，具体地说涉及一种机器人小臂总成NVH测试台。

技术介绍

[0002]NVH测试是指噪声、振动与声振粗糙度测试，常用于汽车检测，可以有效降低车辆故障率，提高使用寿命，但是在机器人领域使用较少。
[0003]在传统的机器人测试磨合工作中，一般采用整机装配后，全部接线完毕，再对整机进行测试磨合，待测试磨合阶段发现问题后，再对整机进行拆解分析原因进而解决问题，效率较低。且对于整机的拆解工作，对其他没问题的结构拆解后有一定的影响，容易降低其使用寿命。尤其是某些可进行多轴运动的传动的机器人小臂总成，由于一般为轴体型，往往有多层且同轴的齿轮传动结构，采用传统测试方法一层层单独拆解测试更加麻烦；而目前可以对机器人小臂总成进行NVH测试的测试台还比较少。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的机器人测试磨合较为繁琐，不易对机器人小臂单独进行NVH测试的问题，现提出一种机器人小臂总成NVH测试台。本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人小臂总成NVH测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，包括主台体(1)和用于支撑主台体(1)的支撑架(2)，所述主台体(1)包括连接件(12)和固定连接在所述连接件(12)上下两侧的定位台(11)和安装台(13)，所述定位台(11)上设置有用于定位机器人小臂(4)的定位孔，所述安装台(13)上固定连接有多个驱动装置，驱动装置输出端伸向定位台(11)，且驱动装置输出端固定连接有用于传动连接机器人小臂(4)的传动连接件。2.根据权利要求1所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机(14)，驱动电机(14)设置有两个以上，且各驱动电机(14)输出端连接的传动连接件呈阶梯式设置。3.根据权利要求2所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，多个驱动电机(14)关于定位孔呈周向等间隔设置。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述传动连接件为齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，相宁波，王永俊，何安忠，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：