马达制造技术

本发明专利技术的马达的一个方式具备：能够以中心轴线为中心旋转的转子；以及隔着间隙与转子在径向上相对的定子。定子具有：定子铁芯，其具有包围中心轴线的环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向一侧延伸的极齿；以及线圈，其卷绕在极齿上。具有：罩，在内侧具有分别收纳向定子铁芯的轴向两侧突出的线圈的线圈端部空间并覆盖线圈；至少一个第一管和至少一个第二管，其分别连接罩的内侧和外侧；以及通路，其沿轴向贯通定子铁芯并连接轴向两侧的线圈端部空间，冷却液在罩的内侧循环，由第一管的罩内侧的前端的端面包围的第一开口面和由与第一管的前端位于相同的线圈端部空间的通路的前端的端面包围的第二开口面不相对。包围的第二开口面不相对。包围的第二开口面不相对。

【技术实现步骤摘要】
马达


[0001]本专利技术涉及马达。

技术介绍

[0002]在马达中，线圈的发热不能经由马达壳体等充分散热，马达输出的上限因发热引起的线圈的温度上升而达到顶点。因此，通过降低热阻，用相同尺寸的马达提高输出。
[0003]在专利文献1中，公开了使用冷却管和热管来冷却线圈的技术。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特开平9
‑
046975号公报

