抹浆机构制造技术

本发明专利技术公开一种抹浆机构，用于抹浆机器人，包括：料仓，包括：进料端；出料端；以及至少两个浆料通道，至少两个浆料通道将进料端与出料端连通，至少两个浆料通道相互间隔并沿料仓的宽度方向排列；以及阀门，设置于进料端，阀门包括：阀体，阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道，第一通道连通浆料通道的数量大于第二通道连通浆料通道的数量，以及阀芯，阀芯活动设置于阀体，阀芯能够关闭第一通道和第二通道，或者选择性打开第一通道或第二通道。当抹宽砖时，阀门将第一通道打开；抹窄砖时，阀门将第二通道打开，由于第二通道连通浆料通道的数量小于第一通道连通浆料通道的数量，使得抹浆机构可以灵活地适应宽窄不同的砖块。浆机构可以灵活地适应宽窄不同的砖块。浆机构可以灵活地适应宽窄不同的砖块。

【技术实现步骤摘要】
抹浆机构


[0001]本专利技术涉及建筑
，特别涉及一种抹浆机构。

技术介绍

[0002]在工地砌筑墙体时，经常会出现一面宽墙与一面窄墙相交的情况，而根据工艺要求，需要先把交点处搭角砌筑起来，再向墙的端部砌筑。在使用砌砖机器人砌筑搭角时，需要宽砖、窄砖交替砌筑，因此需要一种可适应宽、窄砖变化的抹浆装置，在砌筑之前完成抹浆工序。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种抹浆机构，能够灵活地适应宽窄不同的砖块，以完成对宽窄不同砖块的抹浆。
[0004]本专利技术实施例提供一种抹浆机构，用于抹浆机器人，包括：料仓，包括：进料端；出料端；以及至少两个浆料通道，至少两个浆料通道将进料端与出料端连通，至少两个浆料通道相互间隔并沿料仓的宽度方向排列；以及阀门，设置于进料端，阀门包括：阀体，阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道，第一通道连通浆料通道的数量大于第二通道连通浆料通道的数量；以及阀芯，阀芯活动设置于阀体，阀芯能够关闭第一通道和第二通道，或者选择性打开第一通道或第二通道。
[0005]根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹浆机构，用于抹浆机器人，其特征在于，包括：料仓，包括：进料端；出料端；以及至少两个浆料通道，所述至少两个浆料通道将所述进料端与所述出料端连通，所述至少两个浆料通道相互间隔并沿所述料仓的宽度方向排列；以及阀门，设置于所述进料端，所述阀门包括：阀体，所述阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道，所述第一通道连通所述浆料通道的数量大于所述第二通道连通所述浆料通道的数量；以及阀芯，所述阀芯活动设置于所述阀体，所述阀芯能够关闭所述第一通道和所述第二通道，或者选择性打开所述第一通道或所述第二通道。2.如权利要求1所述的抹浆机构，其特征在于，所述第一通道的总横截面积大于所述第二通道的总横截面积。3.如权利要求1所述的抹浆机构，其特征在于，所述至少两个浆料通道包括N个第一浆料通道以及M个第二浆料通道，其中，N为正整数，M为大于等于2的整数，沿所述料仓的宽度方向，所述M个第二浆料通道对称分布于所述N个第一浆料通道的两侧，所述第一通道连通所述N个第一浆料通道和所述M个第二浆料通道，所述第二通道连通所述N个第一浆料通道。4.如权利要求3所述的抹浆机构，其特征在于，所述至少两个浆料通道包括一个第一浆料通道和两个第二浆料通道。5.如权利要求1所述的抹浆机构，其特征在于，所述第一通道包括至少两个子通道，所述至少两个子通道沿所述料仓的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品隆，谢军，阳跃武，张文柔，王荣荣，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：