本发明专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其是一种AGV到注塑机搬运自动化设备，包括AGV小车、注塑机，还包括：物料盒；六边形转盘；六个支撑柱，所述支撑柱与转台上侧固定相连；六个放置板；六个转板，所述转板位于放置板远离支撑柱一侧；所述六边形转盘下侧设有旋转装置，所述支撑柱与放置板之间设有移动装置，所述转板远离放置板一侧设有定位装置，所述放置板与转板直接设有卸料装置。伺服电机A通过六边形转盘带着支撑柱一起转动，此时支撑柱上夹紧的物料盒会通过运动到达注塑机的入料口，同时多个支撑柱使得整体运动时间缩短，并且可以保证存在备料，避免注塑机不会因为缺料而停止工作，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV到注塑机搬运自动化设备
[0001]本专利技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种AGV到注塑机搬运自动化设备。
技术介绍
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；分为立式、卧式、全电式；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。
[0004]注塑机加工时需要将原材料倒入入料口，然后再进行加工，但是注塑机的入料口是在上侧，不方便加原材料，所以为了提高产量需要配合搬运装置或者送料装置一起使用，以此提高使用效率，为了减少设备的占地面积以及便于更换原材料的种类，故使用搬运装置较多。
[0005]在使用搬运装置将原材料送到注塑机入料口时，由于常见的搬运装置多为点对点单趟搬运，若是设备缺料来不及为注塑机填满物料或者原材料来料不及时，会导致注塑机缺料停止工作，从而影响生产效率，若是手动上料即不安全，效率还低。为此我们提出一种AGV到注塑机搬运自动化设备，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在在使用搬运装置将原材料送到注塑机入料口时，由于常见的搬运装置多为点对点单趟搬运，若是设备缺料来不及为注塑机填满物料或者原材料来料不及时，会导致注塑机缺料停止工作，从而影响生产效率，若是手动上料即不安全，效率还低的缺点，而提出的一种AGV到注塑机搬运自动化设备。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]设计一种AGV到注塑机搬运自动化设备，包括AGV小车、注塑机，所述AGV小车位于注塑机右侧，还包括：
[0009]物料盒，所述物料盒位于AGV小车上侧；
[0010]六边形转盘，所述六边形转盘位于AGV小车和注塑机两者之间；
[0011]六个支撑柱，所述支撑柱与转台上侧固定相连；
[0012]六个放置板，所述放置板位于支撑柱远离六边形转盘中心一侧；
[0013]六个压板，所述压板与放置板上侧固定相连；
[0014]六个支撑板A，所述支撑板A与放置板下侧固定相连；
[0015]六个支撑板B，所述支撑板B与支撑板A下侧成L型固定连接；
[0016]十二个T型滑块，所述支撑柱远离六边形转盘中心一侧设有两个滑槽，所述T型滑
块滑动在滑槽内侧并且与放置板、压板、支撑板A和支撑板B之间固定相连；
[0017]六个转板，所述转板位于放置板远离支撑柱一侧；
[0018]六个定位板，所述定位板与支撑柱上侧固定相连；
[0019]所述六边形转盘下侧设有旋转装置，所述支撑柱与放置板之间设有移动装置，所述转板远离放置板一侧设有定位装置，所述放置板与转板直接设有卸料装置。
[0020]优选的，所述物料盒前后两侧设有导向条、右侧设有两个缓冲块，所述导向条和缓冲块与AGV小车之间固定相连。
[0021]优选的，所述旋转装置包括伺服电机A，所述伺服电机A轴端与六边形转盘下侧中心固定相连，所述六边形转盘下侧固定有连接环，所述连接环下侧设有转动槽，所述转动槽内侧转动有支撑环，所述伺服电机A通过导线连接电源和控制器。
[0022]优选的，所述移动装置包括两个伺服电机B，所述伺服电机B轴端固定有连接杆，所述连接杆穿过定位板并且与定位板之间转动相连，所述连接杆下侧固定有丝杆，所述丝杆外侧通过螺纹传动有移动块，所述移动块与放置板、压板和支撑板A的两个均固定相连，所述丝杆下侧转动有定位块A，所述定位块A与六边形转盘上侧固定相连，所述伺服电机B外侧固定有L型固定板，所述L型固定板与定位板上侧固定相连，所述伺服电机B通过导线连接电源和控制器。
[0023]优选的，所述连接杆外侧转动有定位环A，所述定位环A与定位板下侧固定相连。
[0024]优选的，所述定位装置包括两个气缸，所述转板远离放置板一侧固定有两个定位销A、定位块B，所述物料盒左侧固定有两个定位环B、卡环，所述定位销A可滑动在定位环B内侧，所述定位块B可滑动在卡环内侧，所述转板上侧固定有连接板，所述连接板远离放置板一侧与气缸之间固定相连，所述气缸轴端固定有两个L型定位块，所述气缸通过气管连接气源和控制器。
