一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，涉及餐厅服务技术领域，本申请通过在公共食堂的高峰期时，此时将收餐轨道上的二号车也列入可以进行送餐的范围内，计算所点餐的准备时间、到达餐盘放置板的时间之和，并对所有点餐的送达时间进行排序，若排序靠近的两个时间在一定范围内接近，则将二号车启动为送餐作用，此时根据一定的方式判断送餐车的送餐顺序问题，能够提高送餐的效率，尤其是高峰点餐时间。本申请通过利用一个餐桌轨道实现送餐和取餐的操作，避免了通常情况下各种复杂的轨道所占据的面积，节省了大部分空间，同时通过将收餐轨道从收餐功能转变成送餐功能，能够一定程度上提高送餐的效率。一定程度上提高送餐的效率。一定程度上提高送餐的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统


[0001]本专利技术涉及餐厅服务
，具体为一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统。

技术介绍

[0002]在公共食堂，尤其是员工食堂或者学生食堂等用餐时间集中的地方，均是人流量较大，且用饭时间密集的区域，通常采用的用餐方式是排队打饭，在透明的窗口位置，用餐者需要用语言传递自己所需要点餐的种类，不同人表述能力不同，或者打饭者没有完整接收到用餐者点餐的种类，导致打餐的时间较长或者出现打错餐的现象。
[0003]为了避免上一现象，出现了智能餐厅，智能餐厅通常采用两种方式进行送餐，一是采用机器人送餐，需要在餐厅内规划好路线，餐自动被送到用餐点，但是这种方式需要规划的路线较多，在用餐高峰期，机器人易于和拥挤的用餐人员碰撞，或者拥挤的用餐人员较多，反而影响了送餐的速度；
[0004]二是采用了传送轨道传送餐，在申请号为201810323689.X的申请文件中，公开了一种自助点餐及自动送餐系统，并具体公开了包括点餐终端设备、送餐车、控制终端和轨道系统，送餐车通过车轮在预设的轨道系统上来回行走，轨道系统铺设在每个餐桌的上方。虽然公开了轨道系统的存在，但是轨道系统设置在每个餐桌的上方，其轨道系统构成了一个庞大的轨道网络，轨道网络所占区域较大，对于公共食堂来说，占据较大的面积，对于空间的使用效率反而是不够高的，一般轨道网络是环形的，保证送餐车可以顺着轨道返回起始位，环形的轨道网络所需要占据的面积至少是两个送餐车的宽度，所以也不适用于公共食堂。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统。
[0006]本专利技术所解决的技术问题为：解决现有技术中送餐机器人送餐线路复杂的问题，以及环形轨道占据面积较大的问题，同时还可以实现送餐和收餐，提高公共食堂中的空间使用效率。
[0007]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，包括餐桌、送餐车、餐桌轨道、送餐轨道、收餐轨道、控制器，数据存储模块和数据处理模块，送餐轨道和收餐轨道分别和餐桌轨道连接，餐桌轨道设置在餐桌中间位置，且餐桌轨道是单行轨道，送餐车分别设置在送餐轨道和收餐轨道上；
[0008]控制器用于进行点餐后获取点餐的种类，将点餐的种类通过数据处理模块处理获取送餐时间，利用数据处理模块控制控制器，控制器控制送餐车实现送餐和收餐；
[0009]数据处理模块用于获取送餐时间对送餐时间进行处理，将处理后的送餐时间排序，数据处理模块对排序后相邻的时间处理分析，判断是否将收餐轨道上的送餐车应用于送餐；
[0010]数据存储模块用于存储控制器内的指令操作和数据处理模块中的中间值和结果
值。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：控制器包括点餐扫码单元、匹配单元、餐盘扫码单元和送餐扫码单元，餐桌上均匀设置有餐盘放置板，餐盘放置板上设置有点餐扫码单元，在餐盘底部设置有餐盘扫码单元，送餐车上设置有送餐扫码单元；
[0012]具体的利用控制器的使用步骤包括；
[0013]手机扫描点餐扫码单元，手机通过匹配单元关联具体的餐盘放置板，进入点餐界面，点餐结束下单；
[0014]打餐工作人员收到点餐指令，拿取餐盘后通过餐盘扫码单元对餐盘进行扫码，餐盘扫码单元通过匹配单元将餐盘和餐盘放置板关联，打餐结束后将餐盘放置在送餐车上；
[0015]送餐车通过送餐扫码单元对餐盘进行识别，利用匹配单元将送餐车的送餐目的地匹配到餐盘放置板。
[0016]本专利技术的进一步技术改进在于：数据处理模块包括时间获取单元、时间处理单元、轨道转换单元和送餐规则单元，时间获取单元用于获取所所点餐的准备时间H、送餐车的送餐时间nsW和点餐的具体时间点T；时间处理单元用于对时间获取单元获取的最终值进行处理后对送餐顺序进行排序，轨道转换单元基于时间处理单元的处理结果判断是否将收餐轨道上的送餐车从收盘功能转换成送餐功能；送餐规则单元用于对轨道转换单元结束后送餐的方式进行选择。
[0017]本专利技术的进一步技术改进在于：轨道转换单元的实现方法包括：
[0018]时间处理单元推算出送餐时间为Q＝T+H+nsW，根据Q值大小进行排序，得到送餐顺序；
[0019]根据相邻的两个Q值，分别定义为Q1和Q2，在Q1＝Q2+L时，控制器控制启动两组送餐车，将收餐轨道从收盘功能转换成送餐功能。
[0020]本专利技术的进一步技术改进在于：送餐规则单元的实现方法包括：
[0021]将时间获取单元内的送餐车送餐时间进行获取，分别获取关于Q1和Q2对应的送餐时间分别记录为n1W和n2W；
