抹浆机构制造技术

本发明专利技术公开一种抹浆机构，用于抹浆机器人，包括：料仓，包括：进料端；出料端；以及至少两个浆料通道，至少两个浆料通道将进料端与出料端连通，至少两个浆料通道相互间隔并沿料仓的宽度方向排列；以及阀门，设置于进料端，阀门包括：阀体，阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道，第一通道连通浆料通道的数量大于第二通道连通浆料通道的数量，以及阀芯，阀芯活动设置于阀体，阀芯能够关闭第一通道和第二通道，或者选择性打开第一通道或第二通道。当抹宽砖时，阀门将第一通道打开；抹窄砖时，阀门将第二通道打开，由于第二通道连通浆料通道的数量小于第一通道连通浆料通道的数量，使得抹浆机构可以灵活地适应宽窄不同的砖块。浆机构可以灵活地适应宽窄不同的砖块。浆机构可以灵活地适应宽窄不同的砖块。

【技术实现步骤摘要】
抹浆机构


[0001]本专利技术涉及建筑
，特别涉及一种抹浆机构。

技术介绍

[0002]在工地砌筑墙体时，经常会出现一面宽墙与一面窄墙相交的情况，而根据工艺要求，需要先把交点处搭角砌筑起来，再向墙的端部砌筑。在使用砌砖机器人砌筑搭角时，需要宽砖、窄砖交替砌筑，因此需要一种可适应宽、窄砖变化的抹浆装置，在砌筑之前完成抹浆工序。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种抹浆机构，能够灵活地适应宽窄不同的砖块，以完成对宽窄不同砖块的抹浆。
[0004]本专利技术实施例提供一种抹浆机构，用于抹浆机器人，包括：料仓，包括：进料端；出料端；以及至少两个浆料通道，至少两个浆料通道将进料端与出料端连通，至少两个浆料通道相互间隔并沿料仓的宽度方向排列；以及阀门，设置于进料端，阀门包括：阀体，阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道，第一通道连通浆料通道的数量大于第二通道连通浆料通道的数量；以及阀芯，阀芯活动设置于阀体，阀芯能够关闭第一通道和第二通道，或者选择性打开第一通道或第二通道。
[0005]根据本专利技术的抹浆机构，抹浆机构包括料仓和阀门。料仓包括进料端、出料端、以及至少两个浆料通道。
[0006]根据本专利技术的前述实施方式，第一通道的总横截面积大于第二通道的总横截面积。
[0007]根据本专利技术的前述任一实施方式，至少两个浆料通道包括N个第一浆料通道以及M个第二浆料通道，其中，N为正整数，M为大于等于2的整数，沿料仓的宽度方向，M个第二浆料通道对称分布于N个第一浆料通道的两侧，第一通道连通N个第一浆料通道和M个第二浆料通道，第二通道连通N个第一浆料通道。
[0008]根据本专利技术的前述任一实施方式，至少两个浆料通道包括一个第一浆料通道和两个第二浆料通道。
[0009]根据本专利技术的前述任一实施方式，第一通道包括至少两个子通道，至少两个子通道沿料仓的宽度方向排列。
[0010]根据本专利技术的前述任一实施方式，子通道的数量与浆料通道的数量相同且一一对应连通。
[0011]根据本专利技术的前述任一实施方式，抹浆机构还包括：驱动件，与阀芯连接，驱动件用于驱动阀芯相对阀体活动以切换阀门的状态。
[0012]根据本专利技术的前述任一实施方式，阀芯还包括：芯体，位于阀体内；以及芯轴，与芯体连接，芯轴转动设置于阀体，芯轴的一端伸出阀体并与驱动件连接。
[0013]根据本专利技术的前述任一实施方式，芯体包括第一导流面以及第二导流面，第一导流面、第二导流面分设于芯轴的两侧，第一导流面与第二导流面之间的夹角为钝角，使得：在阀芯打开第一通道的状态下，第一导流面将浆料倾斜导入第一通道；在阀芯打开第二通道的状态下，第二导流面将浆料倾斜导入第二通道。
[0014]根据本专利技术的前述任一实施方式，阀体包括：第一阀体，设有入浆口；第二阀体，第一通道、第二通道设置于第二阀体，第二阀体与第一阀体可拆卸连接形成阀体腔室，阀芯活动设置于阀体腔室；第一密封圈，第一密封圈嵌设于第一阀体；以及第二密封圈，第二密封圈嵌设于第二阀体。
