挖掘信息处理装置、工作装置械、挖掘辅助装置及挖掘信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一实施方式提供一种挖掘信息处理装置，其具备：获取部，其获取用多个点的位置信息表示挖掘对象物的对象物位置信息；挖掘土量估计部，其基于表示所述铲斗的位置与姿势的铲斗位置姿势信息和所述对象物位置信息，依次估计并输出在该时刻使所述铲斗铲入时通过所述铲斗获得的挖掘土量。述铲斗获得的挖掘土量。述铲斗获得的挖掘土量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘信息处理装置、工作装置械、挖掘辅助装置及挖掘信息处理方法


[0001]本专利技术涉及挖掘信息处理装置、工作装置械、挖掘辅助装置及挖掘信息处理方法。本申请基于2020年8月7日在日本提出申请的特愿2020－134559号主张优先权，在此援用其内容。

技术介绍

[0002]
技术介绍

[0003]在专利文献1所记载的挖掘装置中，从由立体摄像头拍摄的图像中识别铲斗、地面以及挖掘物，基于识别的结果决定挖掘地点。挖掘地点是在挖掘动作时使铲斗最先与挖掘物接触的位置，在该挖掘装置中，以挖掘量(挖掘土量)多，不刮削地面且挖掘物不崩落的方式来决定。而且，在该挖掘装置中，通过使铲斗从该挖掘地点铲起而进行挖掘。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2015/162710号

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在专利文献1所记载的挖掘装置中，通过使铲斗从以挖掘土量变多的方式决定的挖掘地点铲起而对挖掘物进行挖掘。在专利文献1所记载的挖掘装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖掘信息处理装置，其特征在于，具备：获取部，其获取用多个点的位置信息表示挖掘对象物的对象物位置信息；挖掘土量估计部，其基于表示所述铲斗的位置与姿势的铲斗位置姿势信息和所述对象物位置信息，依次估计并输出在该时刻使所述铲斗铲入时通过所述铲斗获得的挖掘土量。2.根据权利要求1所述的挖掘信息处理装置，其中，还具备判定部，其输出所述挖掘土量是否已经达到目标挖掘土量的判定结果。3.根据权利要求1或2所述的挖掘信息处理装置，其中，所述挖掘土量估计部估计所述铲斗内部积存的土量即铲斗内土量，并且估计预测为所述铲斗将要挖取的土量即铲斗外土量，合计所述铲斗内土量和所述铲斗外土量来计算所述挖掘土量。4.根据权利要求1或2所述的挖掘信息处理装置，其中，所述挖掘土量估计部从所述对象物位置信息中提取在所述铲斗的宽度内使所述铲斗以铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥胁立太，畠一寻，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：