[0022]对Q2的送餐时间进行处理，得到关于n2W和n2W处理值的范围，根据Q1的送餐时间在n2W和n2W处理值的构成范围的位置判定先送餐的顺序和送餐的方法。
[0023]本专利技术的进一步技术改进在于：控制器还包括收盘指令单元，数据处理单元还包括收盘时间获取单元、送收餐单元和送收餐规则单元，收盘指令单元用于用餐者用餐结束后发出的收盘信号，控制器接收收盘信号，时间获取单元获取收盘时间为K，在收盘时间K+L＝T+H时，控制器控制启动送收餐单元，根据送收餐规则单元实现两组送餐车的送餐和收餐顺序。
[0024]本专利技术的进一步技术改进在于：餐桌包括即时菜品餐桌和准备菜品餐桌，数据处理模块包括餐桌分选单元，餐桌分选单元获取即时菜品餐桌和准备菜品餐桌中平均每个人的菜品准备时间，得到即时菜品的准备时间为U1和准备菜品的准备时间为U2，根据准备时间为U1和准备菜品的准备时间为U2的数值进行处理得到即时菜品的运行速度V1和准备菜品的运行速度V2。
[0025]本专利技术的进一步技术改进在于：收盘指令单元包括回收按钮，回收按钮安装在餐盘放置板侧边，餐盘放置板上设置有称重模块，称重模块用于判断用餐结束的时间，回收按
钮上设置有语音提示系统，餐桌上设置有提示灯条。
[0026]本专利技术的进一步技术改进在于：称重模块判断用餐结束时间的方法包括：
[0027]称重模块连接数据数据处理模块，数据处理模块在送餐车将餐盘放置在餐盘放置板上时记录称重模块的数值，数据处理模块对称重的实时数据记录生成变化曲线，对变化曲线取其导数，在导数为零时，记录暂停时间为Tr，在Tr+α时间后，导数值保持为零时，用餐结束。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0029]1、本申请通过在公共食堂的高峰期时，此时将收餐轨道上的二号车也列入可以进行送餐的范围内，即将收餐轨道上的二号车可以进行送餐，此时存在两组送餐车：一号车和二号车，计算所点餐的准备时间、到达餐盘放置板的时间之和，并对所有点餐的送达时间进行排序，若排序靠近的两个时间在一定范围内接近，则将二号车启动为送餐作用，此时根据一定的方式判断送餐车的送餐顺序问题，能够提高送餐的效率，尤其是高峰点餐时间。本申请通过利用一个餐桌轨道实现送餐和取餐的操作，避免了通常情况下各种复杂的轨道所占据的面积，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，其特征在于：包括餐桌(3)、送餐车(7)、餐桌轨道(4)、送餐轨道(1)、收餐轨道(2)、控制器，数据存储模块和数据处理模块，所述送餐轨道(1)和收餐轨道(2)分别和餐桌轨道(4)连接，所述餐桌轨道(4)设置在餐桌(3)中间位置，且所述餐桌轨道(4)是单行轨道，所述送餐车(7)分别设置在送餐轨道(1)和收餐轨道(2)上；所述控制器用于进行点餐后获取点餐的种类，将点餐的种类通过数据处理模块处理获取送餐时间，利用数据处理模块控制控制器，控制器控制送餐车(7)实现送餐和收餐；所述数据处理模块用于获取送餐时间对送餐时间进行处理，将处理后的送餐时间排序，所述数据处理模块对排序后相邻的时间处理分析，判断是否将收餐轨道(2)上的送餐车(7)应用于送餐；所述数据存储模块用于存储控制器内的指令操作和数据处理模块中的中间值和结果值。2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，其特征在于，所述控制器包括点餐扫码单元、匹配单元、餐盘扫码单元和送餐扫码单元，所述餐桌(3)上均匀设置有餐盘放置板(5)，所述餐盘放置板(5)上设置有点餐扫码单元，在餐盘底部设置有餐盘扫码单元，所述送餐车(7)上设置有送餐扫码单元。3.根据权利要求2所述的一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，其特征在于，具体的利用控制器的使用步骤包括；手机扫描点餐扫码单元，手机通过匹配单元关联具体的餐盘放置板(5)，进入点餐界面，点餐结束下单；打餐工作人员收到点餐指令，拿取餐盘后通过餐盘扫码单元对餐盘进行扫码，餐盘扫码单元通过匹配单元将餐盘和餐盘放置板(5)关联，打餐结束后将餐盘放置在送餐车(7)上；所述送餐车(7)通过送餐扫码单元对餐盘进行识别，利用匹配单元将送餐车(7)的送餐目的地匹配到餐盘放置板(5)。4.根据权利要求3所述的一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括时间获取单元、时间处理单元、轨道转换单元和送餐规则单元，所述时间获取单元用于获取所所点餐的准备时间H、送餐车(7)的送餐时间nsW和点餐的具体时间点T；所述时间处理单元用于对时间获取单元获取的最终值进行处理后对送餐顺序进行排序，所述轨道转换单元基于时间处理单元的处理结果判断是否将收餐轨道(2)上的送餐车(7)从收盘功能转换成送餐功能；所述送餐规则单元用于对轨道转换单元结束后送餐的方式进行选择。5.根据权利要求4所述的一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，其特征在于，所述轨道转换单元的实现方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金东，周宇祥，江子杰，程春利，洪向明，周勇刚，胡建国，汪宜雄，洪洲，吴向辉，冯一孝，柯俊，胡斌，胡玮，姚文凯，陈歆，许道益，江立权，
申请(专利权)人：安徽省小小科技股份有限公司，
类型：发明
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