胶体金免疫层析检测方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器视觉技术领域，公开了一种胶体金免疫层析检测方法及装置、设备、存储介质，通过在接收到启动指令时，控制摄像装置实时拍摄获得视频数据，若从视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中，则启动计时器计时获得孵育时长；当孵育时长达到指定时长时，才控制卡槽移动至预设检测工位上进行拍摄检测，通过图像识别，即可获得阳性或阴性的检测结果；可以实现自动孵育计时，在判定孵育完成的时候才进行试剂卡检测，无需额外人工进行孵育计时，可以提高便捷性，尤其对于多通量，可实现对所有卡槽内的试剂卡样本的自动孵育计时功能，有效避免人工孵育计时引入的时间误差，提高检测准确率及效率。确率及效率。确率及效率。

【技术实现步骤摘要】
胶体金免疫层析检测方法及装置、设备、存储介质


[0001]本专利技术属于机器视觉
，具体涉及一种胶体金免疫层析检测方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在即时检验(Point
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of
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care Testing，POCT)领域，用胶体金技术生产的检验试剂卡由于操作简单、稳定性强、结果判断直观(可通过肉眼直接观察显色)等优点，在基层检验社区中备受推崇。人工目视判读虽然是一种简单可行的方法，但对于某些微弱显色引起的误判也时有发生，特别是在不同人员、环境光照、使用经验的情况下，肉眼判读差异性极大；即使是同一个人员由于视觉疲劳，也会引起前后判读不一致。因此，如何减少人为主观因素、光照环境在胶体金检验判读的影响就显得非常重要。
[0003]为了解决肉眼对于微弱显色判读准确率低及由于视觉疲劳引起的效率差等问题，现有技术中提出一些利用CCD传感器采集图像、运用图像识别算法代替传统传感器进行检测的方案，与机器学习算法不同的是，无需收集大量样本进行模型训练，方便快捷。
[0004]现有CCD型检测方案包括单通量和多通量的，多通量主要是为了应付在社区或者医院这种检测需求量较大的情况，避免测试轮候时间太长。但是在实践中发现，无论是单通量还是多通量的CCD型检测方案中，均需要人员在试剂条完成反应时间后，才能放到仪器进行测试，也即，需要额外人工进行孵育计时，便捷性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种胶体金免疫层析检测方法及装置、设备、存储介质，无需额外人工进行孵育计时，可以提高便捷性。
[0006]本专利技术第一方面公开一种胶体金免疫层析检测方法，所述方法包括：
[0007]当接收到启动指令时，控制摄像装置实时拍摄获得视频数据；
[0008]若从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中，启动计时器进行计时获得孵育时长；
[0009]当所述孵育时长达到指定时长时，控制所述卡槽移动至预设检测工位；
[0010]控制所述摄像装置拍摄位于所述预设检测工位上的试剂卡，获得待测图像；
[0011]对所述待测图像进行识别，获得所述试剂卡的检测结果；其中，所述检测结果至少包括阳性或阴性。
[0012]本专利技术第二方面公开一种胶体金免疫层析检测装置，所述装置包括：
[0013]视频拍摄单元，用于在接收到启动指令时，控制摄像装置实时拍摄获得视频数据；
[0014]计时单元，用于在从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中时，启动计时器进行计时获得孵育时长；
[0015]转动单元，用于在所述孵育时长达到指定时长时，控制所述卡槽移动至预设检测工位；
[0016]图像拍摄单元，用于控制所述摄像装置拍摄位于所述预设检测工位上的试剂卡，获得待测图像；
[0017]识别单元，用于对所述待测图像进行识别，获得所述试剂卡的检测结果；其中，所述检测结果至少包括阳性或阴性。
[0018]本专利技术第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的胶体金免疫层析检测方法。
[0019]本专利技术第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的胶体金免疫层析检测方法。
[0020]本专利技术的有益效果在于，所提供的胶体金免疫层析检测方法及装置、设备、存储介质，通过在接收到启动指令时，控制摄像装置实时拍摄获得视频数据，若从视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中，则启动计时器计时获得孵育时长；当孵育时长达到指定时长时，才控制卡槽移动至预设检测工位上进行检测，通过识别拍摄试剂卡得到的待测图像，即可获得试剂卡包括阳性或阴性的检测结果；这样可以实现自动孵育计时，在判定孵育完成的时候才进行试剂卡检测，从而无需额外人工进行孵育计时，可以提高便捷性，尤其对于多通量，可以实现对所有卡槽内的试剂卡样本的自动孵育计时功能，有效避免人工孵育计时引入的时间误差，提高检测准确率及检测效率。
附图说明
[0021]此处的附图，示出了本专利技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本专利技术的技术方案、原理及效果。
