一种机器人采收估产装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及农作物估产技术领域，尤其涉及一种机器人采收估产装置，包括机身、运输带、转动机构、识别装置和控制器。机身竖直设置，机身用于支撑运输带，转动机构安装在运输带上，栽培袋放置在转动机构上，转动机构用于调整栽培袋的角度，并且栽培袋随运输带转动。识别装置用以拍摄栽培袋的图像。控制器分别与识别装置和转动机构电连接。控制器根据识别装置识别的图像判断作物的面积和厚度，进而判断作物的成熟度，进行估产。通过识别装置和控制器的设置，采集栽培袋中作物的信息，控制器对作物的开合状态和体积进行判断，进一步判断作物的成熟度，既避免统计到不成熟的作物，又避免能够避免统计到生长至成熟过度的作物，进行准确估产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人采收估产装置及方法


[0001]本公开涉及农作物估产
，尤其涉及一种机器人采收估产装置及方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，针对香菇等栽培品种，在估计产量时，通常采用人工，工作人员首先选择出进行估重的作物，然后再进行称重。但是这种方式存在以下缺陷：首先对工作人员来说劳动强度大，比较疲劳，其次这种方式主要依靠工作人员的肉眼判断，估产并不准确。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种机器人采收估产装置及方法。
[0004]本公开提供了一种机器人采收估产装置，包括机身、运输带、转动机构、识别装置和控制器；
[0005]机身竖直设置，机身用于支撑运输带，转动机构安装在运输带上，栽培袋放置在转动机构上，转动机构用于调整栽培袋的角度，并且栽培袋随运输带转动；
[0006]识别装置设置在运输带的一侧，以拍摄栽培袋的图像；
[0007]控制器分别与识别装置和转动机构电连接；
[0008]控制器根据识别装置识别的图像判断作物的面积和厚度，进而判断作物的成熟度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人采收估产装置，其特征在于，包括机身(1)、运输带(2)、转动机构(3)、识别装置(4)和控制器(5)；所述机身(1)竖直设置，所述机身(1)用于支撑所述运输带(2)，所述转动机构(3)安装在所述运输带(2)上，栽培袋(6)放置在所述转动机构(3)上，所述转动机构(3)用于调整所述栽培袋(6)的角度，并且所述栽培袋(6)随所述运输带(2)转动；所述识别装置(4)设置在所述运输带(2)的一侧，以拍摄所述栽培袋(6)的图像；所述控制器(5)分别与所述识别装置(4)和所述转动机构(3)电连接；控制器(5)根据识别装置(4)识别的图像判断作物的面积和厚度，进而判断作物的成熟度和进行估产。2.根据权利要求1所述的机器人采收估产装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括步进电机和托盘，所述步进电机的数量为多个，多个所述步进电机沿运输带(2)的长度方向均匀分布，所述步进电机的输出轴连接托盘，所述托盘上放置栽培袋(6)。3.根据权利要求2所述的机器人采收估产装置，其特征在于，所述托盘上设置夹持装置，所述夹持装置用于夹持所述栽培袋(6)。4.根据权利要求1所述的机器人采收估产装置，其特征在于，所述识别装置(4)的数量为多个。5.根据权利要求1所述的机器人采收估产装置，其特征在于，部分所述识别装置(4)设置在所述机身(1)的顶端。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，张梅，甘炳成，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：发明
国别省市：