一种机器人打包码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人打包码垛系统，包括码垛机器人、双工位上料台和主路传送机，所述码垛机器人后面放置有产品快换夹手，所述码垛机器人通过更换产品快换夹手从双工位上料台夹取工件放置到主路传送机上，所述主路传送机上装有开箱机，所述码垛机器人后面放置有箱子快换夹手。本实用新型专利技术，主路传送机上安装有开箱机、底部纸板上料机、电源线输送线、L型角纸板输送线、L型纸板移裁机、顶部纸板上料机、封箱机、侧边封胶封透明胶机、自动打包捆扎机，各机构独立工作，又有序互相配合，完成对产品的上料、装箱、打包、码垛等一系列工作。工作效率快、系统运行稳定性强，大大降低了企业的生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打包码垛系统


[0001]本技术属于码垛系统领域，尤其涉及包括一种机器人打包码垛系统。

技术介绍

[0002]传统的打包码垛需要人工手动操作，工件比较重的情况下，往往需要五六个人协作才能完成打包码垛的工作，人工成本投入高，而且打包的效率低下，由于工件过重，工人们在打包、搬运的过程中也存在一定的安全隐患。在实际生产过程中，由于有些工序，需要多人协作，有些工序则两三个人即可，这导致了人力资源上的浪费，增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人打包码垛系统。
[0004]为克服现有技术的人工成本高、工作效率低，人力资源浪费的难题，本技术提供了一种机器人打包码垛系统，包括码垛机器人、双工位上料台和主路传送机，所述码垛机器人后面放置有产品快换夹手，所述码垛机器人通过更换产品快换夹手从双工位上料台夹取工件放置到主路传送机上，所述主路传送机上装有开箱机，所述码垛机器人后面放置有箱子快换夹手，所述主路传送机上装有开箱机，所述主路传送机上装有电源线输送线，用于将电源线放入箱子中，还包括：
[0005]快换夹手，位于所述码垛机器人的后方；
[0006]码垛区，位于所述快换夹手的一侧，所述码垛机器人通过更换箱子快换夹手从下料位夹取已打包好的箱子放置在码垛区，并码垛成垛型；
[0007]L型角纸板输送线和L型角纸板移裁机，安装在所述主路传送机上；
[0008]纸板上料机，活动安装在所述主路传送机顶部，在纸箱上放置上层纸板；
[0009]封箱机，活动安装在所述主路传送机上，所述封箱机将顶部纸箱封盖，并在中间贴上胶条。
[0010]进一步，所述码垛机器人通过更换箱子从下料位夹取已打包好的箱子放置在码垛区，并码垛成垛型。
[0011]更进一步，所述开箱机把纸皮展开并胶带固定为完整纸箱，由所述底部纸板上料机向空纸箱放入垫底纸板。
[0012]更进一步，所述L型角纸板输送线使L型纸板输送到L型角纸板移裁机并放入纸箱。
[0013]再进一步，所述主路传送机上装有侧边封胶封透明胶机，两侧加固透明胶。
[0014]更进一步，所述主路传送机上装有自动打包捆扎机，对箱子进行两次捆扎，并传送置所述下料位等待夹取。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种机器人打包码垛系统。具备以下有益效果：本技术有更换不同的快换夹手，实现一台机器人对产品的抓取并装箱，及对整体箱子的码垛两种不同的工艺。实现一机两用，增大机器人的功能价值，减少设备成本投入。主路传送机上安装
有开箱机、底部纸板上料机、电源线输送线、L型角纸板输送线、L型纸板移裁机、顶部纸板上料机、封箱机、侧边封胶封透明胶机、自动打包捆扎机，各机构独立工作，又有序互相配合，完成对产品的上料、装箱、打包、码垛等一系列工作。工作效率快、系统运行稳定性强，大大降低了企业的生产成本。
附图说明
[0017]图1为机器人打包码垛系统简图；
[0018]图2为机器人打包码垛系统立体图。
[0019]图例说明：1、码垛机器人；2、双工位上料台；3、主路传送机；4、开箱机；5、底部纸板上料机；6、电源线输送线；7、L型角纸板输送线；8、L型角纸板移裁机；9、顶部纸板上料机；10、封箱机；11、侧边封胶封透明胶机；12、自动打包捆扎机；13、下料位；14、箱子快换夹手；15、产品快换夹手；16、码垛区。
