一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，包括隔震平台，隔震平台上表面连接有平台基座，平台基座顶部连接有微零件操作模块，用以对微零件进行并行装配，围绕微零件操作模块方向，还包括：显微视觉模块，显微视觉模块设有显微视觉底板，显微视觉底板顶部连接有显微视觉运动调整机构，显微视觉运动调整机构连接有双通道显微视觉，用以进行微零件的特征检测；显微视觉模块设置为三个，分别为：水平正路显微视觉模块；垂直显微视觉模块；水平侧路显微视觉模块；本发明专利技术适用于微零件并行装配时的视觉检测，能够宏微结合且多视角对微零件进行特征和位姿的检测。且多视角对微零件进行特征和位姿的检测。且多视角对微零件进行特征和位姿的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统


[0001]本专利技术涉及微装配视觉检测
，具体而言，涉及一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统。

技术介绍

[0002]微装配是将多尺寸、多材料、多种类的复杂微构型的数十微米至数十毫米微小零件进行装配为微系统的技术，若通过人眼进行观察、配准、检测，检测的一致性、精度均难以保证，效率也较为低下，因而难以通过人工方式进行直接检测与装配，目前微装配显微视觉技术常采用多路显微视觉检测，例如，公开号为CN109909366A的中国专利，公开了一种面向超声冲击加工的光路辅助显微视觉检测系统和方法，但其视觉检测装置单一，无法实现多角度的零件特征和位姿的检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，其解决了微零件并行装配过程中对其进行宏微结合且多视角的特征和位姿检测的问题。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，包括隔震平台，隔震平台上表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，包括隔震平台(1)，所述隔震平台(1)上表面连接有平台基座(2)，所述平台基座(2)顶部连接有微零件操作模块(3)，用以对微零件进行并行装配，其特征在于，围绕所述微零件操作模块(3)方向，还包括：显微视觉模块，所述显微视觉模块设有显微视觉底板，所述显微视觉底板顶部连接有显微视觉运动调整机构，所述显微视觉运动调整机构连接有双通道显微视觉，用以进行微零件的特征检测；显微视觉模块设置为三个，分别为：水平正路显微视觉模块(4)，用以微零件水平正路方向的特征检测；垂直显微视觉模块(5)，用以微零件垂直方向的特征检测；水平侧路显微视觉模块(6)，用以微零件水平侧路方向的特征检测。2.如权利要求1中所述的应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，其特征在于，所述水平正路显微视觉模块(4)包括水平正路显微视觉模块底板(41)，所述水平正路显微视觉模块底板(41)顶部连接有水平正路显微视觉运动调整机构(42)，所述水平正路显微视觉运动调整机构(42)顶部连接有水平正路双通道显微视觉(43)，用以微零件水平正路方向的特征检测。3.如权利要求2中所述的应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，其特征在于，所述垂直显微视觉模块(5)包括垂直显微视觉模块底板(51)，所述垂直显微视觉模块底板(51)顶部连接有垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，吴文荣，程俊森，毕列，张娟，王大松，杨宏刚，魏红，彭博，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心，
类型：发明
国别省市：