本发明专利技术提供了一种具有检测功能的卡扣安装机构，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；卡扣安装件，设置在机械手上，用于与卡扣卡接从而移动或安装卡扣；以及卡扣检测单元，用于检测卡扣是否安装到位，包括卡扣安装用检测电机和检测传动组件，其中，卡扣安装用第一水平转动单元设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，带动卡扣安装件升降，卡扣安装用检测电机通过检测传动组件与卡扣安装件连接，用于驱动卡扣安装件转动来检验卡扣是否安装到位。卡扣是否安装到位。卡扣是否安装到位。
【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的卡扣安装机构
[0001]本专利技术涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种具有检测功能的卡扣安装机构。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。
[0003]汽车的内饰件主要包括中控板、汽车门板、汽车坐垫等多种产品。其中，汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在对汽车门板进行装配的过程中，大多是人工对工位上的工件依次进行各工序的加工，此过程费时费力且效率较低。尤其是卡扣安装工序时，需要耗费较多的人力成本，人工操作容易产生失误、安装不到位等情况，造成成品质量不稳定，生产效率较低，且不利于实现产线的自动化。此外，对安装在门板上的卡扣缺少标准化的检验，容易发生安装偏差的情况，影响到成品质量。
[0004]因此，为了提高汽车门板装配产线的加工效率、降低生产成本、提高成品质量，需要设计一种能够自动进行门板装配工序的门板装配系统，其中，适用于此门板装配系统的具有检测功能的卡扣安装机构也需要相应设计。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种具有检测功能的卡扣安装机构。
[0006]本专利技术提供了一种具有检测功能的卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；至少一个卡扣安装件，设置在机械手上，用于与卡扣卡接从而移动或安装卡扣；以及卡扣检测单元，用于检测卡扣是否安装到位，包括卡扣安装用检测电机和检测传动组件，其中，卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动卡扣安装件升降，卡扣安装用检测电机通过检测传动组件与卡扣安装件连接，用于在安装卡扣后驱动卡扣安装件转动，从而检验卡扣是否安装到位。
[0007]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装件具有卡扣固定腔，卡扣固定腔的形状大小与卡扣的形状大小相适配。
[0008]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣固定腔与卡扣之间为过盈配合。
[0009]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征，还包括：卡扣安装件用连接架，设置在卡扣安装用升降单元上，用于连接卡扣安装件。
[0010]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装件设置为2个，2个卡扣安装件相互平行设置。
[0011]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，检测传动组件设置在卡扣安装件用连接架上，包括主动轮、两个从动轮以及同步带，主动轮与卡扣安装用检测电机的输出端相连，两个从动轮分别与两个卡扣安装件固定连接，主动轮通过同步带带动两个从动轮转动。
[0012]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，检测传动组件还包括张紧轮，张紧轮用于张紧同步带。
[0013]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装用升降单元包括卡扣安装用升降电机和卡扣安装用升降连接杆，卡扣安装用升降连接杆与卡扣安装件连接，卡扣安装用升降电机用于驱动卡扣安装用升降连接杆升降。
[0014]在本专利技术提供的具有检测功能的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装用升降单元还包括卡扣安装用升降导杆，卡扣安装用升降导杆与卡扣安装用升降连接杆相互平行设置。
[0015]专利技术的作用与效果
[0016]本专利技术所涉及的具有检测功能的卡扣安装机构，包括机械手、卡扣安装件以及卡扣检测单元，这些结构具有以下效果：
[0017]机械手包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元。卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，从而实现水平方向上的移动；卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，从而带动卡扣安装件升降。
[0018]至少一个卡扣安装件，设置在机械手上，能够与卡扣卡接，从而在机械手的带动下移动或安装卡扣。
[0019]卡扣检测单元包括卡扣安装用检测电机和检测传动组件。卡扣安装用检测电机通过检测传动组件与卡扣安装件连接，能够在安装卡扣后驱动卡扣安装件转动，从而检验卡扣是否安装到位。
[0020]因此，本专利技术所涉及的具有检测功能的卡扣安装机构能够实现门板卡扣的自动安装，可根据实际需要增加卡扣安装件的数量从而增加单次取件的数量，还可检验卡扣安装是否到位，能够有效提高加工效率、降低生产成本、提高成品质量，同时还有助于实现汽车门板产线的自动化。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的实施例中具有检测功能的卡扣安装机构的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的实施例中卡扣安装件的结构示意图；以及
[0023]图3是本专利技术的实施例中卡扣检测单元的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实
施例结合附图对本专利技术具有检测功能的卡扣安装机构作具体阐述。
[0025]图1是本专利技术的实施例中具有检测功能的卡扣安装机构的结构示意图。
[0026]如图1所示，具有检测功能的卡扣安装机构100包括机械手10、卡扣安装件20、卡扣安装件用连接架30以及卡扣检测单元40。
[0027]机械手10包括机械手固定座11、卡扣安装用第一水平转动单元12、卡扣安装用第二水平转动单元13以及卡扣安装用升降单元14。
[0028]卡扣安装用第一水平转动单元12可转动地设置在机械手固定座11上，卡扣安装用第一水平转动单元12包括第一水平转动臂121和第一水平转动驱动件。第一水平转动驱动件与第一水平转动臂121连接，用于驱动第一水平转动臂121转动。
[0029]卡扣安装用第二水平转动单元13可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元12上。卡扣安装用第二水平转动单元13包括第二水平转动臂131和第二水平转动驱动件。第二水平转动臂131转动连接在第一水平转动臂121上，第二水平转动驱动件与第二水平转动臂131连接，从而驱动第二水平转动臂131旋转。
[0030]卡扣安装用升降单元14设置在卡扣安装用第二水平转动单元13上，用于带动卡扣安装件20升降。在本实施例中，卡扣安装用升降单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；至少一个卡扣安装件，设置在所述机械手上，用于与所述卡扣卡接从而移动或安装所述卡扣；以及卡扣检测单元，用于检测所述卡扣是否安装到位，包括卡扣安装用检测电机和检测传动组件，其中，所述卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，所述卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在所述卡扣安装用第一水平转动单元上，所述卡扣安装用升降单元设置在所述卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动所述卡扣安装件升降，所述卡扣安装用检测电机通过所述检测传动组件与所述卡扣安装件连接，用于在安装所述卡扣后驱动所述卡扣安装件转动，从而检验所述卡扣是否安装到位。2.根据权利要求1所述的具有检测功能的卡扣安装机构，其特征在于：其中，所述卡扣安装件具有卡扣固定腔，所述卡扣固定腔的形状大小与所述卡扣的形状大小相适配。3.根据权利要求2所述的具有检测功能的卡扣安装机构，其特征在于：其中，所述卡扣固定腔与所述卡扣之间为过盈配合。4.根据权利要求1所述的具有检测功能的卡扣安装机构，其特征在于，还包括：卡扣安...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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