一种手摇式翻转机构制造技术

本发明专利技术提出了一种手摇式翻转机构，包括：负载安装组件、俯仰组件、减速箱组件、以及支撑组件；其中，俯仰组件固定在支撑组件上；减速箱组件通过轴孔配合固定在俯仰组件上，并且减速箱组件固定在支撑组件上；负载安装组件固定在俯仰组件上；并且，通过摇动摇杆，使减速箱上的输出轴带动俯仰轴和连接轴座转动，进一步带动负载安装板转动，进一步带动安装在负载安装板上的样机设备实现俯仰角度的调节。本发明专利技术提供的手摇式翻转机构配备了蜗轮蜗杆减速箱，单人即可完成翻转工作，可以在任意角度自锁，降低了人员需求，提高了工作效率和安全性。提高了工作效率和安全性。提高了工作效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种手摇式翻转机构


[0001]本专利技术涉及光机装调
，尤其涉及一种手摇式翻转机构。

技术介绍

[0002]目前，在国内某光电系统样机研发阶段，要求样机在开始装调至装调结束的整个过程中能够实现俯仰360
°
连续翻转，这就需要一个独立于系统外的机构辅助样机实现这一个功能，这就是翻转机构的主要作用。现有的旧版翻转机构虽然可以满足这一要求，但其主体是由型材焊接而成，与样机机械安装接口处的配合精度较低，刚度也较差，无法满足样机装调的技术要求，另外由于样机重量较大，需要至少4人才能够顺利完成翻转，且无法实现任意角度自锁，还具有尺寸过大、不方便移动等缺点，严重影响了样机的装调精度和装调进度，因此开发一种小尺寸、高精度、高刚性、可任意角度自锁、单人即可实现连续翻转的机构是十分有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，当前类似结构的主体是由型材焊接而成，与样机机械安装接口处的配合精度较低，刚度也较差，无法满足样机装调的技术要求，且需耗费大量人力。有鉴于此，本专利技术提供一种手摇式翻转机构。
[0004]本专利技术采用的技术方案是，所述手摇式翻转机构，包括：
[0005]负载安装组件，包括负载安装板；
[0006]减速箱组件，包括摇杆，减速箱，输出轴；
[0007]俯仰组件，包括俯仰轴，连接轴座；
[0008]以及支撑组件；
[0009]其中，所述俯仰组件固定在所述支撑组件上；所述减速箱组件通过轴孔配合固定在所述俯仰组件上，并且所述减速箱组件固定在所述支撑组件上；所述负载安装组件固定在所述俯仰组件上；
[0010]并且，通过摇动所述摇杆，使所述减速箱上的所述输出轴带动所述俯仰轴和所述连接轴座转动，进一步带动所述负载安装板转动，进一步带动安装在所述负载安装板上的样机设备实现俯仰角度的调节。
[0011]在一个实施方式中，所述负载安装组件还包括：吊环，所述吊环安装在所述负载安装板上。
[0012]在一个实施方式中，所述俯仰组件还包括：右防尘盖、压圈、隔圈、轴承座、两个轴承、左防尘盖；
[0013]所述两个轴承均安装于所述俯仰轴上，所述俯仰轴安装于所述轴承座中，所述隔圈安装于所述轴承座中；所述压圈装入俯仰轴上压紧所述轴承以及所述隔圈，将所述左防尘盖和所述右防尘盖安装在所述轴承座上，所述连接轴座安装在所述俯仰轴上。
[0014]在一个实施方式中，所述减速箱组件还包括：减速箱底板；
[0015]所述输出轴安装在所述减速箱上，所述摇杆安装在所述减速箱上，所述减速箱安装在所述减速箱底板上。
[0016]在一个实施方式中，所述支撑组件进一步包括：脚轮、底板、加强筋、支撑杆、连接板；
[0017]所述脚轮安装在所述底板上，所述支撑杆安装在所述底板上，所述加强筋安装在所述底板以及所述支撑杆上，所述连接板安装在所述支撑杆上。
[0018]在一个实施方式中，包括：所述吊环共有四个，均通过螺纹拧入所述负载安装板上，所述吊环规格为M10
×
16。
[0019]在一个实施方式中，所述轴承包括：6019ZZ轴承。
[0020]在一个实施方式中，所述减速箱包括：NRV110减速箱，减速比为50:1。
[0021]在一个实施方式中，所述脚轮包括材质为不锈钢的万向脚轮。