[0022]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0023]图1是一种胶体金免疫层析分析仪外观结构示意图；
[0024]图2是一种胶体金免疫层析分析仪内部结构示意图；
[0025]图3是一种胶体金免疫层析检测方法的流程图；
[0026]图4是无试剂卡插入阶段的二值化图；
[0027]图5是试剂卡刚插入阶段的二值化图；
[0028]图6是试剂卡贯穿阶段的二值化图；
[0029]图7是试剂卡已绝大部分插入卡槽阶段的二值化图；
[0030]图8是试剂卡位于卡槽中放置到位判断示例图；
[0031]图9是C线及其两侧的本底区域定位示例图；
[0032]图10是C线判读示例图；
[0033]图11是一种胶体金免疫层析检测装置的结构示意图；
[0034]图12是一种电子设备的结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]10、壳体；20、转盘；210、卡槽；30、摄像装置；40、进卡机构；50、踢卡机构；60、触摸显示屏；70、板卡；80、扫描头；90、热敏打印机；
[0037]1101、视频拍摄单元；1102、计时单元；1103、转动单元；1104、图像拍摄单元；1105、识别单元；1106、采集单元；1107、预处理单元；1108、计算单元；1109、判定单元；1201、存储器；1202、处理器。
具体实施方式
[0038]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本专利技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本专利技术的技术方案的目的相对应的含义。本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0040]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.胶体金免疫层析检测方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到启动指令时，控制摄像装置实时拍摄获得视频数据；若从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中，启动计时器进行计时获得孵育时长；当所述孵育时长达到指定时长时，控制所述卡槽移动至预设检测工位；控制所述摄像装置拍摄位于所述预设检测工位上的试剂卡，获得待测图像；对所述待测图像进行识别，获得所述试剂卡的检测结果；其中，所述检测结果至少包括阳性或阴性。2.如权利要求1所述的胶体金免疫层析检测方法，其特征在于，对所述待测图像进行识别，获得所述试剂卡的检测结果，包括：对所述待测图像中的视窗区域进行垂直投影，获得灰度图；根据所述灰度图的像素灰度值，识别出质控线所在的第一位置区域和检测线所在的第二位置区域；根据所述灰度图的像素灰度值，分别计算所述第一位置区域和所述第二位置区域的响应值；根据预设判定阈值对所述响应值进行判读，获得所述试剂卡的检测结果。3.如权利要求2所述的胶体金免疫层析检测方法，其特征在于，根据所述灰度图的像素灰度值，识别出质控线所在的第一位置区域和检测线所在的第二位置区域，包括：计算所述灰度图中像素灰度均值达到设定灰度阈值且靠左的线条区域；将所述线条区域确定为质控线所在的第一位置区域；对所述第一位置区域计算固定偏移量，得到检测线所在的第二位置区域。4.如权利要求2所述的胶体金免疫层析检测方法，其特征在于，根据预设判定阈值对所述响应值进行判读，获得所述试剂卡的检测结果之前，所述方法还包括：检测所述待测图像中的识别码区域；对所述识别码区域进行扫描获得识别码信息；获取与所述识别码信息相匹配的阴阳判定阈值作为预设判定阈值。5.如权利要求2至4任一项所述的胶体金免疫层析检测方法，其特征在于，控制所述摄像装置实时拍摄获得视频数据之后，所述方法还包括：从所述视频数据中采集多帧连续的进卡区域图；对每帧进卡区域图进行二值化处理，获得多帧连续的二值化图；计算所述二值化图中面积达到预设面积且面积最大的目标团块；若检测到所述目标团块与第一边缘接触且与第二边缘不接触，判定从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中；其中，所述第一边缘和所述第二边缘分别为所述进卡区域图在进卡方向上的前后两侧边缘。6.如权利要求5所述的胶体金免疫层析检测方法，其特征在于，若检测到所述目标团块与第一边缘接触且与第二边缘不接触，判定从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中，包括：若检测到所述目标团块与第一边缘接触且与第二边缘不接触，从所述视频数据中采集最后一帧的置卡区域图；
对所述置卡区域图作种子填充操作，获得框选区域；判断所述框选区域的区域边界是否到达预设边界位置；若到达预设边界位置，判定所述试剂卡位于所述卡槽中放置到位；判定从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中。7.胶体金免疫层析检测装置，其特征在于，所述装置包括：视频拍摄单元，用于在接收到启动指令时，控制摄像装置实时拍摄获得视频数据；计时单元，用于在从所述视频数据中识别出存在试剂卡插入卡槽中时，启动计时器进行计时获得孵育时长；转动单元，用于在所述孵育时长达到指定时长时，控制所述卡槽移动至预设检测工位；图像拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓捷，曾剑明，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：