【技术实现步骤摘要】
一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法
[0001]本专利技术涉及车智能交通
,具体为一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。
[0003]分流区是高速公路主线与出口匝道连接的重要节点,为分流车辆提供驶离主线的服务,是高速公路交通拥堵易发地点之一。为成功驶离主线,分流车辆需要调整速度寻找可变道间隙进入外侧车道,导致主路交通紊乱、外侧车道行驶压力巨大。同时,在多车道高速公路管理策略的实施下,部分特殊车辆被限制在外侧车道行驶,例如卡车,会进一步增加外侧车道的行驶压力,提高了分流车辆变道的难度。
[0004]目前已经逐步引入智能网联技术,车辆跟车间距更短、驾驶速度更快、驾驶行为更加一致,但智能网联技术对车辆驾驶行为的改变偏向于提高车辆变道的难度。首先,车辆跟车间距更短使得车辆难以找到足够的间隙执行变道动作;其次,车辆驾驶速度更快使得车辆变道需要更大的间隙,导致变道条件更为苛刻;最后,车辆驾驶行为更加一致造成多个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:包括:数据感知模块,用于获取道路3D点云数据、车辆尺寸、车辆位置和车辆路由信息;指标计算模块,根据数据感知模块获取的信息,得到车辆所在分流区片段、分流区片段长度与车辆所占道路长度,并划分车辆类别上传至服务器;服务器根据接收到的信息基于设定的打分规则确定分流区片段各成本的权重,计算分流区片段的拥堵成本、路径成本、安全成本与成本总和;判断决策模块,根据指标计算模块得到的分流区片段成本总和和片段各成本权重,通过对比相邻片段的成本总和,以最少的车辆变道次数与最小的交通稳定性折减为目标,确定车辆基于设定的优先级由高成本片段变道至低成本片段。2.如权利要求1所述的一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:所述数据感知模块包括定位传感器、环境感知传感器、服务器和基站;通过定位传感器与环境感知传感器获取道路3D点云数据、车辆尺寸、车辆位置和车辆路由信息,通过基站接入网络上传至服务器。3.如权利要求1所述的一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:所述分流区片段为,出口匝道上游设定距离至分流区鼻端的道路区域,以设定的间隔垂直于车道线等分,并沿车道线等分得到的单个道路区域;分流区内拟驶入出口匝道的车辆为分流车辆;分流区内拟沿主路直行的车辆为直行车辆。4.如权利要求1所述的一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:所述拥堵成本为分流区片段的车辆所占道路长度与片段长度之比。5.如权利要求1所述的一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:所述路径成本为分流区片段的分流车辆数与车辆总数之比。6.如权利要求1所述的一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:所述安全成本为分流区片段的大型车辆数与车辆总数之比,大型车辆为车辆尺寸信息中车身长度超过设定值的车辆。7.如权利要求1所述的一种分流区智能网联车轨迹优化系统,其特征在于:所述成本...
【专利技术属性】
技术研发人员:温尚武,孙立山,孔德文,许琰,白紫熙,刘伊娜,王淼,张康宇,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:
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