[0022]采用上述技术方案，本专利技术所述的手摇式翻转机构配备了蜗轮蜗杆减速箱，单人即可完成翻转工作，可以在任意角度自锁，降低了人员需求，提高了工作效率和安全性。
附图说明
[0023]图1本专利技术的一个实施例的手摇式翻转机构的结构示意图；
[0024]图2本专利技术的一个实施例的负载安装组件的结构示意图；
[0025]图3本专利技术的一个实施例的俯仰组件的结构剖视图；
[0026]图4本专利技术的一个实施例的减速箱组件的结构示意图；
[0027]图5本专利技术的一个实施例的支撑组件的结构示意图；
[0028]附图标记负载安装组件1，负载安装板101、吊环102；
[0029]俯仰组件2，俯仰轴201、右防尘盖202、压圈203、隔圈204、轴承座205、轴承206、左防尘盖207、连接轴座208；
[0030]减速箱组件3，摇杆301、减速箱302、输出轴303、减速箱底板304；
[0031]支撑组件4，脚轮401、底板402、加强筋403、支撑杆404、连接板405。
具体实施方式
[0032]为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如后。
[0033]在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
[0034]还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
[0035]如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值
中的固有偏差。
[0036]除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0038]本专利技术第一实施例，一种手摇式翻转机构，如图1所示，包括：负载安装组件1，俯仰组件2，减速箱组件3，支撑组件4；
[0039]其中，负载安装组件1进一步包括负载安装板101；俯仰组件2进一步包括俯仰轴201，连接轴座208；减速箱组件3进一步包括摇杆301，减速箱302，输出轴303；
[0040]进一步地，俯仰组件2固定在支撑组件4上；减速箱组件3通过轴孔配合固定在俯仰组件2上，并且减速箱组件3固定在支撑组件4上；负载安装组件1固定在俯仰组件2上；
[0041]并且，通过摇动摇杆301，使减速箱302上的输出轴303带动俯仰轴201和连接轴座208转动，进一步带动负载安装板101转动，从而带动安装在负载安装板101上的样机设备，实现俯仰角度的调节。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手摇式翻转机构，其特征在于，包括：负载安装组件，包括负载安装板；减速箱组件，包括摇杆，减速箱，输出轴；俯仰组件，包括俯仰轴，连接轴座；以及支撑组件；其中，所述俯仰组件固定在所述支撑组件上；所述减速箱组件通过轴孔配合固定在所述俯仰组件上，并且所述减速箱组件固定在所述支撑组件上；所述负载安装组件固定在所述俯仰组件上；并且，通过摇动所述摇杆，使所述减速箱上的所述输出轴带动所述俯仰轴和所述连接轴座转动，进一步带动所述负载安装板转动，从而带动安装在所述负载安装板上的样机设备，实现俯仰角度的调节。2.根据权利要求1所述的手摇式翻转机构，其特征在于，所述负载安装组件还包括：吊环，所述吊环安装在所述负载安装板上。3.根据权利要求1所述的手摇式翻转机构，其特征在于，所述俯仰组件还包括：右防尘盖、压圈、隔圈、轴承座、两个轴承、左防尘盖；所述两个轴承均安装于所述俯仰轴上，所述俯仰轴安装于所述轴承座中，所述隔圈安装于所述轴承座中；所述压圈装入俯仰轴上压紧所述轴承以及所述隔圈，将所述左防尘盖和所述右防尘盖安装在所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建飞，温庆荣，徐明轩，魏梦琦，刘宏旭，李佳磊，贾鹏，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：