消防车及其泡沫控制系统、控制方法技术方案

本公开提供了一种消防车及其泡沫控制系统、控制方法。泡沫控制系统包括：多个泡沫泵，包括至少一个液动泡沫泵和至少一个电动泡沫泵，液动泡沫泵的流量的最大值大于电动泡沫泵的流量的最大值；至少一个液压马达，各液压马达与对应的液动泡沫泵驱动连接，并被配置为调节对应的液动泡沫泵的转速，以调节对应的液动泡沫泵的流量；至少一个第一电机，各第一电机与对应的电动泡沫泵驱动连接，并被配置为调节对应的电动泡沫泵的转速，以调节对应的电动泡沫泵的流量；和控制装置，与多个泡沫泵、至少一个液压马达和至少一个第一电机信号连接，被配置为根据消防车所需的泡沫液的流量的目标值，确定每个泡沫泵是否启动以及处于启动状态的泡沫泵的流量。泡沫泵的流量。泡沫泵的流量。

【技术实现步骤摘要】
消防车及其泡沫控制系统、控制方法


[0001]本公开涉及特种车辆
，特别涉及一种消防车及其泡沫控制系统、控制方法。

技术介绍

[0002]泡沫消防车利用车载泡沫系统将泡沫液、水与空气充分混合，产生泡沫实施灭火。泡沫系统由安装在消防车上的泡沫泵、泡沫产生或喷射装置、泡沫液罐及管路等组成，其中泡沫泵将泡沫液输送至泡沫混合装置，使泡沫液和水按设定比例混合，然后经喷射装置将混合液喷射出去。
[0003]为了满足多种救援工况的要求，泡沫消防车设置了单枪喷射、多枪喷射、泡沫炮喷射等多种工作模式，喷射流量需覆盖6
‑
10000L/min,泡沫比例需在1
‑
10％范围内连续可调，因此要求泡沫液的流量调节范围广、流量调节精度高；同时，当设定好泡沫混合比例后，泡沫液的流量需要根据水的流量变化自动调节，泡沫液流量的调节精度以及调节速度直接影响泡沫液和水的混合效果。因此，为了使泡沫消防车能够实现作业工况全覆盖，满足各种作业工况下的泡沫质量要求，车载泡沫系统对泡沫泵的匹配及控制方式提出了较高要求。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种消防车及其泡沫控制系统、控制方法，以实现泡沫液流量的大范围调节和精确调节。
[0005]本公开的第一方面提供一种消防车的泡沫控制系统，包括：
[0006]多个泡沫泵，包括至少一个液动泡沫泵和至少一个电动泡沫泵，所述液动泡沫泵的流量的最大值大于所述电动泡沫泵的流量的最大值；
[0007]至少一个液压马达，与所述至少一个液动泡沫泵一一对应地设置，各所述液压马达与对应的所述液动泡沫泵驱动连接，并被配置为调节对应的所述液动泡沫泵的转速，以调节对应的所述液动泡沫泵的流量；
[0008]至少一个第一电机，与所述至少一个电动泡沫泵一一对应地设置，各所述第一电机与对应的电动泡沫泵驱动连接，并被配置为调节对应的所述电动泡沫泵的转速，以调节对应的所述电动泡沫泵的流量；和
[0009]控制装置，与所述多个泡沫泵、所述至少一个液压马达和所述至少一个第一电机信号连接，被配置为根据消防车所需的泡沫液的流量的目标值，确定每个所述泡沫泵是否启动以及处于启动状态的所述泡沫泵的流量。
[0010]根据本公开的一些实施例，所述多个泡沫泵还包括补偿泡沫泵，所述泡沫控制系统还包括：
[0011]第二电机，与所述补偿泡沫泵驱动连接并与所述控制装置信号连接，被配置为调节所述补偿泡沫泵的转速，以调节所述补偿泡沫泵的流量；和
[0012]流量检测装置，被配置为获取所述至少一个液动泡沫泵和所述至少一个电动泡沫
泵的流量的实际值；
[0013]其中，所述控制装置被配置为根据所述至少一个液动泡沫泵和所述至少一个电动泡沫泵的流量的实际值之和与所述目标值的差值，调节所述补偿泡沫泵的转速，以通过调节所述补偿泡沫泵的流量，使各所述泡沫泵的流量的实际值之和达到所述目标值。
[0014]根据本公开的一些实施例，所述流量检测装置包括：
[0015]至少一个第一流量检测装置，与所述至少一个液动泡沫泵一一对应地设置，各所述第一流量检测装置被配置为获取对应的所述液动泡沫泵的流量的实际值；和/或
[0016]至少一个第二流量检测装置，与所述至少一个电动泡沫泵一一对应地设置，各所述第二流量检测装置被配置为获取对应的所述电动泡沫泵的流量的实际值。
