本发明专利技术涉及脑电极技术领域，本发明专利技术公开了一种脑电极植入装置及脑电极植入系统。该脑电极植入装置包括基座、辅助植入针、柔性脑电极和移动装置；该辅助植入针包括相对的第一端和第二端；该第一端与该基座连接；该第二端与该柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结；该移动装置与该基座连接，该移动装置用于沿第一预设方向移动该基座，通过该基座的移动带动位于该基座上的辅助植入针的第二端的移动，进而带动与该第二端粘结的该柔性脑电极的移动，实现将该柔性脑电极插入到脑区的第一预设位置。具有操作简单，且对脑损伤小的优点。且对脑损伤小的优点。且对脑损伤小的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种脑电极植入装置及脑电极植入系统
[0001]本专利技术涉及脑电极
，特别涉及一种脑电极植入装置及脑电极植入系统。
技术介绍
[0002]脑机接口，有时也称作“大脑端口”或者“脑机融合感知”，它是在人或动物脑(或者脑细胞的培养物)与外部设备间建立的直接连接通路。脑机接口作为一项多学科交叉技术，已经受到了全世界科研界与工业界的广泛关注。其中柔性电极作为脑机接口的分支，因其优越的生物相容性被认为是“脑机接口最后的形态”。
[0003]可植入神经探针是脑机接口中用于记录单细胞、亚毫秒分辨率神经活动最广泛应用的工具，现有可植入神经探针包括硬质硅基探针和柔性电极探针。植入硬质硅基探针后将会引起排异反应，造成植入区域的周围神经坏死，慢性炎症以及神经元细胞的失活，进而会导致可植入神经探针接收到的信号随着时间的推移而退化。
[0004]柔性电极探针基于其良好的柔性和生物相容性，是用于脑机接口的首选，然而，现有技术中的柔性探针植入设备至少包括两个夹持装置，一个用于夹持探针，另一个用于夹持钨丝，用于将钨丝以及探针插入植入区域。上述两个夹持装置在夹持过程中均需要准确的对位校准，整体结构较为复杂，多个部件的存在占用较多的手术空间，不利于植入手术的开展，且植入步骤复杂。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本申请于一方面公开了一种脑电极植入装置，其包括基座、辅助植入针、柔性脑电极和移动装置；
[0006]该辅助植入针包括相对的第一端和第二端；
[0007]该第一端与该基座连接；该第二端与该柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结；
[0008]该移动装置与该基座连接，该移动装置用于沿第一预设方向移动该基座，通过该基座的移动带动位于该基座上的辅助植入针的第二端的移动，进而带动与该第二端粘结的该柔性脑电极的移动，实现将该柔性脑电极插入到脑区的第一预设位置。
[0009]可选的，该基座上设有第一数量个安装槽；该第一数量个安装槽中相邻的两个安装槽之间存在第一预设距离；
[0010]该辅助植入针包括第一数量个子辅助植入针；
[0011]该柔性脑电极包括第一数量个子柔性脑电极；
[0012]该第一数量个安装槽中的每个安装槽内设有一个子辅助植入针；
[0013]该第一数量个子植入探针中的每个子辅助植入针与一个子柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结。
[0014]可选的，还包括旋转装置；
[0015]每个该子辅助植入针的第二端朝向该基座的顶部；
[0016]该旋转装置用于将待植入的子辅助植入针进行翻转，以使该待植入的子辅助植入
针的第二端翻转至第二预设位置，该第二预设位置远离该基座的顶部，且与该基座的底部存在第二预设距离，且该第二端伸出该基座。
[0017]可选的，每个该子辅助植入针通过一个连接件与对应的安装槽卡接；
[0018]该旋转装置用于翻转该连接件，进而带动与该连接件连接的待植入的子辅助植入针的翻转，实现将该待植入的子辅助植入针的第二端翻转至该第二预设位置。
[0019]可选的，该连接件的材料为磁性材料；
[0020]该旋转装置包括控制器和连接的手柄部和电磁件；
[0021]该控制器与该电磁件电连接；
[0022]该控制器通过控制该电磁件的通电和断电进而控制该电磁件的有磁性和无磁性；
[0023]当该电磁件通电后，该旋转装置能够在第一外力作用下旋转该手柄部，依次带动与该手柄连接的电磁件、以及与该电磁件磁性连接的连接件的旋转，实现将与该连接件连接的待植入的子辅助探针翻转至该第二预设位置。
[0024]可选的，每个该子辅助植入针通过一个连接件与对应的安装槽可旋转连接；
[0025]当该旋转装置与该连接件连接后，该旋转装置能够在第二外力作用下，沿第二预设方向旋转该连接件，进而带动与该连接件连接的待植入的子辅助植入针的旋转，实现将该待植入的子辅助植入针的第二端旋转至该第二预设位置。
[0026]可选的，该安装槽的底部设有安装孔；
[0027]该连接件的局部位于该安装孔内；
[0028]当该连接件处于第一位置状态时，该连接件连接的待植入的子辅助植入针位于对应的安装槽内；
