一种柔性电路板用上料机制造技术

本发明专利技术涉及柔性电路板用上料机，包括机架组件、物料盘、全景相机、输送机构和物料翻转平台，物料盘设置在机架组件上；全景相机设置在物料盘的上方，用于获取物料盘中每个物料的状态信息，状态信息包括反面状态；输送机构支撑在机架组件的上方，用于输送物料盘中的物料；物料翻转平台设置在输送机构的一侧，用于接收输送机构输送的反面状态的物料，并对反面状态的物料进行翻转操作。本发明专利技术可以降低物料的抛料率，有效降低生产成本。有效降低生产成本。有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板用上料机


[0001]本专利技术涉及设备
，具体涉及一种柔性电路板用上料机。

技术介绍

[0002]FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板，挠性线路板，简称软板或FPC，因具有配线密度高、重量轻、厚度薄及弯折性好等特点，其被广泛应用在手机、笔记本、pda、数码相机及lcm等电子产品中。
[0003]现有技术中为产线员工上料，上料时容易存在反面物料，在现有的物料绑定过程中，反面物料无法绑定至绑定平台，物料抛料浪费严重，增加成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有技术中现有技术中柔性电路板在上料过程中抛料浪费严重，增加成本的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种柔性电路板用上料机，包括：
[0006]机架组件；
[0007]物料盘，所述物料盘设置在所述机架组件上；
[0008]全景相机，所述全景相机设置在物料盘的上方，用于获取所述物料盘中每个物料的状态信息，所述状态信息包括反面状态；
[0009]输送机构，所述输送机构支撑在所述机架组件的上方，所述输送机构包括用于输送所述物料盘中的物料的转移装置；
[0010]物料翻转平台，所述物料翻转平台设置在所述输送机构的一侧，用于接收所述转移装置转移的反面状态的物料，并对所述反面状态的物料进行翻转操作。
[0011]进一步的，所述柔性电路板用上料机还包括：
[0012]物料分离装置，所述物料分离装置一端支撑在所述机架组件上，所述物料分离装置的另一端用于支撑所述物料盘，所述物料分离装置用于分离所述物料盘中相互层叠的物料。
[0013]在一种可能实现的方案中，所述物料分离装置被构造为震动电机组件。
[0014]进一步的，所述状态信息还包括正面状态，所述柔性电路板用上料机还包括：
[0015]物料中转平台，所述物料中转平台设置在所述物料翻转平台的一侧，用于接收反面状态或正面状态的物料。
[0016]进一步的，所述柔性电路板用上料机还包括：
[0017]对位相机，所述对位相机设置在所述物料中转平台的一侧，用于对所述物料中转平台上的物料进行贴装用基准点位的识别。
[0018]进一步的，所述柔性电路板用上料机还包括：
[0019]上料机械手，所述上料机械手设置在所述中转平台的上方，用于拾取并运输基准点位识别后的物料至绑定平台。
[0020]进一步的，所述柔性电路板用上料机还包括控制器，所述控制器与所述全景相机、所述输送机构、所述物料翻转平台以及所述上料机械手分别通信连接。
[0021]进一步的，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件垂直于同一平面设置，所述第一输送组件和第二输送组件用于将物料盘中的物料输送至所述物料翻转平台或所述物料中转平台。
[0022]进一步的，所述物料翻转平台与所述物料中转平台相对设置。
[0023]进一步的，所述物料翻转平台上设置有第一真空孔，用于吸附反面状体的物料，所述物料中转平台上设置有第二真空孔，用于吸附正面状体的物料。
[0024]本专利技术的柔性电路板用上料机包括机架组件、物料盘、全景相机、输送机构以及物料翻转平台，所述物料盘设置在所述机架组件上；所述全景相机设置在物料盘的上方，用于获取所述物料盘中每个物料的状态信息，所述状态信息包括反面状态；所述输送机构支撑在所述机架组件的上方，用于输送所述物料盘中的物料；所述物料翻转平台设置在所述输送机构的一侧，用于接收所述输送机构输送的反面状态的物料，并对所述反面状态的物料进行翻转操作。本专利技术通过全景相机可以精确识别出物料的正反状态，方便输送机构将反面状体的物料输送至物料翻转平台，通过物料翻转平台对反面状态的物料进行翻转，减少物料因反面而被抛料的情况发生，降低物料的抛料率，有效降低生产成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术所述的上料机的立体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术所述的上料机的一个角度的平面图；
[0028]图3是本专利技术所述的上料机的另一个角度的平面图；
[0029]图4是本专利技术所述的上料机的另一个角度的平面图；
[0030]图5是上料机的部分结构示意图；
[0031]图6是上料机的部分结构示意图；
[0032]图中，1
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机架组件，2
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物料盘，3
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全景相机，4
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输送机构，41
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转移装置，42
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第一运输组件，43
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第二运输组件，5
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物料翻转平台，51
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第一真空腔，52
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第一真空孔，53
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翻转结构，6
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物料分离装置，7
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物料中转平台，71
‑
第一真空腔，72
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第二真空孔，8
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对位相机，9
‑
上料机械手。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种柔性电路板用上料机，具体的，参照图1至图4所示，柔性电路板用上料机包括机架组件1、物料盘2、全景相机3、输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板用上料机，其特征在于，包括：机架组件(1)；物料盘(2)，所述物料盘(2)设置在所述机架组件(1)上；全景相机(3)，所述全景相机(3)设置在物料盘(2)的上方，用于获取所述物料盘(2)中每个物料的状态信息，所述状态信息包括反面状态；输送机构(4)，所述输送机构(4)支撑在所述机架组件(1)的上方，所述输送机构(4)包括用于输送所述物料盘(2)中的物料的转移装置(41)；物料翻转平台(5)，所述物料翻转平台(5)设置在所述输送机构(4)的一侧，用于接收所述转移装置(41)转移的反面状态的物料，并对所述反面状态的物料进行翻转操作。2.根据权利要求1所述的柔性电路板用上料机，其特征在于，所述柔性电路板用上料机还包括：物料分离装置(6)，所述物料分离装置(6)一端支撑在所述机架组件(1)上，所述物料分离装置(6)的另一端用于支撑所述物料盘(2)，所述物料分离装置(6)用于分离所述物料盘(2)中相互层叠的物料。3.根据权利要求2述的柔性电路板用上料机，其特征在于，所述物料分离装置(6)被构造为震动电机组件。4.根据权利要求1所述的柔性电路板用上料机，其特征在于，所述状态信息还包括正面状态，所述柔性电路板用上料机还包括：物料中转平台(7)，所述物料中转平台(7)设置在所述物料翻转平台(5)的一侧，用于接收反面状体或正面状体的物料。5.根据权利要求4所述的柔性电路板用上料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘必林，穆欣炬，吴磊，
申请(专利权)人：义乌清越光电技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：