本发明专利技术提供了一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法，涉及轮毂螺栓孔堵塞检测领域，采用的方案是：包括支架，支架上设置有工业相机，工业相机位于输送线上方；工业相机与控制器电连接，控制器能够控制工业相机进行拍照，控制器内设置有图像分析模块、存储模块和输入模块，探测传感器与控制器电连接，探测传感器设置在输送线上，沿输送线输送方向，探测传感器位于工业相机的后方，当探测传感器开始检测到待测轮毂，控制器控制工业相机拍照，当探测传感器检测不到待测轮毂，控制器控制工业相机停止拍照。本发明专利技术能够在线进行检测待测轮毂的螺栓孔是否发生堵塞，检测精准效果高，极大降低了工人的劳动强度。低了工人的劳动强度。低了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及轮毂螺栓孔堵塞检测领域，尤其涉及一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法。
技术介绍
[0002]轮毂又叫轮圈，根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种，为了使轮毂具有较好的散热性，散热性，工艺上基本采用烤漆处理，即先喷漆然后进行电烤，成本比较经济而且颜色靓丽、保持时间长久，即使车辆报废了，轮毂的颜色依旧不变；为了避免喷漆时造成轮毂螺栓孔被油漆沾染影响后期装配，需要在喷漆前采用防护堵把螺栓孔堵住，使油漆喷不到螺栓孔里，在喷漆后再将防护堵由人工拆下，但在拆卸过程中难免会产生遗漏，如不进行检测，会给后期整车装配造成极大影响，现有技术中，在轮毂电烤后，通过人工对输送线上的轮毂进行全面检测，但检测效率低，精度较低，并且劳动强度高。
[0003]因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法是急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法，能够在线进行检测待测轮毂的螺栓孔是否发生堵塞，检测精准效果高，并极大降低了工人的劳动强度。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法，包括支架，所述支架上设置有工业相机，所述工业相机位于输送线上方，所述工业相机用于获取轮毂的黑白图像；所述工业相机与控制器电连接，所述控制器能够控制所述工业相机进行拍照，所述控制器内设置有图像分析模块、存储模块和输入模块，所述图像分析模块能够判断待测轮毂图像上所有相邻两个螺栓孔圆心角是否存在偏差，所述存储模块能够存储轮毂的合格圆心角度数；还包括探测传感器，所述探测传感器与所述控制器电连接，所述探测传感器设置在输送线上，沿输送线输送方向，所述探测传感器位于所述工业相机的后方，当所述探测传感器开始检测到待测轮毂，所述控制器控制所述工业相机拍照，当所述探测传感器检测不到待测轮毂，所述控制器控制所述工业相机停止拍照。通过工业相机、控制器和探测传感器的配合，能够对轮毂进行拍照并测量和判断待测轮毂图像上所有相邻两个螺栓孔圆心角是否合格，当存在螺栓孔被堵塞的情况下，图像无法显示相应的螺栓孔，导致相邻两个螺栓孔的圆心角存在较大偏差，由此，判断待测轮毂存在堵塞螺栓孔，提高了检测效率和检测精度，并极大降低了工人的劳动强度。
[0006]进一步的，所述支架上还设置有条形光源，所述条形光源位于输送线上方且位于所述工业相机的斜下方，所述条形光源采用白光光源。通过条形光源提高光线强度，提高图像清晰程度，避免误判，进一步提高测量精度。
[0007]进一步的，所述支架包括支撑梁，所述支撑梁上可上下移动地设置有横杆一和横杆二，所述横杆一和所述横杆二均采用可伸缩结构，所述横杆二位于所述横杆一的下方，所述横杆一上设置有所述工业相机，所述横杆二上设置有所述条形光源。能够根据待测轮毂的情况对工业相机和光源的位置进行调整，提高本装置的适用性。
[0008]进一步的，所述支撑梁底部设置有底座，所述底座下方设置有滚轮。方便移动。
[0009]进一步的，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接，所述速度传感器用于检测输送线的实时速度，所述控制器还能够根据输送线的实时速度控制所述工业相机的曝光时间。能够根据输送线速度的变化控制工业相机的曝光时间，保证输送线减速或加速工作速度发生变化时也能拍摄到清晰不畸变图像，进一步提高测量精度。
[0010]进一步的，所述图像分析模块还能够判断每个螺栓孔的形状是否为圆形。因防护堵安装偏斜和喷漆不良会造成螺栓孔轻微堵塞，造成图像上的螺栓孔形状不是圆形，通过图像分析模判断螺栓孔形状是否为规则的圆形，能够发现螺栓孔是否发生轻微堵塞，进一步提高检测精度。
[0011]进一步的，所述支架上还设置有报警器，所述报警器与所述控制器电连接，当待测轮毂的螺栓孔被堵塞或轻微堵塞时，所述报警器发出相应的警报。能够及时提醒工作人员采取相应的措施。
[0012]本专利技术还提供了一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测方法，使用上述的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置，包括以下步骤：
