一种转台控制器DSP程序在线更新方法技术

本发明专利技术公开了一种转台控制器DSP程序在线更新方法，该方法包括以下步骤：将配置bootloader设置为SPI引导模式，FPGA用于DSP的SPI接口和SPIFlash接口桥接，初始化串口，且串口和PC机交互；BOOT程序和串口交互，判断是否收到Flash擦除指令；程序擦除后，FPGA发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制FPGA的串口桥接至SPIFlash接口；桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；PC机在接收到桥接成功指令后，发送DSP程序到FPGA，FPGA将数据写入到SPIFlash中；程序更新结束后，系统重新上电，DSP将更新后的程序载入并执行。本发明专利技术通过串口更新程序，不需要拆装和打开转台控制器以及专用的DSP仿真器连接硬件电路，极大地方便在线更新程序。大地方便在线更新程序。大地方便在线更新程序。

【技术实现步骤摘要】
一种转台控制器DSP程序在线更新方法


[0001]本专利技术属于惯性器件标定测试设备领域，具体涉及一种转台控制器DSP程序在线更新方法。

技术介绍

[0002]转台作为惯性器件标定设备在惯性测试领域广泛使用。作为转台的核心部件之一转台控制器，其核心部件包括DSP控制器和FPGA控制器。转台出厂前一般通过仿真器下载和更新DSP程序，由于转台安装环境较为恶劣，出厂前需要对转台控制器进行密封。以往在维修过程中，需要对转台控制器进行物理拆解，在恶劣的环境中，外界气体如盐雾、水气等随之而来与控制器接触，对控制器的控制电路进行腐蚀，缩短控制器的使用寿命及降低控制器的可靠性。同时，这一过程大大增加了系统维护的局限性和难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术其目的就在于提供一种转台控制器DSP程序在线更新方法，以解决上述
技术介绍
中的问题，该方法既可以方便地通过PC机与控制器串口连接即可更新程序，不需要拆装转台控制器，也不需要专用的DSP仿真器。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种转台控制器DSP程序在线更新方法，该方法包括以下步骤：（1）将配置bootloader设置为SPI引导模式，FPGA用于DSP的SPI接口和SPIFlash接口桥接，初始化串口，且串口和PC机交互；（2）BOOT程序和串口交互，判断是否收到Flash擦除指令；若收到程序擦除指令，则擦除SPIFlash中的旧程序；若未收到程序擦除指令，则执行SPIFlash中原有的程序；（3）程序擦除后，FPGA发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制FPGA的串口桥接至SPIFlash接口；（4）桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；（5）PC机在接收到桥接成功指令后，发送DSP程序到FPGA，FPGA将数据写入到SPIFlash中；（6）程序更新结束后，系统重新上电，DSP将更新后的程序载入并执行。
[0005]进一步，所述步骤（2）中的BOOT程序位于SPIFlash的开始位置。
[0006]进一步，所述FPGA用于与PC串口通讯，实现DSP的SPI接口和SPI Flash接口桥接。
[0007]进一步，所述DSP用于判断是否需要擦除旧程序，还是直接执行现有程序。
[0008]进一步，所述SPIFlash用于转台控制器DSP程序需要更新时，存储数据。
[0009]有益效果与现有技术相比本专利技术具有以下优点。
[0010]1.本专利技术所述方法能够极大的方便转台控制器DSP程序的更新，不需要将已密封的控制器打开，而且不需要专用的DSP仿真器；
2.本专利技术既能满足测试需求，又能在程序需要更新时快速更新程序，从而达到节约人力、物力和时间的目的。
附图说明
[0011]以下结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0012]图1是本专利技术的程序在线更新流程图；图2是本专利技术的电气原理图。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述。
[0014]如图1、2所示，一种转台控制器DSP程序在线更新方法，该方法包括以下步骤：（1）将配置bootloader设置为SPI引导模式，FPGA用于DSP的SPI接口和SPIFlash接口桥接，初始化串口，且串口和PC机交互；（2）BOOT程序和串口交互，判断是否收到Flash擦除指令；若收到程序擦除指令，则擦除SPIFlash中的旧程序；若未收到程序擦除指令，则执行SPIFlash中原有的程序；（3）程序擦除后，FPGA发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制FPGA的串口桥接至SPIFlash接口；（4）桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；（5）PC机在接收到桥接成功指令后，发送DSP程序到FPGA，FPGA将数据写入到SPIFlash中；（6）程序更新结束后，系统重新上电，DSP将更新后的程序载入并执行。
[0015]所述步骤（2）中的BOOT程序位于SPIFlash的开始位置。
[0016]所述FPGA用于与PC串口通讯，实现DSP的SPI接口和SPI Flash接口桥接。
[0017]所述DSP用于判断是否需要擦除旧程序，还是直接执行现有程序。
[0018]所述SPIFlash用于转台控制器DSP程序需要更新时，存储数据。
[0019]本专利技术在具体实施时，将DSP的引脚GPIO0
‑
3设置为0100，即将bootloader设置为SPI引导模式，当启动时候，FPGA将DSP的SPI接口和SPI Flash接口桥接，初始化串口，且串口和PC机交互，DSP直接将SPI Flash中的程序数据加载到DSP中的RAM上并运行。
[0020]在DSP运行时，BOOT程序和串口交互，判断是否收到Flash擦除指令，如果不需要修改DSP的程序，上位机则不发送Flash擦除指令，则执行SPIFlash中原有的程序；如果需要修改DSP的程序，需要上位机发送Flash擦除指令，将旧程序擦除；擦除结束后，FPGA发送擦除结束指令；上位机接收到擦除结束指令之后，继续发送程序更新指令，控制FPGA的串口桥接至SPI Flash接口；此时，若FPGA桥接成功，则通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；上位机在接收到桥接成功指令后，发送DSP程序到FPGA，FPGA将数据写入到SPI Flash中；程序更新结束，系统重新上电，DSP将更新后的程序载入并执行。
[0021]本专利技术提供了一种转台控制器DSP程序在线更新方法，该方法解决了现有转台控制器DSP程序更新繁琐的技术问题，通过串口更新程序，不需要拆装和打开转台控制器以及专用的DSP仿真器连接硬件电路，极大地方便在线更新程序。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转台控制器DSP程序在线更新方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）将配置bootloader设置为SPI引导模式，FPGA用于DSP的SPI接口和SPIFlash接口桥接，初始化串口，且串口和PC机交互；（2）BOOT程序和串口交互，判断是否收到Flash擦除指令；若收到程序擦除指令，则擦除SPIFlash中的旧程序；若未收到程序擦除指令，则执行SPIFlash中原有的程序；（3）程序擦除后，FPGA发送擦除结束指令给上位机，上位机收到程序擦除完成指令后，继续发送程序更新指令，控制FPGA的串口桥接至SPIFlash接口；（4）桥接成功后，通过串口返回桥接成功指令，否则没有数据发出；（5）PC机在接收到桥接成功指令后，发送DSP程序到FPGA，FPGA将数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海燕，徐程南，张旭明，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：