一种爬架智能顶升控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种爬架智能顶升控制系统，属于爬架起升控制领域，解决了目前建筑高空作业所使用的爬架仍需要人工操作，效率低的问题；检测模块对影响爬架升降过程中的参数进行检测，并将获取的数据发送至数据处理模块；数据处理模块对检测数据进行处理，通过对爬架的拉力值、倾斜度、起升位移、起升速度以及风速与预设阈值进行比较，给出相应的控制指令至起升控制模块，以及发送相应的提示信息至报警模块；报警模块对提示信息进行语音播报；起升控制模块根据数据控制指令对相应爬架的运行情况进行控制；状态检测模块对各个模块的状态进行检测，将异常模块的地址和名称发送至运维管理后台；通知维修人员前往相应地点进行维修。通知维修人员前往相应地点进行维修。通知维修人员前往相应地点进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种爬架智能顶升控制系统


[0001]本专利技术属于爬架起升控制领域，具体是一种爬架智能顶升控制系统。

技术介绍

[0002]在建造房屋时，建筑工人通常需要使用爬架进行高空作业，尤其在建筑楼层较高的建筑屋时，对爬架的安全性需要十分关注。目前爬架从传统型转化为新型，即附着式升降脚手架，该设备是本世纪初快速发展起来的新型脚手架技术，更经济、更安全、更便捷。
[0003]目前新型爬架得到广泛使用，但在使用时仍然需要人工对爬架的提升进行检查和操作；不够智能化，且效率低。
[0004]为此，本专利技术提出了一种爬架智能顶升控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种爬架智能顶升控制系统，该种爬架智能顶升控制系统解决了目前建筑高空作业所使用的爬架仍需要人工操作，效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的实施例提出一种爬架智能顶升控制系统，包括：检测模块、数据处理模块、报警模块、起升控制模块、状态检测模块以及运维管理后台；
[0007]所述检测模块用于对影响爬架升降过程中的参数进行检测获取，并将检测获取的数据发送至数据处理模块；所述检测模块包括拉力检测单元、平衡检测单元、位移检测单元、起升速度检测单元以及风速检测单元；
[0008]所述数据处理模块用于对检测模块发送的检测数据进行处理，在当前爬架是否运动的情况下，通过对爬架的拉力值、倾斜度、起升位移、起升速度以及爬架所处环境的风速与预设的阈值进行比较，从而给出相应的控制指令至所述起升控制模块，以及发送相应的提示信息至报警模块；
[0009]所述报警模块用于对数据处理模块发送的提示信息进行语音播报；
[0010]所述起升控制模块用于根据数据处理模块发送的控制指令对相应爬架的运行情况进行控制；
[0011]所述状态检测模块用于对各个模块的状态是否正常进行检测，若其中任意一个模块发生异常，则将异常模块的地址和名称发送至运维管理后台；
[0012]所述运维管理后台根据异常情况，通知维修人员前往相应地点进行维修。
[0013]进一步地，所述拉力检测单元设置在起升装置上，用于对起升装置起重爬架的拉力进行检测，即当前爬架的重量；若拉力值大于等于拉力阈值，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块，以及爬架超重的提示信息至报警模块；起升控制模块控制所有爬架的起升装置暂停运行，同时控制防坠装置进行制动保护爬架；报警模块通过语音播报爬架超重的提示信息。
[0014]进一步地，所述平衡检测单元用于在爬架升降过程或稳定时对爬架整体是否处于
水平平衡状态进行检测；若爬架倾斜度大于等于倾斜度阈值，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块，以及爬架倾斜度超标的提示信息至报警模块；起升控制模块立即控制所有爬架的起升装置暂停运行，同时控制防倾装置进行制动保护爬架；报警模块通过语音播报爬架倾斜度超标的提示信息。
[0015]进一步地，所述位移检测单元用于对爬架在竖直方向上的起升位移进行实时检测，所述起升速度检测单元用于对爬架的起升速度以及速度方向进行检测。
[0016]进一步地，数据处理模块将爬架起升位移标记为Xi，并将实时获取的起升位移进行排序，计算最大起升位移Xmax和最小起升位移Xmin的最值位移差XJ，预设最值位移差的阈值为XJS；其中i表示爬架编号，i＝1,2,
……
i；
[0017]若XJ≥XJS，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块，并发送最大起升位移的爬架编号和起升
‑
(Xmax+Xmin)/2的距离，以及最小起升位移的爬架编号和起升(Xmax+Xmin)/2的距离至起升控制模块；数据处理模块还发送起升位移差超标的提示信息至报警模块；起升控制模块控制所有爬架的起升装置暂停运行，并根据对应的起升距离控制对应编号的爬架的提升装置进行降低或上升爬架；报警模块通过语音播报起升位移差超标的提示信息；
[0018]若XJ＜XJS，则数据处理模块计算所有爬架起升位移的位移平均值Xa，并将所有爬架的起升位移与位移平均值相减，得到对应编号的爬架位移差绝对值|Xi
‑
Xa|，预设位移差值的最大绝对值为Xb。
[0019]进一步地，若所有爬架|Xi
‑
Xa|≤Xb，则数据处理模块不作相应处理，若爬架中出现|Xi
‑