[0017]根据本公开的一些实施例，所述泡沫控制系统还包括至少一个第一转速检测装置和至少一个第二转速检测装置，所述至少一个第一转速检测装置和所述至少一个第二转速检测装置与所述至少一个液动泡沫泵一一对应地设置，各所述第一转速检测装置被配置为获取对应的所述液动泡沫泵的转速，各所述第二转速检测装置被配置为获取对应的所述液动泡沫泵的所述液压马达的转速，所述控制装置与所述至少一个第一转速检测装置和所述至少一个第二转速检测装置信号连接，并被配置为针对各所述液动泡沫泵，根据对应的所述液动泡沫泵的转速、对应的所述液压马达的转速和对应的所述液动泡沫泵的流量的实际值，判断各所述液动泡沫泵是否出现故障。
[0018]根据本公开的一些实施例，
[0019]所述泡沫控制系统还包括至少一个第三转速检测装置和至少一个第四转速检测装置，所述至少一个第三转速检测装置与所述至少一个电动泡沫泵一一对应地设置，各所述第三转速检测装置被配置为获取对应的所述电动泡沫泵的转速，所述至少一个第四转速检测装置与所述至少一个第一电机一一对应地设置，各所述第四转速检测装置被配置为获取对应的所述第一电机的转速，所述控制装置与所述至少一个第三转速检测装置和所述至少一个第四转速检测装置信号连接，并被配置为针对各所述电动泡沫泵，根据对应的所述电动泡沫泵的转速、所述第一电机的转速和对应的所述电动泡沫泵的流量的实际值，判断各所述电动泡沫泵是否出现故障；和/或
[0020]所述泡沫控制系统还包括第五转速检测装置和第六转速检测装置，所述第五转速检测装置被配置为获取所述补偿泡沫泵的转速，所述第六转速检测装置被配置为获取所述第二电机的转速，所述控制装置与所述第五转速检测装置和所述第六转速检测装置信号连接并被配置为根据所述补偿泡沫泵的转速、所述第二电机的转速和所述补偿泡沫泵的流量的实际值，判断所述补偿泡沫泵是否出现故障。
[0021]根据本公开的一些实施例，还包括液压泵和与至少一个所述液动泡沫泵一一对应设置的至少一个比例阀，所述液压泵被配置为由所述消防车的取力器驱动并通过所述至少一个比例阀向至少一个所述液压马达供油，各所述比例阀设置于所述液压泵和对应的所述液压马达之间，所述控制装置与所述至少一个比例阀信号连接并被配置为根据各所述比例阀对应的所述液动泡沫泵所需的流量和各所述比例阀的电流调节各所述比例阀的开度，以调节各所述液压马达的流量。
[0022]根据本公开的一些实施例，
[0023]所述电动泡沫泵包括第一泡沫泵，所述第一泡沫泵的流量的最大值为a；
[0024]所述液动泡沫泵包括第二泡沫泵和第三泡沫泵，所述第二泡沫泵的流量的最大值为b，所述第三泡沫泵的流量的最大值为c，其中，a<b<c。
[0025]本公开的第二方面提供一种消防车，包括本公开第一方面所述的泡沫控制系统。
[0026]本公开的第三方面提供一种根据本公开第一方面所述的泡沫控制系统的泡沫控制方法，包括：
[0027]根据消防车所需的泡沫液的流量的目标值x，确定每个所述泡沫泵是否启动以及处于启动状态的所述泡沫泵的流量。
[0028]根据本公开的一些实施例，
[0029]所述多个泡沫泵还包括补偿泡沫泵，所述泡沫控制系统还包括第二电机，所述第二电机与所述补偿泡沫泵驱动连接并与所述控制装置信号连接，被配置为调节所述补偿泡沫泵的转速，以调节所述补偿泡沫泵的流量；
[0030]根据消防车所需的泡沫液的流量的目标值x，确定每个所述泡沫泵是否启动包括：启动所述补偿泡沫泵且根据所述至少一个液动泡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防车的泡沫控制系统，其特征在于，包括：多个泡沫泵，包括至少一个液动泡沫泵和至少一个电动泡沫泵，所述液动泡沫泵的流量的最大值大于所述电动泡沫泵的流量的最大值；至少一个液压马达(31)，与所述至少一个液动泡沫泵一一对应地设置，各所述液压马达(31)与对应的所述液动泡沫泵驱动连接，并被配置为调节对应的所述液动泡沫泵的转速，以调节对应的所述液动泡沫泵的流量；至少一个第一电机(21)，与所述至少一个电动泡沫泵一一对应地设置，各所述第一电机(21)与对应的电动泡沫泵驱动连接，并被配置为调节对应的所述电动泡沫泵的转速，以调节对应的所述电动泡沫泵的流量；和控制装置(7)，与所述多个泡沫泵、所述至少一个液压马达(31)和所述至少一个第一电机(21)信号连接，被配置为根据消防车所需的泡沫液的流量的目标值，确定每个所述泡沫泵是否启动以及处于启动状态的所述泡沫泵的流量。