车辆逆行检测方法、装置、系统、车辆和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆逆行检测方法、装置、系统、车辆和介质，该方法可以应用于接入车联网的待检车辆，包括：获取所述待检车辆当前行驶道路的信息和实际行驶方向；从车联网服务器获取与所述道路信息对应的历史行驶轨迹图，所述历史行驶轨迹图包括历史时段行驶经过所述当前行驶道路的车辆的历史行驶方向；所述历史行驶轨迹图是根据历史时段往来车辆的信息生成的，所述往来车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；比较所述待检车辆的实际行驶方向与所述历史行驶方向是否一致，得到第一比较结果；根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。该发明专利技术用以提供一种低成本且检测结果更为准确的车辆逆行检测方法。本且检测结果更为准确的车辆逆行检测方法。本且检测结果更为准确的车辆逆行检测方法。

【技术实现步骤摘要】
车辆逆行检测方法、装置、系统、车辆和介质


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种车辆逆行检测方法、装置、系统、车辆和介质。

技术介绍

[0002]逆行驾驶是一种危险驾驶行为，检测逆行驾驶并发出报警有重要的实用性。对于快递公司、运输公司来说，车载逆行检测装置可以用于监控公司内的司机、骑手是否有逆行驾驶的不安全驾驶行为，保证行驶安全。
[0003]目前主要依赖定位系统定位车辆或者利用摄像头对车辆进行监控，但目前的定位精度尚无法做到准确定位到车辆所在道路的标识，又或者当车辆在无道路标识或无全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号情况下，仍有可能无从确定车辆是否逆行，另外在道路或车辆上安装大量摄像头在成本高，维护难的问题。
[0004]为此，亟需提供一种低成本且应用场景更广的车辆逆行检测方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种车辆逆行检测方法、装置、系统、车辆和介质，用以提供一种低成本且检测结果更为准确的车辆逆行检测方法。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车辆逆行检测方法，所述方法包括：获取所述待检车辆当前行驶道路的信息和实际行驶方向；从车联网服务器获取与所述道路信息对应的历史行驶轨迹图，所述历史行驶轨迹图包括历史时段行驶经过所述当前行驶道路的车辆的历史行驶方向；所述历史行驶轨迹图是根据历史时段往来车辆的信息生成的，所述往来车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；比较所述待检车辆的实际行驶方向与所述历史行驶方向是否一致，得到第一比较结果；根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。
[0007]本专利技术提供的车辆逆行检测方法的有益效果在于：借助车联网可以获取历史车辆的行驶轨迹，继而就可以获取道路上其它车辆的历史行驶方向，从而与车辆自身的实际行驶方向进行比较，根据比较结果判断是否逆行，从而提高判断的准确性和可靠性，避免了单纯依赖导航无法做到准确定位到部分道路的标识的问题，另外，该方案并不依赖道路或者车辆上的摄像头，一定程度上可以降低成本。
[0008]一种可能的实施例中，上述方法还包括：从车联网服务器获取所述待检车辆周围车辆的信息；其中，所述周围车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；根据所述待检车辆周围车辆的信息，确定所述待检车辆当前车道的前后方是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的前后方存在其它车辆时，将正前方车辆和正后方车辆共同的行驶方向作为第一参考行驶方向；当所述正前方车辆和正后方车辆的行驶方向不同时，利用投票机制确定第一参考行驶方向；比较所述待检车辆的车辆行驶方向与所述第一参考行驶方向是否一致，得到第二比较结果。根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定所述待检
车辆自身是否出现逆行。该实施例中，进一步借助从车联网获取的前后方车辆的信息，来辅助判断待检测车辆所行驶道路的行驶方向，从而进一步地增强检测结果的准确性。
[0009]一种可能的实施例中，上述方法还包括：当所述待检车辆当前车道的前后方均不存在其它车辆时，检测所述待检车辆的旁侧车道是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的旁侧车道存在其它车辆时，将左侧车道的车辆和右侧车道的车辆共同的行驶方向作为第二参考行驶方向；比较所述待检车辆的车辆行驶方向与所述第二参考行驶方向是否一致，得到第三比较结果；根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果共同确定所述待检车辆自身是否出现逆行。该实施例中，进一步借助从车联网获取的旁侧车辆的信息，来辅助判断待检测车辆所行驶道路的行驶方向，从而进一步地增强检测结果的准确性。
[0010]一种可能的实施例中，根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果共同确定所述待检车辆自身是否出现逆行，包括：根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果的加权求和结果，确定所述待检车辆自身是否出现逆行，其中，所述待检车辆周围车辆的密度越大，所述第二比较结果的权重和第三比较结果的权重就越大。本实施例采用权重对结果进行检测结果的置信度进行调整，有利于根据具体情况设置适当的参数判断车辆是否逆行，从而进一步提高判断结果的准确性和可靠性。
[0011]一种可能的实施例中，所述车辆的信息是通过全球导航卫星系统定位、激光传感器定位、摄像头定位中的至少一种定位方式得到的。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆逆行检测装置，该装置包括执行上述第一方面的任意一种可能的设计的方法的模块/单元。这些模块/单元可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供一种基于车联网的车辆逆行检测系统，包括车联网服务器和与所述车联网服务器进行无线通信的待检车辆。其中，所述车联网服务器，用于获取接入车联网的各个车辆的车辆信息；根据所述车辆信息，拟合生成各个车辆的历史行驶轨迹图，所述历史行驶轨迹图包括车辆行驶道路信息和历史行驶方向；其中所述车辆信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；所述车联网服务器，还用于接收来自所述待检车辆的第一请求消息，响应于所述第一请求消息，向所述待检车辆发送历史行驶轨迹图；所述待检车辆，用于获取所述待检车辆当前行驶道路的信息和实际行驶方向，接收历史行驶轨迹图，从所述历史行驶轨迹图中确定历史时段行驶经过所述当前行驶道路的车辆的历史行驶方向；比较所述待检车辆的实际行驶方向与所述历史行驶方向是否一致，得到第一比较结果，根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。
