清洗固化一体机和清洗固化一体机的控制方法技术

本发明专利技术提出一种清洗固化一体机和清洗固化一体机的控制方法，其中，清洗固化一体机包括机体、模型平台以及驱动组件，机体上形成有输送路径，机体上沿输送路径的长度方向依次设置有风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽；模型平台设于输送路径的上方，用于承载模型；驱动组件设于机体，并与模型平台传动连接，用于驱使模型平台沿输送路径的长度方向依次经过并进入风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽。本申请的技术方案，实现模型的自动化清洗，提高模型的清洁效果，提高模型的清洁、固化效率。固化效率。固化效率。

【技术实现步骤摘要】
清洗固化一体机和清洗固化一体机的控制方法


[0001]本专利技术涉及3D打印
，特别涉及一种清洗固化一体机和清洗固化一体机的控制方法。

技术介绍

[0002]光固化3D打印机采用光敏树脂打印模型，打印成型后的模型表面通常会残留树脂，需要清洗表面残留树脂并进行二次固化。现有技术中，打印后的模型在清洗机中经过超声波清洗、磁力搅拌清洗、离心喷淋清洗技术等清洗后，还需用气枪吹干模型表面残留的树脂和清洗剂，再通过光固化机的UV光对模型表面进行二次固化，步骤相对繁琐，对模型的清洗、固化效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供清洗固化一体机，旨在实现模型的自动化清洗过程，以及提高模型的清洁效果，提高模型的清洁、固化效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的清洗固化一体机，包括：
[0005]机体，所述机体上形成有输送路径，所述机体上沿所述输送路径的长度方向依次设置有风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽；
[0006]模型平台，所述模型平台设于所述输送路径的上方，用于承载模型；以及
[0007]驱动组件，所述驱动组件设于所述机体，并与所述模型平台传动连接，用于驱使所述模型平台沿所述输送路径的长度方向依次经过并进入所述风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述驱动组件包括：
[0009]平移机构，所述平移机构架设于机体的上方，并沿所述输送路径的长度方向延伸设置；
[0010]举升机构，所述举升机构传动连接于所述平移机构，用于在平移机构的驱动下沿所述输送路径的长度方向平移运动；以及
[0011]模型平台，所述模型平台设于所述举升机构朝向所述机体的一端，用于在所述举升机构的驱使下朝向或远离所述机体升降运动。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述举升机构朝向所述机体的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝向所述机体设置，所述模型平台设于所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机用于驱使所述模型平台转动，以带动所述模型平台上的模型转动。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述清洗固化一体机包括固化灯，所述固化灯的出光面朝向所述超声波清洗槽的内部空间设置，用于向所述超声波清洗槽内提供树脂固化用的固化光线；
[0014]所述超声波清洗槽还设有树脂收集组件，用于收集所述超声波清洗槽内被洗下且被固化的树脂。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述超声波清洗槽还设有连通槽内空间的进水口和出水口；
[0016]所述清洗固化一体机还包括过滤器，所述过滤器的两端分别连通所述进水口和所述出水口，以通过所述出水口抽取所述超声波清洗槽内的清洗剂，再将经由所述过滤器过滤后的清洗剂输送回所述进水口。
[0017]在本专利技术的一实施例中，所述清洗固化一体机包括气泵，所述风干槽的侧壁设有出风口，所述气泵连通所述出风口，以通过所述出风口向所述风干槽内提供气流；
[0018]和/或，所述超声波清洗槽朝向所述风干槽的外侧壁贴合于所述风干槽设置；
[0019]和/或，所述清水清洗槽朝向所述超声波清洗槽的外侧壁贴合于所述超声波清洗槽设置；
[0020]和/或，所述固化槽朝向所述清水清洗槽的外侧壁贴合于所述清水清洗槽设置。
[0021]本专利技术还提出一种清洗固化一体机的控制方法，包括如下步骤：
[0022]控制模型平台移动至风干槽内，并控制模型平台转动，以去除模型表面的残留树脂；
[0023]控制模型平台移动至超声波清洗槽内，以对模型进行超声波清洗；
[0024]控制模型平台移动至清水清洗槽内，以对模型进行水洗；
[0025]控制模型平台移动至风干槽内，并控制模型平台转动，以去除模型表面的残留水分；
[0026]控制模型平台移动至固化槽，以对模型进行固化处理。
[0027]在本专利技术的一实施例中，所述控制模型平台移动至风干槽内，并控制模型平台转动，以去除模型表面的残留水分的步骤中，还对模型进行烘干处理。
[0028]在本专利技术的一实施例中，所述控制模型平台移动至固化槽，以对模型进行固化处理的步骤之前，还包括：
[0029]控制模型平台移动至超声波清洗槽内，以对模型进行超声波清洗；
[0030]控制模型平台移动至清水清洗槽内，以对模型进行水洗；
[0031]控制模型平台移动至风干槽内，并控制模型平台转动，以去除模型表面的残留水分。
[0032]所述控制模型平台移动至清水清洗槽内，以对模型进行水洗的步骤之前，还包括：
[0033]控制模型平台移动至风干槽内，并控制模型平台转动，以去除模型表面的残留清洗剂。
[0034]本专利技术提出的清洗固化一体机设有风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽，能够对光固化打印模型自动化地进行甩干、清洗、固化工作，以满足光固化打印模型对清洁度和固化度的需求，提高模型的清洁效果和清洁、固化效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术清洗固化一体机一实施例的立体结构图；
[0037]图2为本专利技术清洗固化一体机另一实施例的立体结构图；
[0038]图3为本专利技术清洗固化一体机的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图4为本专利技术清洗固化一体机的控制方法第二实施例的流程示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041][0042][0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洗固化一体机，其特征在于，包括：机体，所述机体上形成有输送路径，所述机体上沿所述输送路径的长度方向依次设置有风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽；模型平台，所述模型平台设于所述输送路径的上方，用于承载模型；以及驱动组件，所述驱动组件设于所述机体，并与所述模型平台传动连接，用于驱使所述模型平台沿所述输送路径的长度方向依次经过并进入所述风干槽、超声波清洗槽、清水清洗槽以及固化槽。2.如权利要求1所述的清洗固化一体机，其特征在于，所述驱动组件包括：平移机构，所述平移机构架设于机体的上方，并沿所述输送路径的长度方向延伸设置；举升机构，所述举升机构传动连接于所述平移机构，用于在平移机构的驱动下沿所述输送路径的长度方向平移运动；以及模型平台，所述模型平台设于所述举升机构朝向所述机体的一端，用于在所述举升机构的驱使下朝向或远离所述机体升降运动。3.如权利要求2所述的清洗固化一体机，其特征在于，所述举升机构朝向所述机体的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝向所述机体设置，所述模型平台设于所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机用于驱使所述模型平台转动，以带动所述模型平台上的模型转动。4.如权利要求1所述的清洗固化一体机，其特征在于，所述清洗固化一体机包括固化灯，所述固化灯的出光面朝向所述超声波清洗槽的内部空间设置，用于向所述超声波清洗槽内提供树脂固化用的固化光线；所述超声波清洗槽还设有树脂收集组件，用于收集所述超声波清洗槽内被洗下且被固化的树脂。5.如权利要求4所述的清洗固化一体机，其特征在于，所述超声波清洗槽还设有连通槽内空间的进水口和出水口；所述清洗固化一体机还包括过滤器，所述过滤器的两端分别连通所述进水口和所述出水口，以通过所述出水口抽取所述超声波清洗槽内的清洗剂，再将经由所述过滤器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，钟明海，陈东浩，徐跃，陈美宋，
申请(专利权)人：深圳市黑创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：