2.根据权利要求1所述的泡沫控制系统，其特征在于，所述多个泡沫泵还包括补偿泡沫泵(14)，所述泡沫控制系统还包括：第二电机(41)，与所述补偿泡沫泵(14)驱动连接并与所述控制装置(7)信号连接，被配置为调节所述补偿泡沫泵(14)的转速，以调节所述补偿泡沫泵(14)的流量；和流量检测装置，被配置为获取所述至少一个液动泡沫泵和所述至少一个电动泡沫泵的流量的实际值；其中，所述控制装置(7)被配置为根据所述至少一个液动泡沫泵和所述至少一个电动泡沫泵的流量的实际值之和与所述目标值的差值，调节所述补偿泡沫泵(14)的转速，以通过调节所述补偿泡沫泵(14)的流量，使各所述泡沫泵的流量的实际值之和达到所述目标值。3.根据权利要求2所述的泡沫控制系统，其特征在于，所述流量检测装置包括：至少一个第一流量检测装置(51)，与所述至少一个液动泡沫泵一一对应地设置，各所述第一流量检测装置(51)被配置为获取对应的所述液动泡沫泵的流量的实际值；和/或至少一个第二流量检测装置(52)，与所述至少一个电动泡沫泵一一对应地设置，各所述第二流量检测装置(52)被配置为获取对应的所述电动泡沫泵的流量的实际值。4.根据权利要求3所述的泡沫控制系统，其特征在于，所述泡沫控制系统还包括至少一个第一转速检测装置(61)和至少一个第二转速检测装置(62)，所述至少一个第一转速检测装置(61)和所述至少一个第二转速检测装置(62)与所述至少一个液动泡沫泵一一对应地设置，各所述第一转速检测装置(61)被配置为获取对应的所述液动泡沫泵的转速，各所述第二转速检测装置(62)被配置为获取对应的所述液动泡沫泵的所述液压马达(31)的转速，所述控制装置(7)与所述至少一个第一转速检测装置(61)和所述至少一个第二转速检测装置(62)信号连接，并被配置为针对各所述液动泡沫泵，根据对应的所述液动泡沫泵的转速、对应的所述液压马达(31)的转速和对应的所述液动泡沫泵的流量的实际值，判断各所述液动泡沫泵是否出现故障。5.根据权利要求3所述的泡沫控制系统，其特征在于，所述泡沫控制系统还包括至少一个第三转速检测装置(63)和至少一个第四转速检测装置(64)，所述至少一个第三转速检测装置(63)与所述至少一个电动泡沫泵一一对应地设
置，各所述第三转速检测装置(63)被配置为获取对应的所述电动泡沫泵的转速，所述至少一个第四转速检测装置(64)与所述至少一个第一电机(21)一一对应地设置，各所述第四转速检测装置(64)被配置为获取对应的所述第一电机(21)的转速，所述控制装置(7)与所述至少一个第三转速检测装置(63)和所述至少一个第四转速检测装置(64)信号连接，并被配置为针对各所述电动泡沫泵，根据对应的所述电动泡沫泵的转速、所述第一电机(21)的转速和对应的所述电动泡沫泵的流量的实际值，判断各所述电动泡沫泵是否出现故障；和/或所述泡沫控制系统还包括第五转速检测装置(65)和第六转速检测装置(66)，所述第五转速检测装置(65)被配置为获取所述补偿泡沫泵(14)的转速，所述第六转速检测装置(66)被配置为获取所述第二电机(41)的转速，所述控制装置(7)与所述第五转速检测装置(65)和所述第六转速检测装置(66)信号连接并被配置为根据所述补偿泡沫泵(14)的转速、所述第二电机(41)的转速和所述补偿泡沫泵(14)的流量的实际值，判断所述补偿泡沫泵(14)是否出现故障。6.根据权利要求1至5中任一所述的泡沫控制系统，其特征在于，还包括液压泵(33)和与至少一个所述液动泡沫泵一一对应设置的至少一个比例阀(32)，所述液压泵(33)被配置为由所述消防车的取力器驱动并通过所述至少一个比例阀(32)向至少一个所述液压马达(31)供油，各所述比例阀(32)设置于所述液压泵和对应的所述液压马达(31)之间，所述控制装置(7)与所述至少一个比例阀(32)信号连接并被配置为根据各所述比例阀(32)对应的所述液动泡沫泵所需的流量和各所述比例阀(32)的电流调节各所述比例阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏浩，白冰，刘文方，陈琦，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：