地图处理系统以及地图处理程序技术方案

本发明专利技术的地图处理系统(1)具备：特征量计算部(14c)，计算地图所包含的特征点的特征量；统合特征点生成部(14d)，统合多个特征点生成统合特征点；统合特征点匹配部(14e)，在多个地图间匹配统合特征点；特征点匹配部(14f)，在多个地图间匹配单独的特征点；以及地图处理部(14g)，基于统合特征点的匹配结果和单独的特征点的匹配结果来处理地图。征点的匹配结果来处理地图。征点的匹配结果来处理地图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地图处理系统以及地图处理程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2020年7月10日申请的日本申请号2020
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119192号，在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及地图处理系统以及地图处理程序。

技术介绍

[0004]提供一种地图处理装置，从车辆侧获取探测数据，基于该获取到的探测数据生成输入地图，统合多个输入地图来生成统合输入地图、或者对输入地图进行位置修正来更新基准地图。具体而言，例如生成多个包含地标等特征点的位置信息的输入地图，对该生成的多个输入地图所包含的特征点进行匹配，使多个输入地图重叠生成统合输入地图。另外，对基准地图所包含的特征点和输入地图所包含的特征点进行匹配，使基准地图和输入地图重叠，对输入地图进行位置修正，将基准地图与输入地图的差分反映到基准地图中来更新该基准地图。在像这样生成统合输入地图或者更新基准地图时，优选提高输入地图的精度。例如，在专利文献1中公开了如下方法：在多个地图间设定共用的三点特征点，通过修正由该设定的三点特征点形成的三角形，来提高地图的精度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种地图处理系统，具备：特征量计算部(14c)，计算地图所包含的特征点的特征量；统合特征点生成部(14d)，统合多个特征点生成统合特征点；统合特征点匹配部(14e)，在多个地图间匹配上述统合特征点；特征点匹配部(14f)，在多个地图间匹配单独的特征点；以及地图处理部(14g)，基于上述统合特征点的匹配结果和上述特征点的匹配结果来处理地图。2.根据权利要求1所述的地图处理系统，其中，上述特征点匹配部将统合特征点的匹配失败的单独的特征点作为对象，在多个地图间匹配单独的特征点。3.根据权利要求1或2所述的地图处理系统，其中，上述特征点匹配部将从生成统合特征点的对象偏离的单独的特征点作为对象，在多个地图间匹配单独的特征点。4.根据权利要求1～3中任一项所述的地图处理系统，其中，上述特征量计算部计算特征点的种类、尺寸、位置、以及与周边地上物的位置关系当中的至少任意一种，作为特征点的特征量。5.根据权利要求1～4中任一项所述的地图处理系统，其中，上述统合特征点匹配部基于构成统合特征点的特征点数、重心间距离、统合特征点的种类、高度方向的尺寸差、宽度方向的尺寸差、以及法线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚平将司，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：