Xa|＞Xb，则数据处理模块根据爬架起升速度进行分析；
[0020]若此时所有编号的爬架暂停运动，则数据处理模块发送对应编号的爬架起升位移起升
±
|Xi
‑
Xa|控制指令至起升控制模块，起升控制模块控制对应编号爬架的起升装置上升或下降|Xi
‑
Xa|的距离；
[0021]若所有爬架均处于起升状态，则数据处理模块将所有爬架的起升速度按照大小排序，将爬架起升速度标记为QVi，预设起升速度阈值QVS；若QVi＞QVS，则数据处理模块发送降低对应编号爬架起升速度至QVS的控制指令至起升控制模块，起升控制模块控制对应编号爬架的起升装置的起升速度降至QVS；若QVi≤QVS，则数据处理模块计算除去所有|Xi
‑
Xa|＞Xb编号的爬架所剩下的爬架起升速度的平均值QVa，将所有|Xi
‑
Xa|＞Xb编号的爬架起升速度QVi减去QVa得到速度差值|QVi
‑
QVa|，数据处理模块将获取的对应编号爬架的速度差值发送至起升控制模块，起升控制模块根据速度差值提升或降低对应编号爬架的提升装置的起升速度，直至满足速度平均值QVa。
[0022]进一步地，所述风速检测单元用于对爬架所处自然环境中的风速进行检测，若风速大于等于风速阈值，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块，以及风速超标的提示信息至报警模块；起升控制模块控制所有爬架的提升装置停止运行，报警模块通过语音播报风速超标的提示信息，提醒相关工作人员有序疏散。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本专利技术通过检测模块对影响爬架升降过程中的参数的检测获取，并将检测获取的数据发送至数据处理模块；所述检测模块包括拉力检测单元、平衡检测单元、位移检测单元、起升速度检测单元以及风速检测单元；能够从影响爬架升降过程中的各种因素进行检
测，大大提高了后续数据处理模块对起升控制模块的控制精度和密度，使得爬架的升降过程更加精细化。
[0025]2、数据处理模块对检测模块发送的检测数据进行处理，在当前爬架是否运动的情况下，通过对爬架的拉力值、倾斜度、起升位移、起升速度以及爬架所处环境的风速与预设的阈值进行比较，从而给出相应的控制指令至所述起升控制模块，以及发送相应的提示信息至报警模块；报警模块对提示信息进行语音播报；起升控制模块根据控制指令对相应爬架的运行情况进行控制；状态检测模块对各个模块的状态是否正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬架智能顶升控制系统，其特征在于，包括：检测模块、数据处理模块、报警模块、起升控制模块、状态检测模块以及运维管理后台；所述检测模块用于对影响爬架升降过程中的参数进行检测获取，并将检测获取的数据发送至数据处理模块；所述检测模块包括拉力检测单元、平衡检测单元、位移检测单元、起升速度检测单元以及风速检测单元；所述数据处理模块用于对检测模块发送的检测数据进行处理，在当前爬架是否运动的情况下，通过对爬架的拉力值、倾斜度、起升位移、起升速度以及爬架所处环境的风速与预设的阈值进行比较，从而给出相应的控制指令至所述起升控制模块，以及发送相应的提示信息至报警模块；所述报警模块用于对数据处理模块发送的提示信息进行语音播报；所述起升控制模块用于根据数据处理模块发送的控制指令对相应爬架的运行情况进行控制；所述状态检测模块用于对各个模块的状态是否正常进行检测，若其中任意一个模块发生异常，则将异常模块的地址和名称发送至运维管理后台；所述运维管理后台根据异常情况，通知维修人员前往相应地点进行维修。2.根据权利要求1所述的一种爬架智能顶升控制系统，其特征在于，所述拉力检测单元设置在起升装置上，用于对起升装置起重爬架的拉力进行检测，即当前爬架的重量；若拉力值大于等于拉力阈值，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块，以及爬架超重的提示信息至报警模块；起升控制模块控制所有爬架的起升装置暂停运行，同时控制防坠装置进行制动保护爬架；报警模块通过语音播报爬架超重的提示信息。3.根据权利要求1所述的一种爬架智能顶升控制系统，其特征在于，所述平衡检测单元用于在爬架升降过程或稳定时对爬架整体是否处于水平平衡状态进行检测；若爬架倾斜度大于等于倾斜度阈值，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块，以及爬架倾斜度超标的提示信息至报警模块；起升控制模块立即控制所有爬架的起升装置暂停运行，同时控制防倾装置进行制动保护爬架；报警模块通过语音播报爬架倾斜度超标的提示信息。4.根据权利要求1所述的一种爬架智能顶升控制系统，其特征在于，所述位移检测单元用于对爬架在竖直方向上的起升位移进行实时检测，所述起升速度检测单元用于对爬架的起升速度以及速度方向进行检测。5.根据权利要求1所述的一种爬架智能顶升控制系统，其特征在于，数据处理模块将爬架起升位移标记为Xi，并将实时获取的起升位移进行排序，计算最大起升位移Xmax和最小起升位移Xmin的最值位移差XJ，预设最值位移差的阈值为XJS；其中i表示爬架编号，i＝1,2,
……
i；若XJ≥XJS，则数据处理模块发送停止起升的控制指令至起升控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍飞翔，张虎，王磊，史龙，杨晟，马谦，蔡吴和，
申请(专利权)人：中能建建筑集团有限公司，
类型：发明
国别省市：