[0013]S01：根据轮毂大小和输送线尺寸情况，调整所述工业相机、所述条形光源和所述探测传感器的位置；
[0014]S02：将相邻两个螺栓孔合格圆心角度数输入所述控制器；
[0015]S03：启动输送线；
[0016]S04：所述控制器根据输送线的实时速度调整所述工业相机的曝光时间，当所述探测传感器开始感应到待测轮毂时，所述工业相机开始拍照并传输待测轮毂的图像信息；
[0017]S05：所述图像分析模块进行图像分析，当所述图像分析模块判断图像上相邻两个螺栓孔圆心角a1大小存在偏差或螺栓孔的形状不是圆形时，所述报警器发出相应警报；
[0018]S06：循环S04和S05。能够在线进行检测待测轮毂的螺栓孔是否发生堵塞，检测精准效果高，并极大降低了工人的劳动强度。
[0019]进一步的，在所述S05中，当所述图像分析模块判断轮毂上相邻两个螺栓孔的圆心角与合格圆心角度数存在偏差时，所述报警器发出堵塞的警报；当所述图像分析模块判断轮毂上任一相邻两个螺栓孔的圆心角度数均与合格圆心角度数相同时，所述图像分析模块再判断螺栓孔的形状是否为圆形，当判断有不为圆形的螺栓孔时，所述报警器发出形状不合格的警报。
[0020]进一步的，在所述S03中，当所述速度传感器检测到实时速度为零时，所述控制器控制所述工业相机停止拍照。能够避免在输送线停运时，工业相机对同一轮毂重复获取其图像。
[0021]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0022]本方案提供了一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置及方法，通过工业相机、控制器和探测传感器的配合能够对轮毂进行拍照并测量和判断待测轮毂图像上所有相邻两个螺
栓孔圆心角是否合格，当存在螺栓孔被堵塞的情况下，图像无法显示相应的螺栓孔，导致相邻两个螺栓孔的圆心角存在较大偏差，由此，判断待测轮毂存在堵塞螺栓孔，提高了检测效率和检测精度，并极大降低了工人的劳动强度；通过条形光源提高光线强度，提高图像清晰程度，避免误判，进一步提高测量精度；通过速度传感器能够根据输送线速度的变化控制工业相机的曝光时间，进一步提高测量精度；通过图像分析模块还能发现螺栓孔是否轻微堵塞，进一步提高检测精度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术具体实施方式中的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置与输送线的组装结构示意图。
[0025]图2为本专利技术具体实施方式中的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置的原理示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有工业相机(7)，所述工业相机(7)采用黑白相机，所述工业相机(7)位于输送线上方，所述工业相机(7)用于获取轮毂的黑白图像；所述工业相机(7)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)能够控制所述工业相机(7)进行拍照，所述控制器(2)内设置有图像分析模块、存储模块和输入模块，所述图像分析模块能够判断待测轮毂图像上所有相邻两个螺栓孔圆心角是否存在偏差，所述存储模块能够存储轮毂的合格圆心角度数；还包括探测传感器(11)，所述探测传感器(11)与所述控制器(2)电连接，所述探测传感器(11)设置在输送线上，沿输送线输送方向，所述探测传感器(11)位于所述工业相机(7)的后方，当所述探测传感器(11)开始检测到待测轮毂，所述控制器(2)控制所述工业相机(7)拍照，当所述探测传感器(11)检测不到待测轮毂，所述控制器(2)控制所述工业相机(7)停止拍照。2.如权利要求1所述的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置，其特征在于：所述支架上还设置有条形光源(9)，所述条形光源(9)位于输送线上方且位于所述工业相机(7)的斜下方，所述条形光源(9)采用白光光源。3.如权利要求2所述的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置，其特征在于：所述支架包括支撑梁，所述支撑梁上可上下移动地设置有横杆一(6)和横杆二(8)，所述横杆一(6)和所述横杆二(8)均采用可伸缩结构，所述横杆二(8)位于所述横杆一(6)的下方，所述横杆一(6)上设置有所述工业相机(7)，所述横杆二(8)上设置有所述条形光源(9)。4.如权利要求3所述的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置，其特征在于：所述支撑梁底部设置有底座(1)，所述底座(1)下方设置有滚轮。5.如权利要求2所述的轮毂螺栓孔堵塞在线检测装置，其特征在于：还包括速度传感器(13)，所述速度传感器(13)与所述控制器(2)电连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，宗建康，丁建松，
申请(专利权)人：滨州戴森车轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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