一种章鱼触手分切设备制造技术

本发明专利技术公开了一种章鱼触手分切设备，包括柔性下料机构、分切机箱、传送机构、离心自调式触手分离固定机构和头部分切机构，所述传送机构、离心自调式触手分离固定机构和头部分切机构设于分切机箱内，所述分切机箱上壁设有下料口，所述柔性下料机构设于下料口上方。本发明专利技术属于章鱼机械加工技术领域，具体是提供了一种在离心力和磁力的配合作用下，自动对章鱼触手进行分离并进行固定，同时利用重力实现章鱼姿态的自调，配合头部分切机构实现了章鱼头部的自贴合分切的章鱼触手分切设备，实现了章鱼触手分切的机械化，大大提高了章鱼加工的效率。大大提高了章鱼加工的效率。大大提高了章鱼加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种章鱼触手分切设备


[0001]本专利技术属于章鱼机械加工
，具体是指一种章鱼触手分切设备。

技术介绍

[0002]章鱼又名八爪鱼，其广泛分布于世界各大洋的热带及温带海域。身体一般很小，八条触手又细又长，故又有“八爪鱼”之称。章鱼是一种营养价值非常高的食品，不仅是美味的海鲜菜肴，而且也是民间食疗补养的佳品，章鱼性平、味甘咸，入肝、脾、肾经，具有补血益气、治痈疽肿毒的作用。由于章鱼具有很高的营养价值，属于高蛋白低脂肪的食材，章鱼制品成为了很多人爱吃的一种美食，而且目前也已实现了商业化养殖加工。
[0003]目前，我国章鱼制品需求量日益剧增，章鱼在生产加工过程中，对于煮熟后的章鱼需要进行分切，方便后续分类销售，但是现有的工厂化加工流程中，章鱼触手分切以及章鱼头部的分切均采用人工操作，工作效率低下，且人工成本过高，不利于章鱼自动化加工，由于章鱼触手在煮熟后容易弯曲，甚至会形成翻花，大大增加了章鱼触手机械化分切的难度，在进行机械话分切时，容易损伤章鱼触手，造成章鱼触手品相的破损，从而造成价格的下跌，因此如何提高章鱼分切品质以及如何实现章鱼的自动化、机械化分切成为当前各章鱼加工企业竞相解决的技术问题。
[0004]申请号为“CN202120140865.3”的中国技术专利公开了一种章鱼触手分切装置，包括工作台和撑腿，撑腿设置有四组，且四组撑腿呈阵列状固接于工作台下，工作台的上方设置有顶板，顶板与工作台之间固接有四组呈阵列状分布的撑杆，顶板上安装设置有第一电推杆，第一电推杆的底部固接有压板，压板的底部固接有切刀筒，工作台上开设有开孔，开孔内设置有开料台，开料台与开孔之间固接有固定杆，开料台上开设有下料孔。该申请通过多组电推杆相配合，将章鱼触手切断，无需人工手动操作，省时省力；通过容纳槽内设置支撑板，开孔位于下料孔的外侧，便于将章鱼头手分离，但是该装置在使用时需要人工将章鱼的头部摆放在开料台的下料孔内，并且需要将对章鱼触手进行人工调整，否则容易切刀容易碰到弯曲的触手，难以分切出品质较好的章鱼触手，整体使用步骤仍较为繁琐，相对于人工分切，该装置在使用时，并没有明显缩短加工时间，加工效率提升不明显，且该装置在使用时，并不能从根部对章鱼触手进行分切，头部下端部上残留的章鱼触手根部偏多。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种章鱼触手分切设备，实现了章鱼触手分切的全自动化机械加工，在使用时，仅需将待分切的章鱼投入设备内，即可实现章鱼头部以及多个触手的自动化分切，大大提高了章鱼触手加工效率，实现了产业化加工，在无人工参与的条件下，实现对弯曲触手的自动调整和分离，同时利用重力实现章鱼姿态的自调，配合头部分切机构实现了章鱼头部的自贴合分切，从根部对章鱼头部进行分切，最大程度的保留章鱼触手的完整度。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种章鱼触手分切设备，包括分切机