[0015]根据本专利技术的抹浆机构，抹浆机构包括料仓和阀门。阀门设置于进料端。料仓包括进料端、出料端、以及至少两个浆料通道。阀门包括：阀体以及阀芯。阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道。第一通道连通浆料通道的数量大于第二通道连通浆料通道的数量。阀芯活动设置于阀体，阀芯能够关闭第一通道和第二通道，或者选择性打开第一通道或第二通道。当抹浆机构不工作时，阀芯将第一通道和第二通道关闭。当抹浆机构需要对宽砖进行抹浆时，阀芯可将第一通道打开，第一通道与一定数量的浆料通道连通，浆料通过第一通道进入连通的浆料通道，对宽砖进行涂抹。当抹浆机构需要对窄砖进行抹浆时，阀芯可将第二通道打开，第二通道与一定数量的浆料通道连通，浆料通过第二通道进入连通的浆料通道，对窄砖进行涂抹。由于第二通道连通浆料通道的数量小于第一通道连通浆料通道的数量，使得抹浆机构可以对灵活地适应宽窄不同的砖块，以完成宽窄不同砖块的抹浆。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术抹浆机构一实施例的一视角的立体示意图；
[0018]图2为本专利技术抹浆机构前一实施例的部分零件爆炸示意图；
[0019]图3为本专利技术抹浆机构一实施例中阀门第一通道和第二通道的俯视示意图；
[0020]图4为本专利技术抹浆机构一实施例中料仓的俯视示意图；
[0021]图5为本专利技术抹浆机构一实施例中料仓的立体示意图；
[0022]图6为本专利技术抹浆机构一实施例中料仓的截面示意图；
[0023]图7为本专利技术抹浆机构一实施例中阀门的部分零件爆炸示意图；
[0024]图8为本专利技术抹浆机构一实施例中阀门关闭的部分截面示意图；
[0025]图9为本专利技术抹浆机构一实施例抹窄砖时阀门的部分截面示意图；
[0026]图10为本专利技术抹浆机构一实施例抹宽砖时阀门的部分截面示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]100
‑
料仓；110
‑
进料端；120
‑
出料端；130
‑
浆料通道；131
‑
第一浆料通道；132
‑
第二浆料通道；140
‑
尼龙垫片；W
‑
宽度方向；
[0029]200
‑
阀门；210
‑
阀体；211
‑
第一通道；2111
‑
子通道；212
‑
第二通道；213
‑
第一阀体；2131
‑
入浆口；214
‑
第二阀体；215
‑
第一密封圈；216
‑
第二密封圈；
[0030]220
‑
阀芯；221
‑
芯体；2211
‑
第一导流面；2212
‑
第二导流面；222
‑
芯轴；
[0031]300
‑
驱动件；
[0032]400
‑
固定座。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹浆机构，用于抹浆机器人，其特征在于，包括：料仓，包括：进料端；出料端；以及至少两个浆料通道，所述至少两个浆料通道将所述进料端与所述出料端连通，所述至少两个浆料通道相互间隔并沿所述料仓的宽度方向排列；以及阀门，设置于所述进料端，所述阀门包括：阀体，所述阀体内部设有相互间隔的第一通道和第二通道，所述第一通道连通所述浆料通道的数量大于所述第二通道连通所述浆料通道的数量；以及阀芯，所述阀芯活动设置于所述阀体，所述阀芯能够关闭所述第一通道和所述第二通道，或者选择性打开所述第一通道或所述第二通道。2.如权利要求1所述的抹浆机构，其特征在于，所述第一通道的总横截面积大于所述第二通道的总横截面积。3.如权利要求1所述的抹浆机构，其特征在于，所述至少两个浆料通道包括N个第一浆料通道以及M个第二浆料通道，其中，N为正整数，M为大于等于2的整数，沿所述料仓的宽度方向，所述M个第二浆料通道对称分布于所述N个第一浆料通道的两侧，所述第一通道连通所述N个第一浆料通道和所述M个第二浆料通道，所述第二通道连通所述N个第一浆料通道。4.如权利要求3所述的抹浆机构，其特征在于，所述至少两个浆料通道包括一个第一浆料通道和两个第二浆料通道。5.如权利要求1所述的抹浆机构，其特征在于，所述第一通道包括至少两个子通道，所述至少两个子通道沿所述料仓的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品隆，谢军，阳跃武，张文柔，王荣荣，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：