本发明专利技术公开了一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，包括染色仓、导纱块、纱线、拨动装置和监测装置主体。本发明专利技术通过在染色仓内上端中部安装有拨动装置，拨动装置由独立电机进行驱动，驱动下可带着转动筒进行偏心转动来对经过的纱线进行拨动，并且在拨动过程中转动筒内部的位移组件可带着转动筒外侧的拨动筒前后往复运动，实现在上下拨动过程中进行前后往复拨动，使得经过的纱线稳定均匀的上色；并且在染色仓右端纱线出口位置安装有监测装置主体，监测装置主体内置视觉监测装置主体用于对经过的纱线进行视觉监测，配合其下方可调节的背景片来进行识别，可根据纱线颜色来调节背景片上的色片，为纱线当背景，提高视觉监测的精度。的精度。的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置
[0001]本专利技术涉及针织衫绞纱加工相关领域，尤其涉及一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置。
技术介绍
[0002]针织衫是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈，再经串套连接成针织物的工艺产物，即利用织针编织成的衣物，绞纱是将筒子或管纱按规定长度和圈数绕成绞的纱，针织衫绞纱在染色时通常都会用到绞纱染色装置；
[0003]中国专利：CN202121532331.1一种针织衫绞纱染色装置，包括机体以及固定连接在机体内壁上的多个载纱筒，多个所述载纱筒的内部均设有推送机构，所述推送机构包括位于载纱筒内侧靠近前部与后部边缘处的滚轮与导轮，所述滚轮的侧壁与载纱筒的内壁之间转动连接有转轴，且滚轮与导轮的外壁上共同套设有输送带，所述输送带的外表面固定连接有多块推板，多块所述推板均滑动设置在载纱筒的内壁上，有益效果是工作人员在绞纱染色机内部对绞纱进行上下料时，都会非常的方便，同时多个绞纱可均匀有间隔的布设，避免绞纱取料时容易出现缠线现象，减轻工作人员的劳动负担。
[0004]上述专利和现有技术中存在以下问题：
[0005]绞纱在染色过程中，容易堆叠导致染料渗透较慢，均匀效果较弱；
[0006]绞纱仅进行左右移动，缺乏前后移动效果，导致染色效率较弱；
[0007]单一视觉监测背景，导致与背景同色绞纱在识别时容易影响监测精度，均需要人工手动调整背景色。
技术实现思路
[0008]因此，为了解决上述不足，本专利技术提供一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，包括前端面上下位置分别设置有导入口和输出口的染色仓，所述染色仓左右两侧上端各设置有纱线穿过的导纱块，导纱块与染色仓内部相通，所述染色仓内中部左上端及右下端分别设置有第一染色辊和第二染色辊，所述染色仓背面对应第一染色辊位置安装有第二电机，所述第二染色辊背面安装有第三电机，所述染色仓内右上端设置有固定箱，所述固定箱内部安装有气缸，气缸底部推出杆贯穿固定箱后连接第二染色辊，所述染色仓内下端安装有滤网，还包括设置于染色仓内中部上端的拨动装置，拨动装置可对经过的纱线进行拨动，染色仓背面安装有对应拨动装置的第一电机，所述染色仓右侧上端安装有监测装置主体，右端的导纱块置于监测装置主体内部，监测装置主体用于对染色后的纱线进行监测。
[0010]优选的，所述拨动装置包括设于染色仓内侧前后两端的支臂、铰接于支臂内下端的转动筒以及套接在转动筒外侧的拨动筒，前端所述支臂内上端通过轴杆与染色仓相接，
后端所述支臂后端与第一电机输出轴相接。
[0011]优选的，所述拨动筒前后两端与转动筒外侧有密封处理，拨动筒外侧开设有条形纹路。
[0012]优选的，所述转动筒内中部下端焊接有支座，支座顶部设置有第四电机，第四电机前端输出轴连接螺纹杆，螺纹杆前端与转动筒内前端进行转动连接，螺纹杆外侧套设有滑动件，滑动件内侧车有内螺纹，螺纹连接于螺纹杆外侧，在滑动件外侧设置有连杆，连杆外侧贯穿转动筒后连接拨动筒。
[0013]优选的，所述转动筒外侧设有对应连杆的滑槽。
[0014]优选的，所述监测装置主体包括固定在染色仓右侧且覆盖右端所述导纱块的遮光筒、设于遮光筒内上端的视觉监测装置主体、设于遮光筒右侧的传动箱、安装在遮光筒右侧上端的第五电机、固设于遮光筒右侧且两者相通的导出筒、设于导出筒内右端的防护片以及设于遮光筒内下端的辅助遮挡结构，所述遮光筒内下端开设有弧形槽，所述辅助遮挡结构设于弧形槽内部，所述传动箱内下端中部开设有开口，开口与遮光筒内部相通。
[0015]优选的，所述防护片设置有八组且呈弧形状固定在导出筒内侧，防护片内中部开设有出口。
[0016]优选的，所述传动箱内上端设置有主动带轮，主动带轮内中部与第五电机输出轴相接，主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，从动带轮左侧连接辅助遮挡结构。
[0017]优选的，所述辅助遮挡结构包括衔接片和背景片，两者均置于弧形槽内部，且衔接片右侧连接从动带轮，所述背景片露出弧形槽其上方对应视觉监测装置主体下方。
[0018]优选的，所述背景片由四片组成，四片色度均不同。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术通过在染色仓内上端中部安装有拨动装置，拨动装置由独立电机进行驱动，驱动下可带着转动筒进行偏心转动来对经过的纱线进行拨动，并且在拨动过程中转动筒内部的位移组件可带着转动筒外侧的拨动筒前后往复运动，实现在上下拨动过程中进行前后往复拨动，使得经过的纱线稳定均匀的上色；并且在染色仓右端纱线出口位置安装有监测装置主体，监测装置主体内置视觉监测装置主体用于对经过的纱线进行视觉监测，配合其下方可调节的背景片来进行识别，可根据纱线颜色来调节背景片上的色片，为纱线当背景，提高视觉监测的精度。