技术实现思路

[0005]但是，在专利文献1所公开的结构中，难以使冷却管或热管与所有线圈接触来进行冷却，若提高马达输出，则有可能在冷却不充分的部位加热而发生故障，成为输出提高的瓶颈。
[0006]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够有助于输出提高的马达。
[0007]本专利技术的马达的一个方式具备：转子，其能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与所述转子隔着间隙在径向上相对，所述定子具有：定子铁芯，其具有包围所述中心轴线的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的极齿；以及线圈，其卷绕于所述极齿，所述马达具有：罩，其在内侧具有分别收纳向所述定子铁芯的轴向两侧突出的所述线圈的线圈端部空间，且覆盖所述线圈；至少一个第一管和至少一个第二管，其分别连接所述罩的内侧和外侧；以及通路，其在轴向上贯通所述定子铁芯并连接轴向两侧的所述线圈端部空间，冷却液在所述罩的内侧循环，由所述第一管的所述罩内侧的前端的端面包围的第一开口面和由与所述第一管的前端位于相同的所述线圈端部空间的所述通路的前端的端面包围的第二开口面不相对。专利技术效果
[0008]根据本专利技术的一个方式，能够有助于马达的输出提高。
附图说明
[0009]图1是示意性地示出第一实施方式的马达的剖视图。图2是示意性地示出第一实施方式的马达的剖视图。图3是示出第一实施方式的定子的一部分的外观立体图。图4是示出第一实施方式的定子的一部分的外观立体图。图5是示出第一实施方式的定子的一部分的剖视图，是图1中的II
‑
II剖视图。图6是将图5中的孔HL及定子铁芯20放大的图。
图7是图3中的III
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III剖视图。图8是示意性地示出第二实施方式的马达的剖视图。图9是示意性地示出第三实施方式的马达的剖视图。图10是示意性地示出第四实施方式的马达的剖视图。图11是示意性地示出第五实施方式的马达的剖视图。图12是示意性地示出第五实施方式的马达的剖视图。
具体实施方式
[0010]以下，参照附图对本专利技术实施方式的马达进行说明。另外，本专利技术的范围并不限定于以下的实施方式，能够在本专利技术的技术思想的范围内任意变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际结构和各结构中的比例尺或数量等不同。
[0011]在各图中适当示出的Z轴方向是以正侧为“上侧”、以负侧为“下侧”的上下方向。在各图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。“轴向”将下侧称为“一侧”，将上侧称为“另一侧”。关于周向，将从上侧观察时的顺时针方向称为“一侧”，将逆时针方向称为“另一侧”。
[0012]另外，上下方向、上侧以及下侧只是用于说明各部分的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是用这些名称示出的配置关系等以外的配置关系等。
[0013]<第一实施方式>参照图1至图7对马达1的第一实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式的马达1设置于电动飞机100。电动飞机100具备主体部110、旋转翼装置120和安装部130。安装部130从主体部110向与轴向正交的方向延伸。旋转翼装置120安装于安装部130。旋转翼装置120是产生向电动飞机100的上侧的推进力的装置。在本实施方式中，设有多个旋转翼装置120。
[0014]旋转翼装置120具有马达1、前锥体部101、旋转翼部102和后锥体部103。旋转翼部102留有间隙地设置在壳体2的轴向上侧。旋转翼部102呈以中心轴线J为中心的圆环状。旋转翼部102具有贯穿孔102a和螺旋桨102b。
[0015]贯穿孔102a沿轴向贯通旋转翼部102。贯穿孔102a与中心轴线J同轴。在贯穿孔102a中插入有后述的马达1的轴3a的上端。插入到贯穿孔102a中的轴3a固定于旋转翼部102。固定在轴3a上的旋转翼部102与后述的马达1的转子主体3b同步旋转。螺旋桨102b从旋转翼部102的外周面向径向外侧延伸。螺旋桨102b在周向上隔开间隔地设置有多个。
[0016]在安装部130的上侧安装马达1的壳体2。安装部130具有贯穿孔132。贯穿孔132沿轴向贯通安装部130。贯穿孔132与后述的马达1的底板部8的贯穿孔8a在轴向上重叠。
[0017]如图2所示，第一实施方式的马达1是内转子型马达。马达1的中心轴线是中心轴线J。马达1具备壳体2、转子3、定子10、轴承5a、5b、罩51、52、第一管61、第二管62、第三管63、循环泵81和散热器82。
[0018]罩51、52、第一管61、第二管62、第三管63、循环泵81和散热器82构成冷却装置50。
[0019]壳体2收纳转子3、定子10、轴承5a、5b、罩51、52、第一管61的一部分、第二管62的一
部分以及第三管63。转子3能够以中心轴线J为中心旋转。转子3具有轴3a和转子主体3b。
[0020]壳体2具有盖部7和底板部8。底板部8具有贯穿孔8a。贯穿孔8a沿轴向贯通底板部8。贯穿孔8a在周向上隔开间隔地设置有多个。
[0021]轴3a沿着中心轴线J在轴向上延伸。轴3a例如形成为以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。轴3a由轴承5a、5b支撑为能够绕中心轴线J旋转。轴承5a、5b保持在壳体2的轴承保持架4a、4b中。转子主体3b固定于轴3a的外周面。虽然省略了图示，但转子主体3b具有固定于轴3a的外周面的转子铁芯和固定于转子铁芯的磁铁。
[0022]定子10与转子3隔着间隙在径向上相对。在本实施方式中，定子10位于转子3的径向外侧。图3示出在定子10上设置有罩51、52的状态。在图4中，示出了在定子10上未设置罩51、52的状态。如图3及图4所示，定子10具有定子铁芯20、多个线圈30、绝缘体40(参照图5)。如图4所示，定子铁芯20具有：包围中心轴线J的环状的铁芯背部21；以及从铁芯背部21向径向一侧即径向内侧延伸的多个极齿22。铁芯背部21例如形成为以中心轴线J为中心的圆筒状。
[0023]多个极齿22沿周向隔开间隔地配置。多个极齿22例如沿着周向在一周上等间隔地配置。在本实施方式中，多个极齿22与铁芯背部21一体成形。各极齿22呈沿径向直线状延伸的大致长方体状。极齿22的周向尺寸在径向整体上大致恒定。
[0024]另外，也可以在极齿22的径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，具备：转子，该转子能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，该定子隔着间隙与所述转子在径向上相对，所述定子具有：定子铁芯，该定子铁芯具有包围所述中心轴线的环状的铁芯背部和从该铁芯背部向径向一侧延伸的极齿；以及线圈，该线圈卷绕在所述极齿上，所述马达具有：罩，该罩在内侧具有分别收纳向所述定子铁芯的轴向两侧突出的所述线圈的线圈端部空间，并覆盖所述线圈；至少一个第一管和至少一个第二管，该至少一个第一管和至少一个第二管分别连接所述罩的内侧和外侧；以及通路，该通路沿轴向贯通所述定子铁芯，并连接轴向两侧的所述线圈端部空间，冷却液在所述罩的内侧循环，第一开口面与第二开口面不相对，所述第一开口面由所述第一管的所述罩内侧的前端的端面包围，所述第二开口面由与所述第一管的前端位于相同的所述线圈端部空间的所述通路的前端的端面包围。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述通路设置有多个，所述通路中的至少一个是所述第二管。3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第二管沿周向配置有多个，多个所述第二管的所述前端向周向的同一侧弯曲。4.根据权利要求2或3所述的马达，其中，与所述第二管不同的所述通路中的至少一个是与所述罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：角茂治，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：