[0029]当该旋转装置与该连接件可旋转连接，且该连接件处于第二位置状态时，该旋转装置能够在第二外力作用下，沿第三预设方向旋转该连接件，进而带动与该连接件连接的待植入的子辅助植入针的旋转，实现将该待植入的子辅助植入针的第二端旋转至该第二预设位置；
[0030]在该第二位置状态下，该待植入的子辅助植入针的轴线与该基座存在第三预设距离。
[0031]可选的，该连接件包括连接的圆柱件和方柱件；
[0032]该圆柱件位于该安装孔内，该方柱件上设有该辅助植入针；
[0033]当该连接件处于第一位置状态时，该方柱件位于该安装槽内，且与该安装槽卡接；
[0034]当该连接件处于第二位置状态时，该方柱件与该安装槽的顶部存在第四预设距离。
[0035]可选的，该辅助注入探针的材料包括金属材料。
[0036]本申请于另一方面还公开了一种脑电极植入系统，其包括上述该的脑电极植入装置和控制电路板；
[0037]该控制电路板与该柔性脑电极连接。
[0038]采用上述技术方案，本申请提供的脑电极植入装置具有如下有益效果：
[0039]该脑电极植入装置包括基座、辅助植入针、柔性脑电极和移动装置；该辅助植入针包括相对的第一端和第二端；该第一端与该基座连接；该第二端与该柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结；该移动装置与该基座连接，该移动装置用于沿第一预设方向移动该基座，
通过该基座的移动带动位于该基座上的辅助植入针的第二端的移动，进而带动与该第二端粘结的该柔性脑电极的移动，实现将该柔性脑电极插入到脑区的第一预设位置。由于辅助探针的第二端与柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结，当将其插入到脑区后，当粘结物质溶解，即可抽离出辅助探针，同时将电极植入到预设位置，具有操作简单，且对脑损伤小的优点。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本申请实施例提供的第一种脑电极植入装置的结构示意图；
[0042]图2是本申请实施例提供的一种可选的基座的结构示意图；
[0043]图3是本申请实施例提供的一种可选的基座和辅助植入针的组装结构示意图；
[0044]图4是本申请实施例提供的辅助植入针翻转前的第二种脑电极植入装置的结构示意图；
[0045]图5是本申请实施例提供的辅助植入针翻转后的第二种脑电极植入装置的结构示意图；
[0046]图6是本申请实施例提供的一种旋转装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脑电极植入装置，其特征在于，包括基座、辅助植入针、柔性脑电极和移动装置；所述辅助植入针包括相对的第一端和第二端；所述第一端与所述基座连接；所述第二端与所述柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结；所述移动装置与所述基座连接，所述移动装置用于沿第一预设方向移动所述基座，通过所述基座的移动带动位于所述基座上的辅助植入针的第二端的移动，进而带动与所述第二端粘结的所述柔性脑电极的移动，实现将所述柔性脑电极插入到脑区的第一预设位置。2.根据权利要求1所述的脑电极植入装置，其特征在于，所述基座上设有多个安装槽；所述多个安装槽中相邻的两个安装槽之间存在第一预设距离；所述辅助植入针包括多个子辅助植入针；所述柔性脑电极包括多个子柔性脑电极；所述多个安装槽中的每个安装槽内设有一个子辅助植入针；所述多个子植入针中的每个子辅助植入针与一个子柔性脑电极通过生物可溶性物质粘结。3.根据权利要求2所述的脑电极植入装置，其特征在于，还包括旋转装置；每个所述子辅助植入针的第二端朝向所述基座的顶部；所述旋转装置用于将待植入的子辅助植入针进行翻转，以使所述待植入的子辅助植入针的第二端翻转至第二预设位置，所述第二预设位置远离所述基座的顶部，且与所述基座的底部存在第二预设距离，且所述第二端伸出所述基座。4.根据权利要求3所述的脑电极植入装置，其特征在于，每个所述子辅助植入针通过一个连接件与对应的安装槽卡接；所述旋转装置用于翻转所述连接件，进而带动与所述连接件连接的待植入的子辅助植入针的翻转，实现将所述待植入的子辅助植入针的第二端翻转至所述第二预设位置。5.根据权利要求4所述的脑电极植入装置，其特征在于，所述连接件的材料为磁性材料；所述旋转装置包括控制器、连接的手柄部和电磁件；所述控制器与所述电磁件电连接；所述控制器通过控制所述电磁件的通电和断电进而控制所述电磁件的有磁性和无磁性；当所述电磁件通电后，所述旋转装置能够在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴定诚，彭雷，谭正，
申请(专利权)人：上海脑虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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