箱、传送带、离心自调式触手分离固定机构和头部分切机构，所述传送带、离心自调式触手分离固定机构和头部分切机构设于分切机箱内，所述分切机箱上壁设有下料口，离心自调式触手分离固定机构等间距均匀分布设于传送带上，头部分切机构滑动设于离心自调式触手分离固定机构上，所述离心自调式触手分离固定机构包括驱动座、旋转轴、固定转盘、滑动自调支撑盘、自调滑动套筒、离心转杆、铰接连杆和顶部转环，所述驱动座设于传送带上，所述旋转轴转动设于驱动座上壁，固定转盘同轴固接设于旋转轴上端，所述驱动座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转轴相连，驱动电机带动旋转轴转动，所述固定转盘侧壁上设有支架，所述顶部转环固定设于支架上端，所述滑动自调支撑盘设于固定转盘上方，所述滑动自调支撑盘上设有滑动通孔，滑动自调支撑盘通过滑动通孔滑动设于支架上，所述离心转杆圆周阵列分布设于顶部转环的侧壁上，所述离心转杆的一端与顶部转环铰接相连，离心转杆远离顶部转环的一端设有离心球，所述自调滑动套筒设于滑动自调支撑盘的上方，所述铰接连杆的上端与离心转杆中部铰接相连，铰接连杆的下端与自调滑动套筒侧壁铰接相连，铰接连杆阵列分布设于自调滑动套筒的圆周侧壁上，所述旋转轴、固定转盘、滑动自调支撑盘和自调滑动套筒同轴线设置，所述分切机箱相对两内侧壁上设有限位挡板，限位挡板对称设于传送带的两侧，限位挡板设于滑动自调支撑盘的上方，旋转电机通过旋转轴带动固定转盘圆周转动，固定转盘通过支架带动顶部转环转动，顶部转环带动离心转杆快速圆周转动，从而在离心力的作用下，离心转杆从竖直向下变为水平状态，离心转杆通过铰接连杆带动自调滑动套筒向上移动，使得自调滑动套筒上移远离滑动自调支撑盘，同时在离心力的作用下，自调滑动套筒也有向上移动的趋势。
[0007]作为本方案的进一步改进，所述固定转盘上圆周阵列分布设有微调通孔，所述微调通孔内滑动卡接设有限位卡杆，限位卡杆设于自调滑动套筒内，所述限位卡杆与旋转轴之间设有微调弹簧，限位卡杆圆周阵列分布并形成头部存放空间，使用时将章鱼放入头部存放空间内，限位卡杆可根据章鱼体积自动调节，从而调节头部存放空间的体积以便容纳章鱼，所述自调滑动套筒外侧壁套设有磁盘，所述滑动自调支撑盘内部设有与磁盘相吸的磁块，从而自调滑动套筒与滑动自调支撑盘磁性相吸贴合，在自调滑动套筒与滑动自调支撑盘转动时，自调滑动套筒两侧无限位从而在离心力作用下上移，而滑动自调支撑盘由于两侧被限位挡板限制，无法向上移动，从而滑动自调支撑盘和自调滑动套筒分离，固定转盘转动时带动限位卡杆转动从而带动章鱼转动，章鱼触手在高速转动产生的离心力作用下从限位卡杆之间的空隙向外甩出远离章鱼头部，从而实现对章鱼触手的自动调整，当固定转盘停止转动时，自调滑动套筒在重力和磁吸力作用下快速下移复位，从而将甩出的触手压在自调滑动套筒下方，避免弯曲的触手再次贴近章鱼头部，实现章鱼头部和触手的快速自动调整和分离。
[0008]进一步地，所述支架呈直角C形设置，所述支架到固定转盘轴线的长度小于滑动自调支撑盘的半径，从而便于限位挡板对滑动自调支撑盘进行限位，限位挡板小于传送带的长度，当离心自调式触手分离固定机构随传送带传送至传送带的末端时，限位挡板不再对滑动自调支撑板进行限位。
[0009]其中，所述头部分切机构包括上固定盘、下固定盘、随动齿轮、随动转轴、分切齿环和自贴合分切件，所述上固定盘固接设于自调滑动套筒底端，下固定盘通过固定轴与上固定盘相连，固定轴绕上固定盘圆周阵列分布，所述自贴合分切件转动设于固定轴上，自贴合
