一种基于机器视觉的物体高度测量方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的物体高度测量方法及系统。该方法包括：通过图像摄取装置沿水平方向采集被检测物体的图像；基于目标检测模型确定所述图像中所述被检测物体的相对高度和采集误差；所述采集误差与所述目标检测模型相关；基于所述图像摄取装置的设置高度、所述图像的高度、所述被检测物体的相对高度和所述采集误差，确定所述被检测物体真实高度。确定所述被检测物体真实高度。确定所述被检测物体真实高度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的物体高度测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种基于机器视觉的物体高度测量方法及系统。

技术介绍

[0002]在测量高度较高的物体(如建筑物)时，通常无法采用直接测量的方式对其高度进行测量，而是采用传统光学手段(如双目匹配法、结构光方法等)进行测量。示例性的，传统的方法包括人工使用电子测距仪、全站仪等，精确测量地上地下建筑，成本高，人工参与。
[0003]传统测量方法或要求相机的功能和参数较高，或方式条件严格，因此考虑到利用计算机的计算能力以及机器视觉的方法，能够对在建中的建筑高度进行自动测量，实时反馈变化中的建筑高度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]一种基于机器视觉的物体高度测量方法，包括：
[0006]通过图像摄取装置沿水平方向采集被检测物体的图像；
[0007]基于目标检测模型确定所述图像中所述被检测物体的相对高度和采集误差；所述采集误差与所述目标检测模型相关；
[0008]基于所述图像摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的物体高度测量方法，其特征在于，包括：通过图像摄取装置沿水平方向采集被检测物体的图像；基于目标检测模型确定所述图像中所述被检测物体的相对高度和采集误差；所述采集误差与所述目标检测模型相关；基于所述图像摄取装置的设置高度、所述图像的高度、所述被检测物体的相对高度和所述采集误差，确定所述被检测物体真实高度。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体高度测量方法，其特征在于，所述确定所述被检测物体真实高度D2的计算过程包括：其中，D1为所述图像摄取装置的设置高度；H为所述图像的高度；h为所述被检测物体的相对高度；α
h
为所述采集误差。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体高度测量方法，其特征在于：所述图像摄取装置的拍摄中心位于所述图像竖直方向上的中点。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体高度测量方法，其特征在于，所述目标检测模型包括：保留宽高特征提取层、特征提取层、小目标预测层和输出层；所述保留宽高特征提取层用于保留所述被检测物体的图像中被检测物体的宽高比。5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体高度测量方法，其特征在于，所述基于目标检测模型确定所述图像中所述被检测物体的相对高度和采集误差包括：基于所述目标检测模型确定所述图像中所述被检测物体的相对高度和所述被检测物...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，赵辉，黄祁聪，韩朋朋，谭海燕，王红，李显著，唐颖，
申请(专利权)人：重庆现代建筑产业发展研究院，
类型：发明
国别省市：