[0014]一种可能的实施例中，所述车联网服务器，还用于：
[0015]接收来自所述待检车辆的第二请求消息，响应于所述第二请求消息，向所述待检车辆发送所述待检车辆周围车辆的信息；其中，所述周围车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向。
[0016]所述待检车辆，还用于根据所述待检车辆周围车辆的信息，确定所述待检车辆当前车道的前后方是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的前后方存在其它车辆时，将正前方车辆和正后方车辆共同的行驶方向作为第一参考行驶方向；当所述正前方车辆和正后方车辆的行驶方向不同时，利用投票机制确定第一参考行驶方向；比较所述待检车辆
的车辆行驶方向与所述第一参考行驶方向是否一致，得到第二比较结果，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。
[0017]另一种可能的实施例中，当所述待检车辆当前车道的前后方均不存在其它车辆时，所述车联网服务器，还用于：
[0018]检测所述待检车辆的旁侧车道是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的旁侧车道存在其它车辆时，将左侧车道的车辆和右侧车道的车辆共同的行驶方向作为第二参考行驶方向；比较所述待检车辆的车辆行驶方向与所述第二参考行驶方向是否一致，得到第三比较结果；根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果共同确定所述待检车辆自身是否出现逆行。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供一种车辆，包括通信模块、处理模块与存储模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆逆行检测方法，应用于接入车联网的待检车辆，其特征在于，包括：获取所述待检车辆当前行驶道路的信息和实际行驶方向；从车联网服务器获取与所述道路信息对应的历史行驶轨迹图，所述历史行驶轨迹图包括历史时段行驶经过所述当前行驶道路的车辆的历史行驶方向；所述历史行驶轨迹图是根据历史时段往来车辆的信息生成的，所述往来车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；比较所述待检车辆的实际行驶方向与所述历史行驶方向是否一致，得到第一比较结果；根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从车联网服务器获取所述待检车辆周围车辆的信息；其中，所述周围车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；根据所述待检车辆周围车辆的信息，确定所述待检车辆当前车道的前后方是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的前后方存在其它车辆时，将正前方车辆和正后方车辆共同的行驶方向作为第一参考行驶方向；当所述正前方车辆和正后方车辆的行驶方向不同时，利用投票机制确定第一参考行驶方向；比较所述待检车辆的车辆行驶方向与所述第一参考行驶方向是否一致，得到第二比较结果；所述根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行，包括：根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述待检车辆当前车道的前后方均不存在其它车辆时，检测所述待检车辆的旁侧车道是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的旁侧车道存在其它车辆时，将左侧车道的车辆和右侧车道的车辆共同的行驶方向作为第二参考行驶方向；比较所述待检车辆的车辆行驶方向与所述第二参考行驶方向是否一致，得到第三比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行，包括：根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果共同确定所述待检车辆自身是否出现逆行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果共同确定所述待检车辆自身是否出现逆行，包括：根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和第三比较结果的加权求和结果，确定所述待检车辆自身是否出现逆行，其中，所述待检车辆周围车辆的密度越大，所述第二比较结果的权重和第三比较结果的权重就越大。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的信息是通过全球导航卫星系统
定位、激光传感器定位、摄像头定位中的至少一种定位方式得到的。6.一种车辆逆行检测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待检车辆当前行驶道路的信息和实际行驶方向；从车联网服务器获取与所述道路信息对应的历史行驶轨迹图，所述历史行驶轨迹图包括历史时段行驶经过所述当前行驶道路的车辆的历史行驶方向；所述历史行驶轨迹图是根据历史时段往来车辆的信息生成的，所述往来车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；处理单元，用于比较所述待检车辆的实际行驶方向与所述历史行驶方向是否一致，得到第一比较结果；根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于从车联网服务器获取所述待检车辆周围车辆的信息；其中，所述周围车辆的信息包括车辆的位置、行驶轨迹和行驶方向；所述处理单元，还用于根据所述待检车辆周围车辆的信息，确定所述待检车辆当前车道的前后方是否存在其它车辆；当所述待检车辆当前车道的前后方存在其它车辆时，将正前方车辆和正后方车辆共同的行驶方向作为第一参考行驶方向；当所述正前方车辆和正后方车辆的行驶方向不同时，利用投票机制确定第一参考行驶方向；比较所述待检车辆的车辆行驶方向与所述第一参考行驶方向是否一致，得到第二比较结果；所述处理单元，在根据第一比较结果确定所述待检车辆自身是否出现逆行时，具体用于：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩，
申请(专利权)人：北京紫光展锐通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：