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本发明提供了一种车辆逆行检测方法、装置、系统、车辆和介质，该方法可以应用于接入车联网的待检车辆，包括：获取所述待检车辆当前行驶道路的信息和实际行驶方向；从车联网服务器获取与所述道路信息对应的历史行驶轨迹图，所述历史行驶轨迹图包括历史时段行驶...
该专利属于北京紫光展锐通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京紫光展锐通信技术有限公司授权不得商用。

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