分切件设于上固定盘和下固定盘之间，上固定盘和下固定盘上设有上下贯通的分切通孔，自贴合分切件绕分切通孔圆周阵列分布，所述分切齿环套设于多组自贴合分切件外侧，分切齿环转动设于上固定盘和下固定盘之间，所述随动齿轮转动设于下固定盘上，随动齿轮设于分切齿环外侧，分切齿环外侧壁设有齿轮段，随动齿轮与齿轮段啮合，所述分切齿环内壁设有轮齿，分切齿环内壁轮齿与自贴合分切件啮合，所述分切机箱侧壁设有驱动齿条，驱动齿条设于传送带下方，所述驱动齿条与随动齿轮啮合，当头部分切机构随传送带传送至驱动齿条处时，此时离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种章鱼触手分切设备，其特征在于：包括分切机箱、传送带、离心自调式触手分离固定机构和头部分切机构，所述传送带、离心自调式触手分离固定机构和头部分切机构设于分切机箱内，所述分切机箱上壁设有下料口，离心自调式触手分离固定机构等间距均匀分布设于传送带上，头部分切机构滑动设于离心自调式触手分离固定机构上，所述离心自调式触手分离固定机构包括驱动座、旋转轴、固定转盘、滑动自调支撑盘、自调滑动套筒、离心转杆、铰接连杆和顶部转环，所述驱动座设于传送带上，所述旋转轴转动设于驱动座上壁，固定转盘同轴固接设于旋转轴上端，所述驱动座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转轴相连，所述固定转盘侧壁上设有支架，所述顶部转环固定设于支架上端，所述滑动自调支撑盘设于固定转盘上方，所述滑动自调支撑盘上设有滑动通孔，滑动自调支撑盘通过滑动通孔滑动设于支架上，所述离心转杆圆周阵列分布设于顶部转环的侧壁上，所述离心转杆的一端与顶部转环铰接相连，离心转杆远离顶部转环的一端设有离心球，所述自调滑动套筒设于滑动自调支撑盘的上方，所述铰接连杆的上端与离心转杆中部铰接相连，铰接连杆的下端与自调滑动套筒侧壁铰接相连，铰接连杆阵列分布设于自调滑动套筒的圆周侧壁上，所述旋转轴、固定转盘、滑动自调支撑盘和自调滑动套筒同轴线设置，所述分切机箱相对两内侧壁上设有限位挡板，限位挡板对称设于传送带的两侧，限位挡板设于滑动自调支撑盘的上方。2.根据权利要求1所述的一种章鱼触手分切设备，其特征在于：所述滑动自调支撑盘和固定转盘上设有触手分切机构，所述触手分切机构包括固定铰接座、铰接拉杆、自隐滑块和滑动自隐切刀，所述固定铰接座设于固定转盘侧壁中部，固定铰接座绕固定转盘的轴线圆周阵列分布，所述滑动自调支撑盘上设有上下贯通的分切滑孔，所述分切滑孔两侧侧壁上分别设有滑动导轨，所述自隐滑块两侧对称设有滑轴，所述滑轴滑动卡接设于滑动导轨内，自隐滑块滑动卡接设于分切滑孔内，所述自隐滑块靠近固定转盘的一端设有滑动铰接座，滑动自隐切刀设于自隐滑块远离固定转盘的一端，所述铰接拉杆的两端分别与固定铰接座、滑动铰接座铰接相连。3.根据权利要求2所述的一种章鱼触手分切设备，其特征在于：所述头部分切机构包括上固定盘、下固定盘、随动齿轮、随动转轴、分切齿环和自贴合分切件，所述上固定盘固接设于自调滑动套筒底端，下固定盘通过固定轴与上固定盘相连，固定轴绕上固定盘圆周阵列分布，所述自贴合分切件转动设于固定轴上，自贴合分切件设于上固定盘和下固定盘之间，上固定盘和下固定盘上设有上下贯通的分切通孔，自贴合分切件绕分切通孔圆周阵列分布，所述分切齿环套设于多组自贴合分切件外侧，分切齿环转动设于上固定盘和下固定盘之间，所述随动齿轮转动设于下固定盘上，随动齿轮设于分切齿环外侧，分切齿环外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成花，刘静，李淑瑞，唐道民，
申请(专利权)人：山东荣信水产食品集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：