具体实施方式
[0020]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种机器人打包码垛系统做进一步详细的描述。
[0021]如图1
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图2所示，本技术提供了一种机器人打包码垛系统，包括码垛机器人1、双工位上料台2和主路传送机3，码垛机器人1后面放置有产品快换夹手15，码垛机器人1通过更换产品快换夹手15从双工位上料台2夹取工件放置到主路传送机3上，主路传送机3上装有开箱机4，码垛机器人1后面放置有箱子快换夹手14，主路传送机3上装有开箱机4，主路传送机3上装有电源线输送线6，用于将电源线放入箱子中，还包括：
[0022]快换夹手14，位于码垛机器人1的后方；
[0023]码垛区16，位于快换夹手14的一侧，码垛机器人1通过更换箱子快换夹手14从下料位13夹取已打包好的箱子放置在码垛区16，并码垛成垛型；
[0024]L型角纸板输送线7和L型角纸板移裁机8，安装在主路传送机3上；
[0025]纸板上料机9，活动安装在主路传送机3顶部，在纸箱上放置上层纸板；
[0026]封箱机10，活动安装在主路传送机3上，封箱机10将顶部纸箱封盖，并在中间贴上胶条。
[0027]码垛机器人1通过更换箱子从下料位13夹取已打包好的箱子放置在码垛区16，并码垛成垛型，开箱机4把纸皮展开并胶带固定为完整纸箱，由底部纸板上料机5向空纸箱放入垫底纸板，L型角纸板输送线7使L型纸板输送到L型角纸板移裁机8并放入纸箱，主路传送机3上装有侧边封胶封透明胶机11，两侧加固透明胶，主路传送机3上装有自动打包捆扎机12，对箱子进行两次捆扎，并传送置下料位13等待夹取。
[0028]通过开箱机4把纸皮展开并胶带固定为完整纸箱，由底部纸板上料机5向空纸箱放入垫底纸板，同时，机器人到取件位置用电磁铁夹具夹取工件，当纸箱移动到装箱位后，码垛机器人1把工件放入纸箱中，通过电源线输送线6输送电源线并放入纸箱内，纸箱流向下个工位，L型角纸板输送线7输送L型纸板给L型角纸板移裁机8并放入纸箱，通过顶部纸板上料机9放置上层纸板，通过封箱机10将顶部纸箱封盖，并在中间贴上胶条，输送线切换移动方向，进入侧边封胶封透明胶机11贴两侧加固透明胶，箱子进入自动打包捆扎机12进行两
次捆扎，码垛机器人1切换箱子快换夹手14，夹取成品箱，将箱子在码垛区16码垛成规定垛型。
[0029]综上，本技术在使用时，通过各部件之间的相互配合起到对产品抓取后装箱的效果，系统整体为全自动化运行，可通过更换夹手，实现机器人对不同产品进行抓取装箱，增大机器人的功能价值、减少成本投入，工作效率快、运行稳定性强。
[0030]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人打包码垛系统，包括码垛机器人(1)、双工位上料台(2)、主路传送机(3)和底部纸板上料机(5)，其特征在于：所述码垛机器人(1)后面放置有产品快换夹手(15)，所述码垛机器人(1)通过更换产品快换夹手(15)从双工位上料台(2)夹取工件放置到主路传送机(3)上，所述主路传送机(3)上装有开箱机(4)，所述码垛机器人(1)后面放置有箱子快换夹手(14)，所述主路传送机(3)上装有开箱机(4)，所述主路传送机(3)上装有电源线输送线(6)，用于将电源线放入箱子中，还包括：快换夹手(14)，位于所述码垛机器人(1)的后方；码垛区(16)，位于所述快换夹手(14)的一侧，所述码垛机器人(1)通过更换箱子快换夹手(14)从下料位(13)夹取已打包好的箱子放置在码垛区(16)，并码垛成垛型；L型角纸板输送线(7)和L型角纸板移裁机(8)，安装在所述主路传送机(3)上；纸板上料机(9)，活动安装在所述主路传送机(3)顶部，在纸箱上放置上层纸板；封箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑明，刘育勉，徐子彬，方涛，张婉，
申请(专利权)人：广州鸿誉展节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：