铰接式车辆线控制动系统及方法、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术揭示了一种铰接式车辆线控制动系统及方法，所述系统包括第一电子制动控制单元，第二电子制动控制单元，信号源单元，制动器总成，制动管路及其上的电子控制阀总成，电子油泵总成，以及制动油壶；所述信号源单元与所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元相连接，以提供制动指令；所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元皆与所述电子油泵总成相连接，并依据所述制动指令使得所述电子油泵总成工作，所述电子油泵总成连接至所述电子控制阀总成，使得所述电子控制阀总成控制各制动管路的接通或断开，所述制动器总成分别与各所述制动管路和所述制动油壶相连接，以进行制动动作。本发明专利技术能够实现线控制动系统的全冗余。线控制动系统的全冗余。线控制动系统的全冗余。

【技术实现步骤摘要】
铰接式车辆线控制动系统及方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种铰接式车辆线控制动系统及方法、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]L4级自动驾驶必须具备电子冗余，不能单纯依靠机械冗余，否则要求驾驶员在短时间内接管车辆就会陷入责任划分的泥潭。
[0003]现有伯特利线控制动系统具有成熟完整的ABS、ESP、EPB技术，EPB技术作为线控制动的电子冗余。国内能满足L3以上自动驾驶需求的OneBox方案，即将MKC1与冗余系统MK100HBE集成到同一个盒子里。如果主制动系统完全失效，MK100HBE单元将利用两个前轮对汽车实施制动，起到防抱死制动系统的作用。博世在iBooster的基础上推出了OneBox方案，即将iBooster和ESP的功能整合在一起的高度集成化产品IPB，同时，又为IPB配备了RBU作为制动冗余。这就实现了机械冗余+电子冗余的双安全失效模式。
[0004]但是，当车辆高速行驶时，若线控制动系统失效，而利用EPB来执行车辆的制动请求时，车辆容易后轮抱死，从而导致车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接式车辆线控制动系统，其特征在于，包括：第一电子制动控制单元，第二电子制动控制单元，信号源单元，制动器总成，多个制动管路及其上的电子控制阀总成，电子油泵总成，以及制动油壶；所述信号源单元与所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元相连接，以提供制动指令；所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元皆与所述电子油泵总成相连接，并依据所述制动指令使得所述电子油泵总成工作，所述电子油泵总成连接至所述电子控制阀总成，使得所述电子控制阀总成控制各制动管路的接通或断开，所述制动器总成分别与各所述制动管路和所述制动油壶相连接，以进行制动动作。2.如权利要求1所述的铰接式车辆线控制动系统，其特征在于，所述信号源单元包括检测单元和整车控制器。3.如权利要求2所述的铰接式车辆线控制动系统，其特征在于，所述检测单元包括制动踏板位置传感器、制动管路压力传感器、车速传感器、轮速传感器、蓄能器压力传感器、横摆角速度传感器中的至少一种。4.如权利要求1所述的铰接式车辆线控制动系统，其特征在于，还包括蓄能器总成，用于在所述电子油泵总成失效时替代所述电子油泵总成，以维持工作正常运转。5.如权利要求4所述的铰接式车辆线控制动系统，其特征在于，所述电子油泵总成与一部分所述制动管路连接，所述蓄能器总成与另一部分所述制动管路连接。6.如权利要求4所述的铰接式车辆线控制动系统，其特征在于，还包括备用电源，用于在车用主蓄电池失效时，维持工作正常运转。7.一种铰接式车辆线控制动方法，其特征在于，根据权利要求1
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6中任意一项所述的铰接式车辆线控制动系统进行工作，包括：当所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元均正常工作时，所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元皆接收所述信号源单元发送的制动指令，并计算各制动管路所需的压力，之后发送控制指令至所述制动管路上的电子控制阀总成，控制各制动管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，宋俊良，刘风驰，李辉，柏文豪，蔡耿彬，宋秀，
申请(专利权)人：深兰人工智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：