[0025]优选的，所述卸料装置包括旋转电机，所述转板面向旋转电机一侧设有两个限位槽、转板远离旋转电机一侧设有安装板，所述限位槽内侧滑动有限位块，所述限位块与旋转电机之间固定相连，所述旋转电机轴端穿过转板与安装板之间通过螺栓可拆卸连接，所述旋转电机通过导线连接电源和控制器。
[0026]优选的，所述转板远离旋转电机一侧设有四个定位孔，所述定位孔内侧滑动有定位销B，所述定位销B与安装板之间固定相连。
[0027]本专利技术提出的一种AGV到注塑机搬运自动化设备，有益效果在于：
[0028]1、通过设置六边形转盘、支撑柱、放置板、压板、支撑板A、支撑板B、T型滑块、转板、伺服电机A、连接环、支撑环，实现多个上料装置一起使用，使得上料时存在备料，避免设备不能及时的将物料送到注塑机或者设备物料不足的现象发生，避免注塑机应物料不足停止工作，提高了生产效率。
[0029]2、通过设置伺服电机B、连接杆、丝杆、移动块、定位块A、L型固定板、定位环A，实现自动上料，提高了生产效率和设备自动化程度。
附图说明
[0030]图1为本专利技术提出的一种AGV到注塑机搬运自动化设备的正面立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术提出的图1中A区局部放大立体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术提出的图1中B区局部放大立体结构示意图；
[0033]图4为本专利技术提出的一种AGV到注塑机搬运自动化设备的底部立体结构示意图；
[0034]图5为本专利技术提出的图4中C区局部放大立体结构示意图；
[0035]图6为本专利技术提出的一种AGV到注塑机搬运自动化设备的左侧剖切立体结构示意图；
[0036]图7为本专利技术提出的图6中D区局部放大立体结构示意图；
[0037]图8为本专利技术提出的一种AGV到注塑机搬运自动化设备的后侧立体结构示意图；
[0038]图9为本专利技术提出的图8中E区局部放大立体结构示意图。
[0039]图中：1AGV小车、2注塑机、3物料盒、4六边形转盘、5支撑柱、6放置板、7压板、8支撑板A、9支撑板B、10T型滑块、11转板、12定位板、13导向条、14缓冲块、15伺服电机A、16连接环、17支撑环、18伺服电机B、19连接杆、20丝杆、21移动块、22定位块A、23L型固定板、24定位环A、25气缸、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV到注塑机搬运自动化设备，包括AGV小车(1)、注塑机(2)，所述AGV小车(1)位于注塑机(2)右侧，其特征在于，还包括：物料盒(3)，所述物料盒(3)位于AGV小车(1)上侧；六边形转盘(4)，所述六边形转盘(4)位于AGV小车(1)和注塑机(2)两者之间；六个支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与转台上侧固定相连；六个放置板(6)，所述放置板(6)位于支撑柱(5)远离六边形转盘(4)中心一侧；六个压板(7)，所述压板(7)与放置板(6)上侧固定相连；六个支撑板A(8)，所述支撑板A(8)与放置板(6)下侧固定相连；六个支撑板B(9)，所述支撑板B(9)与支撑板A(8)下侧成L型固定连接；十二个T型滑块(10)，所述支撑柱(5)远离六边形转盘(4)中心一侧设有两个滑槽，所述T型滑块(10)滑动在滑槽内侧并且与放置板(6)、压板(7)、支撑板A(8)和支撑板B(9)之间固定相连；六个转板(11)，所述转板(11)位于放置板(6)远离支撑柱(5)一侧；六个定位板(12)，所述定位板(12)与支撑柱(5)上侧固定相连；所述六边形转盘(4)下侧设有旋转装置，所述支撑柱(5)与放置板(6)之间设有移动装置，所述转板(11)远离放置板(6)一侧设有定位装置，所述放置板(6)与转板(11)直接设有卸料装置。2.根据权利要求1所述的一种AGV到注塑机搬运自动化设备，其特征在于，所述物料盒(3)前后两侧设有导向条(13)、右侧设有两个缓冲块(14)，所述导向条(13)和缓冲块(14)与AGV小车(1)之间固定相连。3.根据权利要求1所述的一种AGV到注塑机搬运自动化设备，其特征在于，所述旋转装置包括伺服电机A(15)，所述伺服电机A(15)轴端与六边形转盘(4)下侧中心固定相连，所述六边形转盘(4)下侧固定有连接环(16)，所述连接环(16)下侧设有转动槽，所述转动槽内侧转动有支撑环(17)，所述伺服电机A(15)通过导线连接电源和控制器。4.根据权利要求1所述的一种AGV到注塑机搬运自动化设备，其特征在于，所述移动装置包括两个伺服电机B(18)，所述伺服电机B(18)轴端固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)穿过定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈开徐，
申请(专利权)人：苏州小石自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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