一种适用于高空作业平台的流量匹配控制方法技术

本发明专利技术公开一种流量匹配控制方法，包括：获取动力模式选择信号以及动作指令信号；根据所述动力模式选择信号确定驱动模式为纯电模式或混动模式；根据所述动作指令信号确定液压系统流量目标值；根据所述液压系统流量目标值计算转速控制目标值；在已确定的驱动模式下，根据所述转速控制目标值对发动机和/或电机进行PID控制调节，使得液压系统流量趋近于所述液压系统流量目标值。本发明专利技术能够适用于高空作业平台的控制，无论在混动或纯电模式下均可通过请求转速的方式匹配合适的输出功率，提升了工程机械系统的节能性。工程机械系统的节能性。工程机械系统的节能性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高空作业平台的流量匹配控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械控制
，特别是一种适用于高空作业平台的流量匹配控制方法。

技术介绍

[0002]随着业内对工程机械环保的要求越来越严格，大部分工程机械为满足此要求，在传统的发动机作为动力源的基础上，还采取新的动力来源方式，如纯电机驱动、发动机与电机组合驱动（即混合动力）等。高空作业平台亦是如此，在纯电驱动设计的同时，也会采用混合动力的方式进行设计，以满足更多的使用场合需要。高空作业平台采取混合动力方式时，一般由发动机、行走电机、离合器、举升电机等组合。发动机与电机并联，通过离合器连接液压系统的泵（马达），当离合器结合时，发动机或电机驱动液压泵工作，为整车行走以及各种动作提供油源。举升电机可在发动机工作时，通过联轴器连接，充当发电机的功能，将发动机提供的能量转化为电能，为车辆所配蓄电池进行充电。当发动机不工作时，联轴器脱开，举升电机独立工作，此时将蓄电池的电能转化为机械能，为整车除行走以外的动作提供动力。
[0003]但是，在混动工作模式下，行走电机工作，发动机工作，泵电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流量匹配控制方法，其特征是，包括：获取动力模式选择信号以及动作指令信号；根据所述动力模式选择信号确定驱动模式为纯电模式或混动模式；根据所述动作指令信号确定液压系统流量目标值；根据所述液压系统流量目标值计算转速控制目标值；在已确定的驱动模式下，根据所述转速控制目标值对发动机和/或电机进行PID控制调节，使得液压系统流量趋近于所述液压系统流量目标值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，还包括，在纯电模式下：实时获取电机绕组和控制器的温度值；将所述温度值与预设温度阈值进行比较，若实时温度值大于或等于所述预设温度阈值，则计算电机输出功率；将电机输出功率与额定功率进行比较，若输出功率大于额定功率，则执行预设的保护控制策略，以控制工程机械平稳停止动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述计算电机输出功率的公式为：额定功率为：式中，表示发动机或电机的转速控制目标值，表示电机扭矩，表示液压系统压力，表示液压系统排量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据动作指令信号确定液压系统流量目标值包括：根据动作指令信号中的目标动作信息查找预先设置的动作与液压系统流量的关联关系表，匹配与当前目标动作相关联的液压系统流量，作为所述液压系统流量目标值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据液压系统流量目标值计算转速控制目标值，根据以下公式计算：其中，表示液压系统流量目标值，表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞宗嘉，张勇，王晓飞，邱兆顶，张衢，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：