[0021]进一步的，支臂的设置，其中支臂内上端与电机进行连接，而下端连接转动筒，转动筒可以支臂内上端中部为圆心进行摆动，来对经过的纱线进行流畅稳定的拨动；
[0022]进一步的，转动筒的设置，其中转动筒内部设置有螺纹杆滑动组件，驱动下配合电机的正反转，来使得外侧的拨动筒进行前后稳定的移动，从而对纱线进行前后拨动，方便将多股纱线拨散，使其都得到均匀的染色；
[0023]进一步的，传动箱的设置，其中传动箱内部设置有带轮组件，由独立电机驱动进行转动，转动后可带着辅助遮挡结构在弧形槽内进行滑动，使得辅助遮挡结构内部的色片进行调位；
[0024]进一步的，辅助遮挡结构的设置，其中辅助遮挡结构内置有背景片，背景片由四片组成，四片色度均不同，来作为纱线检测的背景，可分为深色、浅色等不同色调来适配纱线
的检测，提高检测的精度。
附图说明
[0025]图1是本专利技术主视内部结构示意图；
[0026]图2是本专利技术拨动装置结构示意图；
[0027]图3是本专利技术转动筒内部结构示意图；
[0028]图4是本专利技术监测装置主体结构示意图；
[0029]图5是本专利技术传动箱结构示意图；
[0030]图6是本专利技术监测装置主体侧视内部结构示意图；
[0031]图7是本专利技术辅助遮挡结构示意图；
[0032]其中：染色仓
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1、导纱块
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2、纱线
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3、拨动装置
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4、第一电机
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4a、监测装置主体
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5、第一染色辊
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6、第二电机
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6a、滤网
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7、固定箱
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8、气缸
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8a、第二染色辊
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9、第三电机
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9a、支臂
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41、转动筒
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42、拨动筒
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43、第四电机
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，包括前端面上下位置分别设置有导入口和输出口的染色仓，所述染色仓左右两侧上端各设置有纱线穿过的导纱块，导纱块与染色仓内部相通，所述染色仓内中部左上端及右下端分别设置有第一染色辊和第二染色辊，所述染色仓背面对应第一染色辊位置安装有第二电机，所述第二染色辊背面安装有第三电机，所述染色仓内右上端设置有固定箱，所述固定箱内部安装有气缸，气缸底部推出杆贯穿固定箱后连接第二染色辊，所述染色仓内下端安装有滤网；其特征在于：还包括设置于染色仓内中部上端的拨动装置，拨动装置可对经过的纱线进行拨动，染色仓背面安装有对应拨动装置的第一电机，所述染色仓右侧上端安装有监测装置主体，右端的导纱块置于监测装置主体内部，监测装置主体用于对染色后的纱线进行监测。2.根据权利要求1所述一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，其特征在于：所述拨动装置包括设于染色仓内侧前后两端的支臂、铰接于支臂内下端的转动筒以及套接在转动筒外侧的拨动筒，前端所述支臂内上端通过轴杆与染色仓相接，后端所述支臂后端与第一电机输出轴相接。3.根据权利要求2所述一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，其特征在于：所述拨动筒前后两端与转动筒外侧有密封处理，拨动筒外侧开设有条形纹路。4.根据权利要求2所述一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，其特征在于：所述转动筒内中部下端焊接有支座，支座顶部设置有第四电机，第四电机前端输出轴连接螺纹杆，螺纹杆前端与转动筒内前端进行转动连接，螺纹杆外侧套设有滑动件，滑动件内侧车有内螺纹，螺纹连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王桥，杨艺宗，王海聪，
申请(专利权)人：石狮市起鑫针织机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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